21世纪初期，日本陆上自卫队就开始了名为“下一代轮式装甲车”（Next Armoured Wheeled Vehicle）的选型计划。2019年9月，日本防卫省宣布美国通用动力公司的LAV 6.0轮式装甲车、芬兰帕特里亚公司的AMV-XP、日本三菱重工公司的MAV（Mitsubishi Armored Vehicle）入围竞标，选型计划也被更名为“轮式装甲人员输送车”WAPC。由于通用动力公司没有按照规定时间向日方提供LAV6.0测试样车，自动出局。
96式轮式装甲车（2016年11月13日的开放活动中行驶过一个上坡后右前轮脱落）
日本陆上自卫队现役的各型轮式装甲战车主要包括82式通信指挥车、87式装甲侦察车、96式装甲人员输送车以及16式机动战车等。在这些型号中，除了装备105毫米线膛炮的16式机动战车还可以称为是主战装备外，其他各型轮式战车基本上都属于辅助车辆。而且，96式装甲人员输送车作为战场人员投送的主要装备，其装备数量本应该最多，但实际上总产量也只有389辆。这就导致了目前日本陆上自卫队很多部队只能搭乘无防护的军用卡车进行长途机动，战场生存能力大打折扣。
87式轮式装甲侦察车
早在1980年代，日本陆军就在寻求研发一款较大尺寸的轮式装甲车，老牌日本军工企业小松制作所，获得日本防卫厅的研发和生产合同。1988年开始进行相关准备工作，1992年第一台试制车出台，直至1993年1月一共生产出4台样车。小松制作所是日本知名工程机械生产企业，其PC系列履带式挖掘机在国内十分常见。
小松挖机
1996年这款由日本自行研发生产的8轮驱动重型装甲车，正式装备日本富士学校以及驻北海道各装甲师团，并命名为96式轮式装甲车。96轮式装甲战车的驱动模式可以通过驾驶员进行干预， 在干燥的铺装路况下采用后两桥驱动形成4*8驱动形式，减少功率损失提高驱动效率并增加燃油经济性。在复杂路况下可以切换至全轮驱动行驶，也就是8*8驱动模式，前两驱动桥要承担转向和驱动的任务。这样的布置与传统越野车四驱系统相似，但是96轮式装甲车采用轮边驱动结构，并且将每个轮边都布置了差速锁，整车除去一把中央差速锁外，每个车轮都具有一把差速锁，在必要的工况下整车可以完全将8个车轮锁死脱困。
虽然综合性能不错，但是96式轮式装甲车的火力过于贫弱，虽然理论上能够装备火力更为强劲的车载武器系统。但是截止到目前为止，日本陆上自卫队的96式轮式装甲车只装备过12.7毫米重机枪和自动榴弹发射器，已经无法满足现代作战的需要。
接受测试的日本三菱重工轮式装甲战车，基于旗下的MAV轮式平台基础上发展而来
日本陆上自卫队从20世纪80年代到21世纪初装备了一大批具有世界先进水平的国产履带式装甲战车，包括90式主战坦克、89式步兵战车、99式155毫米自行加榴炮、87式双管35毫米自行高炮等，还从美国采购了90门M270型227毫米多管火箭炮。这些重型装备基本上都部署在北海道岛。不过，随着冷战的结束，虽然北方四岛依然在独立后的俄罗斯控制之下，但是日本陆上自卫队在北海道岛所面临的军事压力已经大大减轻。另一方面，日本陆上自卫队也开始考虑装甲车辆的机动以及通过能力问题。尽管日本南部地区未必会面临敌方登陆的威胁，还是需要部署相当数量的地面部队，而且必须要满足在桥梁承载范围之内的通过性问题。
日本制造有时候挺尴尬
早在2004年日本小泉内阁当政的时候，日本防卫厅在《防卫计划大纲》中，就明确了“陆自要研制新型轮式装甲战斗车辆”的原则。2007年，轮式装甲战车正式立项。《研制大纲》中称：“陆上自卫队的装甲部队，应谋求装备的多样性，以应对海外反恐作战等多方面的要求。装甲战车应当是空运性、陆上机动性俱佳的战斗车辆，能迅速展开，在中等距离上能用直接瞄准方式击穿敌方的轻型坦克等战斗车辆”。
16式轮式战车
日本对96式轮式装甲车替换型号的选择早就开始了，一开始也希望由日本国内制造，选择了研制96式等多款装甲车的小松公司开发新一代轮式装甲车。2018年7月，日本国防采购，技术和后勤局宣布小松公司开发的新型轮式装甲车因为装甲质量问题已经停止继续推进。当时作为96式轮式装甲车的后续车型，增加全车尺寸与防护，以应对近年来反复提起的“西南诸岛防卫”，以及日益频繁的海外派遣活动。
小松研制的轮式装甲车（改）测试样车
2019年2月小松公司宣布，除了继续生产已经签订合同的核、生物和化学侦察车外，该公司将不再参与装甲车的研发和制造，主要原因是日本陆上自卫队采购的规模小，部分关键设备还需向国外采购，研发和制造装甲车获得利润微薄。所以日本防卫省将目光转向了其他公司和国外公司，因为96式装甲车的替换已经势在必行了。根据日本自卫队2022年制定的《防卫计划大纲》决定对日本自卫队现役坦克和火炮数量进行削减，各保留300辆。日本在本世纪指出就要求逐渐退役老旧的坦克，转而决定基于10式坦克技术，研发新式轮式战车，这就是16式轮式装甲车。16式轮式装甲车由日防卫省进行研发，项目从2007年开始正式启动，2016年完成定型测试，16式机动战斗车的英文名字为Type16 MCV（Maneuver Combat Vehicle）。车长为8.45米，车宽为2.98米，车高为2.87米。从外廓尺寸看，它比主战坦克要小一圈，而比一般的轮式车辆要稍大些。其战斗全重为26吨，是日本陆上自卫队最重的轮式装甲车辆。搭载一门105毫米坦克炮，12.7毫米勃朗宁M2重机枪及74式车载7.62毫米机枪，采用570匹马力的涡轮增压柴发动机，公路时速可达100公里以上。
16式轮式装甲车之所以受日方重视，主要原因也是日陆上自卫队现役的74式坦克及89式装甲战斗车无法进行空运，而87式侦察警戒车主武器仅为一门25毫米的KBA-B02机关炮，火力明显不足。这样的情况已不能满足日陆上自卫队进行快速反应、部署的需求。该车辆被称为“坦克杀手”，拥有较强的火力和机动力，理论上拥有击穿早期T-72主战坦克的能力，比日本的90式坦克拥有更强的部署反应能力。只要不是撞上M-1这一代的对手基本是堪用的，反正自卫队说白了也是辅助“父上”作战，拿轮式突击炮正面怼主战坦克的几率不大。
10式坦克， 无装甲的状态下为40吨，基本战斗全重为44吨，最大增强装甲后可达48吨，
日方要求16式机动战斗车作为快速部署型武器，必须具备空运空投能力和一定的涉水泅渡能力。但它的开发预算和单价必须低廉，生产工艺简单，满足大规模量产列装部队的需求，以便于在未来能够大规模部署，形成一定的战斗力。日本防卫厅在研制16式轮式战车之初，便明确了它要“弥补74式坦克退役后的空缺”。从日本军方研制96式装甲输送车和16式机动战斗车的动向可以看出，日本自卫队从重视研制履带式装甲车辆正在向重视轮式装甲车辆的方向发展。
受限于日本的道路桥梁通过能力，90式坦克上路要“分身”运输
有了16式这个新玩具，自然要配上同样的轮式新搭档，96改都被拉下马了自然要赶紧寻摸新车。2022年12月9日，日本防卫省宣布在日本陆上自卫队“轮式装甲人员输送车”（WAPC,Wheeled Armoured Personnel Carrier）的竞标中，芬兰帕特里亚公司（Patria）的AMV-XP型8×8轮式装甲车胜出。
根据日本2023年国防预算草案，将拨款223亿日元（1.7亿美元）采购首批29辆AMV-XP，预计2026年交付，取代现役的小松公司的96式装甲人员输送车。为保证完成日本防卫省的订单，帕特里亚公司在日本成立了子公司（Patria Japan Ltd）。合同包括在日本生产装甲车的许可证，为当地经济和技术发展做出坚实贡献，确保在日本的供应和服务。帕特里亚AMV XP8x8车辆将取代目前由日本地面自卫队服役的96型8x8装甲运兵车。
AMV-XP
当时日本宣布竞标结果的时候很多人都感到意外，因为按日本国军备采购的一般规律那是宁可加价用自家企业的也不想肥水流外人田，“父上”美帝除外。开始的时候，几乎所有人都觉得芬兰是“陪跑”的，LAV6多香啊，美帝出品，基于斯特瑞克开发，加拿大用了都说好，结果由于通用动力公司没有按照规定时间向日方提供LAV6.0测试样车，自动出局。
通用的方案基于“斯特瑞克”却仅剩模型
没了父上大人，项目在2022年1月开始测试评估阶段。三菱出局就属于是自找的，前面说过，日本的轮式战车基本被小松包圆了，三菱重工虽然也是日本老牌军工企业，但是其业务范围很广，横跨舰船、飞机、航天、制导武器以及履带式装甲战车等各方面，并不像小松制作所那样专注于军用轮式车辆。在2000年之前，三菱重工唯一被日本陆上自卫队采购的军用轮式车辆是在二代帕杰罗SUV基础上发展而成的73式吉普车。
73式吉普车
小松制作所在2017年提交的96改进版样车没有通过日本防卫省装备防卫厅的测试，被打回去进行再改进。到了2018年，经过改进的样车还是没有通过测试。然后就有了前文提到的小松不伺候自卫队那帮大爷了，放弃轮式战车项目。三菱重工虽然屡次在与小松制作所的竞标中落败，最终还是凭借16式机动战车打了一场翻身仗，目前该车的总订单数量已经达到了230余辆。这一减一增让三菱看到未来的希望，大日本军工还得看我啊！三菱重工还计划以16式机动战车的MAV轮式底盘为基础，研发其他车型，比如步兵战车等。
削减坦克和火炮的数量，专注于海空防御就是日本的“走出去”战略
三菱重工的落选无疑是对其基于16式发展“车族化”一统陆自装备谱野望的一次暴击，对比AMV和LAV6.0，三菱的是把日企造车的路子用到了军品上，两个外来户的方案中防护能力出色，其最高级别的防护可以抵御30毫米炮弹甚至RPG火箭弹的攻击，而且都具备防雷能力，越野性能和乘坐舒适性也更好。而MAV轮式战车不光不防雷其采用的整体桥式悬挂的越野能力较差，这就不怪防卫省了，招标时明说了要重防护，重通过性能，你偏要图省事搞个“城区代步车”，给你机会你不中用啊!
而AMV系列可以说是战车界的“诺基亚”，AMV是Armoured Modular Vehicle模块化装甲车的简称。AMV（装甲模块化车辆）是芬兰国防工业公司Patria生产的8×8多用途军用车辆。而AMV XP是2014年6月芬兰帕特里亚公司研制的下一代8×8装甲车，XP代表额外有效载荷、性能和防护。AMV XP轮式装甲车重32吨，最大有效载荷15吨。长8.4米，宽2.8米，高2.4米，轮距2.5米，可跨越0.7米台阶，越过2.1米壕沟，坡度60%，边坡30%。可水陆两用，搭载603马力斯堪尼亚DC13型涡轮柴油发动机+ZF 7HP 902自动变速箱+500升油箱，最高速度可达100千米/时，用螺旋桨推进水上速度为6-10千米/时。续航里程超过600-1000千米，挂了模块化装甲就不能浮渡。此前该车已经出口到斯洛伐克。
人家AMV光车系就有三个：基本底盘型、系统平台型以及模块平台型，基本底盘型有五种主要衍生型，系统平台型也有五种主要衍生型，模块平台型目前有两种衍生型，包括模块货柜平台与模块导弹平台。而且Patria厂还能根据客户特定的需求或指定的装备，结合AMV的模块化设计来进行开发。别再人家面前提“车族”，人家早就子孙满堂了。
除了给客户的选择多，人家还经受过实战考验。在一次阿富汗的军事行动当中，两辆AMV步兵战车被RPG7火箭弹击中，但是其装甲坚固，并没有被穿透，于是两辆AMV步兵战车顺利地返回了基地，有效地保障了兵力的支援和撤退。
魔改测试
