金大智能申请低光环境下机器人小波变换视力增强专利,增强机器人在低光环境下的视力

金融界 2025-03-29 11:24:49

金融界2025年3月29日消息,国家知识产权局信息显示,深圳市金大智能创新科技有限公司申请一项名为“一种低光环境下机器人小波变换视力增强方法”的专利,公开号CN119693244A,申请日期为2025年2月。

专利摘要显示,本发明公开了一种低光环境下机器人小波变换视力增强方法,包括:获取低光图像作为输入图像模型输入,经HSV转换得到不同亮度的粗略增强图像;输入图像和粗略增强图像按通道拼接后经卷积层生成光照映射同时也输入噪声估计去噪模块生成噪声特征图以及输入细节恢复模块提取高频信息;输入图像与光照映射逐元素相乘生成初步亮度增强图像;初步亮度增强图像经卷积层提取特征图,进入多层小波变换模块小波变换,高频信息融入小波变换,噪声估计去噪模块在噪声特征图指导下对小波变换后的特征图去噪;去噪特征图在多层小波变换模块经上卷积逆小波变换逐层整合图像信息重新组合,重组图像经噪声估计去噪模块去噪后,经卷积层得到最终增强图像。

天眼查资料显示,深圳市金大智能创新科技有限公司,成立于2016年,位于深圳市,是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本5000万人民币,实缴资本2834.6万人民币。通过天眼查大数据分析,深圳市金大智能创新科技有限公司共对外投资了3家企业,参与招投标项目6次,财产线索方面有商标信息22条,专利信息175条,此外企业还拥有行政许可14个。

本文源自:金融界

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