1985年，一代名将许世友离开人世，邓小平对其评价说：
“许世友同时是一位拥有特殊性格和特殊经历的特殊人物。”
作为解放军中的最特殊的将领，许世友与不同历史时期的最高领导人都有过接触，并且十分尊重每一位最高领导人。
令人意想不到的是，许世友原先最敬佩的人是张国焘，张国焘领导红四方面军时，许世友只是一名普通的指战员。
彼时的许世友还很年轻，认为当兵打仗就要听上级的指示，因而张国焘发表“反党”讲话时，许世友不假思索地选择了拥护。
这种直率的性格酿成悲剧，红军抵达延安以后，许世友拖枪逃跑一事轰动一时，还是毛主席亲自出面为许世友平了反。
晚年的许世友想起此事时，还以反思的口吻对身边的人说：
“当时，是我太过书生意气，不知道老张手黑，幸好有毛主席。”
对于伟大领袖毛主席，许世友更是敬佩地无以复加，毛主席称许世友为人厚重少文，是当代的周勃，还多次出面保护许世友
1964年时，毛主席南下视察，在杭州接见了许世友，两人交谈的过程中，毛主席意味深长地询问说：
“如果有人想走资本主义道路怎么办？革命要是走回头路了怎么办？过去烈士的血白流了怎么办？”
许世友不明白毛主席为何如此发问，但是出于对毛主席的忠心，许世友竟然直接掏出配枪，表示要保卫毛主席。
由于毛主席先前就教导许世友要多读一些史书，于是许世友大谈“北伐”和“勤王”，这就是毛主席将许世友比作周勃的原因。
许世友还将对毛主席的敬佩，转移到了对林彪的态度上，作为昔日的“副统帅”，林彪与许世友的交集并不多。
不过，在特殊时期，许世友每次汇报工作，都会直接电陈林彪，“九一三事件”发生后，许世友差点因此受到“四人帮”的诬陷。
许世友原本对“四人帮”的所作所为就十分不满，经此一事，双方势同水火，以至于江青称许世友是军中一霸。
“四人帮”被粉碎以后，毛主席指定的接班人华国锋成为最高领导人，许世友虽然不喜欢文人，但是与华国锋的关系非常好，华国锋曾特意到广州探望过许世友，两人相谈甚欢。
1980年11月，党中央召开了第九次政治局会议，华国锋由于坚持“左”的道路而受到批评，许世友仗义执言说：
“华主席为人厚道，从不虚以委蛇，就是耳根子有些软。”
说完，许世友又发动其他同志，希望可以帮华国锋说情，可惜无人附和，会后，邓小平让人转告许世友少发言。
许世友与邓小平情谊，可以说是十分亲密，两人曾在革命战争年代并肩作战，战火铸就了两人的亲密友谊。
1982年时，邓小平被选为中央顾问委员会主任，而副主任的人选正是许世友，许世友上了年纪，邓小平就让其留在南京工作。
邓小平视察南京时，许世友听说邓小平要来，坚持拖着病体前往车站迎接，称邓小平是绝对不能怠慢的“客人”。
许世友去世以后，正是在邓小平的批准下，才得以按照家乡的风俗进行土葬，邓小平给予了许世友充分的理解和包容。
