这对于极氪001的车主及粉丝们是一个重大利好，ZEEKR OS 2.0 Beta大版本真的来了！自2022年初以来，极氪先是推送了带有自动门、车窗及座椅等优化的1.1.1版本，接着在2月15日又向“OTA先锋体验官”推送了带有“ZAD极氪智能驾驶辅助系统”的ZEEKR OS 2.0 Beta。集中火力的持续迭代着实让用户们感受到了极氪速度，此前，在极氪上海中心的落成发布会上，极氪智能科技副总裁谢保军也表示，今年会持续进化车机系统，未来将发布5个大版本及数个小版本的迭代。

据悉，本次招募到的2.0 Beta测试用户覆盖全国一、二线城市，截止到2月28日共计14天行驶总里程超过了11万公里 。笔者有幸作为受邀体验2.0 Beta版用户之一，在正式版即将放开推送之际跟大家分享这个大版本的新增重要功能与体验感受，从而帮助车主们快速上手这些新增与优化功能。

2.0 Beta版包括之前推送的1.1.1版本功能与ZAD智能辅助驾驶两部分。因为此前1.1.1功能大部分车主已经推送并安装，所以我们今天重点介绍ZAD极氪智能驾驶辅助系统部分，其主要分为四大块：带排队功能的自适应巡航（ACCQA）、前向碰撞减缓系统（AEB）、前方交叉路口来车预警（FCTA）、车道偏离报警（LDW）。

1.带排队功能的自适应巡航（ACCQA）

带排队功能的自适应巡航（ACCQA），该功能完成度较高，使用过程中误判或启用失败的情况几乎没有发生，给予好评！。自适应巡航可以在0-150km/h范围内根据前车车速自动调节，可以实现起步停车的自动跟车。如果前方无跟车时启动会默认你当前时速为巡航速度。该功能比较适合长途环路或高速公路场景应用，如果遇到如高架桥、桥洞或类似隧道的环境，由于系统的局限性ACC可能无法激活，厂家建议在平缓清晰的路面开启。另外，有如下几类情况ACCQA会自动退出，如：踩下刹车、驾驶员解开安全带、使用驻车制动、车轮失去抓地力、挡位未在D挡。

ACCQA开启方法很简单，通过方向盘左侧触控板旁纵排中间的ACCQA功能键启动，通过方向盘左侧触控板上下调节巡航的预定时速，HUD会显示调节界面以及实时巡航的状况，同时可以设置跟车间距以保证安全距离。当然它也会根据当前车速自动匹配。当你要退出ACC时，短按方向盘左侧触控板最下方的叉子按钮即可。

2.前向碰撞减缓系统（AEB）

前向碰撞辅助（AEB）包括前向碰撞减缓以及前向碰撞预警，该功能完成度较高，使用的过程中需要留意系统识别情况。当车速在5-150km/h范围内，车辆可以识别前方车辆及两轮车目标，当车速在5-90-150km/h可以识别行人及大型的动物目标。也就是说在城市道路内正常车速下大概率,车辆及行人都可以进行识别，提示将通过声音与视觉标记的方式告知驾驶员前方有碰撞风险存在。

进阶的是碰撞减缓，当驾驶员没有进行紧急制动措施时系统会自动介入制动，但是紧急制动最多可减少60km/h的速度。也就是说高于这个速度的话不保证能够完全刹停。值得点赞的是，如果在驾驶员制动力不足的情况下，系统也会帮助驾驶员增加制动力度来避免碰撞。此外，当车速低于4km/h时自动紧急制动不会工作。

开启这个功能也很简单，在ZEEKR AD界面，将前向碰撞预警打开即可，你也可以设置碰撞预警的检测距离，建议第一次使用可以将车距设置大一些。

3.前方交叉路口来车预警（FCTA）

前方交叉路口来车预警（FCTA），该功能完成度较高，给予好评！但在使用过程中要留意系统识别的情况。交叉路口来车预警所要达到的效果与前向碰撞预警类似也是两点，一、危险预警、二、紧急制动。因此当前方侧向有碰撞风险时，仪表会进行提示同时警报声音响起。如果驾驶员还没有制动操作，系统会自动进行紧急制动，同时安全带会进行预收紧。这个功能主要应对的是城市道路内的“鬼探头”情况，还是非常实用的。

需要注意的是FCTA在车辆4-15km/h范围内，以及对方车辆4-60km/h范围内才能生效。此外，诸如：猫狗之类的动物是无法识别的。开启这个功能同样在ZEEKR AD页卡，将前向碰撞预警打开即可。

这里还要再提一下FCTA的局限性，可以看到图中白车为极氪001，当白车起步时，两侧摄像头被所停车辆阻挡，标识1的区域为阻挡区域。所以当对方车辆行驶到标识2的区域时，才能侦测到。这时可能预警的时间已晚，所以用户在车辆两侧有并行阻挡的时候要格外注意。

4.车道偏离报警（LDW）

车道偏离报警（LDW）该功能还有待进一步完善，就识别度来说还是不错的。这块目前做到了车道识别以及预警提示包括蜂鸣或震动。对于长途旅行来说，尤其是在高速公路上可以帮助避免驾驶员长时间直线驾驶带来安全隐患。

但是在城市里可能就用处不大，笔者在实际驾驶中，因为经常进出路口及并线的需要，频繁的报警反而觉得是一种干扰。因此，这个功能建议做成快捷方式，在高速行驶时还是非常有价值的。

开启这个功能同样在ZEEKR AD页卡，车道偏离预警打开即可，你可以选择蜂鸣或震动提示。此外，这个模块还在完善，可以看到车道保持辅助功能目前是无法打开的。诸如车道保持、LCC目前还没有上线，我们也期待极氪尽快更新后续版本。

4.2.0 Beta二次优化

近期2.0 Beta测试版又进行了一次升级，主要是针对ACC自动跟车的加减速以及个别功能保存设置上进行了优化。在这个版本更新之后自动跟车的加减速更为的自然流畅，不会像第一版那样有些突兀，同时在传感器识别率上也大大增强。能够明显感受到，在手动自动门开关、ACC跟车流畅性以及车辆行人识别力上明显增强，偶发的雷达误报也几乎没有再发生。

我们可以说ZEEKR OS 2.0版的推送标志着极氪001智能驾驶商业化的成功落地，尽管部分功能还在完善当中，但在短短的几个月中极氪基于用户的反馈，迅速进行了3次OTA升级，完成了多达500多项的优化。至此，用户对于极氪001智能化的担心可以说烟消云散，以极氪的速度去持续进化，是极氪品牌对用户回馈的永久承诺。

据悉，此次升级共包含了25个新增功能与200多项用户体验的改善，已经完成升级的体验用户对新版的满意度较高，不仅提升了用户前期较为关注的电动门、座椅记忆、语音及导航等功能的体验，在第三方软件、能耗、车辆显示、交互等方面也给到了更多惊喜。

背靠吉利“巨人力量”的持续赋能，在极氪技术团队的不断完善、产品打磨下，相信以极氪速度将会为用户带来更快更优质的产品体验，为中国智能纯电汽车发展带来更有益的探索。