在第二次世界大战期间，若论产量最多的自行火炮，首推苏联军队装备的SU-76。该武器由基洛夫市第38兵工厂研制，最大射程17公里，是一种主要支援步兵作战的轻型自行火炮。

SU-76

1941年6月苏德战争爆发，此时苏军缺乏用于火力支援的自行火炮，于是，在T-70坦克底盘基础上，于1942年研发出了SU-76型。该炮外形低矮、结构紧凑，其车长为4.94米，高度只有2.16米，宽2.71米，装甲10~35毫米；采用两台六缸汽油机，机动性能良好，可在沼泽地中行驶，越野状况下最大时速达45公里，行程300公里，公路行程450公里，爬坡度为25，越壕近2米，涉水0.9米；主武器为一门76毫米火炮，备弹60发，车组编制4人。

1943年1月1日，SU-76自行火炮开始批量生产，首次参战是在列宁格勒战役中，该炮机动灵活，其战斗全重只有10.8吨，专用于协同步兵摧毁德军工事。由于战事紧张，SU-76在1943年产量不高，最初组建了两个团投入战斗。1944年，随着形势越来越有利于苏方，军火生产逐渐恢复，有好几个兵工厂生产SU-76自行火炮，截止到1945年6月欧洲战事结束，该炮共生产了约14200多门，在同类武器中产量最高。

1943年5月，苏军自行炮兵团共有三种类型的编制，包括装备SU-76的轻型自行火炮团、装备SU-122的中型自行火炮团和装备SU-152的重型自行火炮团。这些炮兵团都编有指挥机构、修理排、运输排、团救护所、补给排和勤务班等保障分队。各种团都下辖四个自行火炮连，其中使用SU-76自行火炮的团每连装备5门炮，全团包括团部的1辆共装备21辆此种自行火炮。

战场形势千变万化，而部队编制和武器装备也要随着改变。1944年2月，为了加强诸兵种合成集团军的机动火力，给它们组建了轻型自行火炮旅。这种旅SU-76自行火炮的装备数量较多，该旅编有2辆T-70坦克的指挥连、防空高射机枪连、技术保障连和卫生排等保障分队。轻型自行火炮旅的主力为一个自动枪营和三个自行火炮营，全旅人员不多，共编制官兵1112人，装备5辆T-70轻型坦克和60门SU-76自行火炮。

1944年5月，苏军统帅部批准独立自行火炮营的编制。这种营编制三个连，每连装备4门SU-76自行火炮，共有自行火炮12辆，其战斗序列归属于近卫兵师。同年12月，苏军又组建了一些重型自行火炮旅，其下辖三个团和一些勤务保障分队，共编有人员1804人。因为是重型旅，所以SU-76自行火炮装备量不多，全旅只有3辆这种武器，部队使用的主力是65辆SU-152重型自行火炮。

除了在战斗中损失的，到二战结束时，苏军共有7个自行火炮旅和119个团装备SU-76轻型自行火炮，并一直使用到五十年代初。中国人民解放军也曾经在1951年-1954年，先后进口了910余辆SU-76，主要装备步兵师属坦克自行火炮团。