因为《三国演义》的缘故，大部分人都认为马超是刘备下的猛将，除了关羽和张飞之外，深得刘备器重。但这不是真的。马超的勇猛在史书中是有记载的，但是最终还是死在了刘备的手中。很多人都认为，这是刘备、关羽、张飞的错。不过，刘备是一方枭雄，关羽张飞都是一方豪杰，不可能平白无故地与马超为敌。这也是情理之中的事情。刘备在张松和法正的策划下，进入了川，并开始了对益州的计划。不过，这件事并不像表面上看起来那么简单。刘备经过几年的苦战，终于被逼无奈，只好派诸葛亮、赵云、张飞等人来川接应。即使这样，刘备到达成都也花费了很久的时间。但是，刘璋这个出了名的懦夫，却并没有立刻投降。硬闯的话，肯定会死伤惨重。

事实上，刘璋的归降，最大的功劳就是马超。马超归顺刘备之后，刘备欣喜若狂，高呼益州已是板上钉钉的事情，由此可见马超的声望有多高。马超的出现，对于刘备来说无疑是一个巨大的助力。《三国志•马超传》中说："城内人心惶惶，章见礼。"可见刘备攻占益州，马超的贡献是巨大的。刘备并非那种不分青红皂白的人，马超立下如此大的功劳，他当然会给予丰厚的奖励。刘备攻下益州之后，马超被任命为平西大将军，镇守临沮，并被封为“都亭侯”。这是一种莫大的荣耀，以至于荆州的关羽都忍不住给诸葛亮写了一封信，向他请教马超的才能。

因为诸葛亮的努力，马超的声望不受影响，关羽也是高高兴兴的以心镇守荆州。但是，马超的好日子，却是不会持续太久。很快，马超就在史书上销声匿迹，变成了刘备的一个摆设。刘备对马超很好，这让马超有些得意忘形了。私下里也就算了，居然敢在大庭广众之下直呼刘备之名。马超虽是一代枭雄，但他既然归顺刘备，那也是刘备的部下，所以他也不敢轻举妄动。你身为下属，当众对主公不敬，这不是丢了主公的脸么？这是要将君臣置于何地？这让刘备结拜的关羽、张飞很不高兴，而一向沉稳的关羽，更是怒不可遏，恨不得将马超宰了。

但是，刘备却是一个心胸宽广的人。马超千里迢迢而来，刘备也不想为了马超的无礼，而杀死这样一位强大的将领。但关羽、张飞却无法忍受马超的肆意妄为。所以，在次日的会议上，马超发现自己做错了事情，立刻改过。若非如此，他早就死了。这次的事情，让马超明白了如何做人，但也让马超承受了很大的压力。马超这才明白，不管他之前如何风光，不管刘备如何看重他，他始终都是在别人的眼皮底下生活，所以他必须谨慎行事。关羽的确没有去过益州，但是湘水分界前，刘备曾经去过荆州。他并不是孤身一人，他要带着自己的部下，去荆州，和东吴一战。当然，马超在投靠刘备之前，曾经多次背叛过自己的主人，在江湖上的声望也不是很高，刘备自然会有所防备。