作者 | 山竹
出品 | 锌产业
“通用机器人的ChatGPT时刻即将到来。”
有黄教主出席的CES 2025，不出意外地被办成了另一个GTC。
6000人参会，入场排队4小时，科技圈这样的大型追星现场，即便是放在万人瞩目的CES上，也不多见。
于是，在人形机器人爆火两年后，身穿新皮衣的黄教主在今年美国赌城拉斯维加斯的CES 2025上，给出了这样一个大胆的预测。
作为一年一度的科技春晚，今年的CES参展企业超4500家，参会人数突破了14万人，再次刷新了人们对CES狂热的认知。
至于英伟达创始人黄仁勋提出的“通用机器人的ChatGPT时刻”，相信科技圈的各位并不陌生。
早在去年3月的GTC 2023上，黄教主就指出，“我们正处于人工智能的iPhone时刻”。
iPhone象征着移动通信设备从功能机迈向智能机，也标志着互联网向移动互联网的时代跃迁。
人工智能作为又一个科技大时代，在经历了十几年的商业尝试后，随着ChatGPT的出现，正式迎来了一轮爆发期。
黄教主认为，这标志着人工智能的iPhone时刻的到来。
软件和硬件技术的发展往往是相互作用的，软件技术的突破，必然会为硬件技术带来一个创新发展的窗口期。
这次随着生成式AI迎来的创新窗口期的硬件，是被视为终极硬件的人形机器人。
早在去年的GTC 2024上，黄教主就发布了一个名为Project GR00T的人形机器人通用模型。
彼时，做芯片的英伟达已经将人形机器人作为一个重要战略方向。
也是在这一年的GTC上，黄教主从全球搜罗了9款顶流人形机器人，并将这些人形机器人请到了台上。
这些人形机器人一字排开，成了人形机器人领域的“老黄智选”。
值得一提的是，2023年站到GTC舞台上的有三款人形机器人来自中国，它们分别是宇树的H1、傅利叶的GR-1、小鹏的PX-5。
而这一年，英伟达已经在机器人布局多年，如果从英伟达的首个机器人平台Isaac发布算起的话，这已经是英伟达入局机器人领域的第七年。
这时，英伟达已经有了：
人形机器人通用模型Project GR00T、人形机器人计算机平台Jetson Thor，以及用于机器人仿真、训练和学习的Isaac平台。
值得注意的是，这一年，英伟达科学家Jim Fan与Yuke Zhu还牵头成立了一个通用具身智能实验室（GEAR）。
而在今年，在黄教主提出“通用机器人的ChatGPT时刻”时，英伟达还憋了个大招，进一步对外发布了世界基础模型Cosmos，以及用于合成运动生成的Isaac GR00T Blueprint。
值得注意的是，后者包含一套用于生成机器人训练数据的完整工作流，这一工作流分为四步：
第一步，借助Apple Vision Pro在数字孪生环境中捕捉人类动作，并将这些动作记录下来作为标准，在仿真环境中让机器人模仿学习。
第二步，将捕捉到的人类示范扩展成更大的合成运动数据集。
第三步，基于Omniverse和Cosmos平台构建的GR00T-Gen工作流，通过域随机化和3D提升两项技术，指数级扩增数据集。
第四步，将这个数据集作为机器人的输入，在Isaac Lab中，教机器人运动和交互。
这是在训练数据短缺的当下，黄教主为人形机器人创建的一套关键工作流。
通过这样一套工作流的不断迭代，老黄不仅可以“卖更多的卡”，还可以在机器人这个未来科技竞技场中构建出另一个CUDA，一个人形机器人的CUDA。
为了构建这样一个人形机器人生态，黄教主今年将“老黄智选”的机器人梯队再次扩编，这次直接带了14款人形机器人登上CES舞台。
这次“老黄智选”的人形机器人，有一半来自“中国造”。
除了去年的三家外，今年入选“老黄智选”的，还有三家国内人形机器人“新势力”，它们分别是星动纪元的Star 1、银河通用的G1，以及智元机器人的A2。
不难看出，在即将到来的“通用机器人的ChatGPT时刻”，中国依然是无法忽视的核心战场。
