梁孝王刘武是汉文帝刘恒的儿子，他和汉景帝是同父同母的亲兄弟。因为他是窦太后的小儿子，所以特别受窦太后的宠爱。

汉文帝刚当皇帝的时候，刘武被封为代王，后来改封淮阳王，最后才被封为梁王。本来按照汉朝的制度，诸侯王到京城朝见天子，一年只有4次机会，一年总共也只能待20天左右，但刘武仗着受宠，经常在经常一待就是半年之久。

梁王二十年，刘武入朝，那会汉景帝还没有立太子，汉景帝在一次聚会时候，许诺他以后会将皇位传给刘武，刘武虽然表面上谦虚地推辞了，但是心里非常开心，窦太后听到后也非常开心。

就在同一年春天，以刘濞为首的地方诸侯起兵造反，其中吴楚两国进犯梁国地界，还杀了梁国百姓数万人。于是刘武坚守睢阳城，吴楚叛军受阻在此，为朝廷反攻叛军赢得了时间。平定七国之乱，计算功劳，梁国的战绩、收获和朝廷一样多。

此后，汉景帝还是立了太子，但是因为梁王是亲兄弟，而且立了大功，于是，他的封地有天下最肥沃的土地，光封地就有四十余城，而且很多都是大县。

这刘武是窦太后的最小儿子，所以特别受窦太后宠爱，当然汉景帝一开始也是对这个弟弟非常好，所以刘武受到的赏赐非常多，可以说是不计其数。当时梁国的府库的金钱号称有一百万万，珠宝珍玩比当时的长安还要多，这可是真正的富可敌国呀！

不差钱的刘武当然也出手非常阔绰，他扩建了自己镇守的睢阳城，同时大兴土木，建宫室、复道，更是修建了一座面积三百余里的东苑。

他还获得了汉景帝赏赐的旌旗，外出时他的排场更是壮观，千乘万骑，是不是到郊外骑马打猎，那排场跟他当皇帝的大哥没啥两样。刘武还让人铸造了很多兵器，其中弓箭、戈、矛等就有数十万，也就是他才敢这么肆无忌惮，也足见那会汉景帝对他的信任程度。

这刘武还招揽四方豪杰，那些游说之人听说后都去投靠他，其中比较有名的人有羊胜、公孙诡、邹阳等。

梁王29年，刘武到长安朝见汉景帝。汉景帝派人在关前迎接刘武。然后刘武又获准留在长安，他入宫则陪伴在汉景帝左右，出行两兄弟就坐同一辆车，还时不时一起外出打猎，这会哥俩真是形影不离啊！

梁孝王的手下只须在出入天子殿门只需要做个登记，待遇可以说和朝廷的官员没有两样。

当年十一月，汉景帝废掉了栗太子，窦太后想让刘武当继承人。然而但是的朝廷大臣如袁盎等进谏汉景帝，所以最后窦太后的建议没有施行，这是刘武离皇位最近的一次机会了。

刘武带着恨意回到了梁国，随后汉景帝立刘彻为太子，刘武彻底与皇位失之交臂了。所以刘武对袁盎等参与进谏的大臣恨之入骨，所以他和羊胜、公孙诡等人暗中商议，他决定派刺客刺伤这些大臣。这次刺杀发生后，朝廷追察凶手，最后查到了这些凶手是刘武派的。

羊胜、公孙诡一开始躲在刘武的王宫，但是架不住朝廷的压力，最后刘武不得已才让这两个人自杀以谢罪。因为这件事，汉景帝对刘武很是责怪。到了这个时候，刘武才慌了，但是他毕竟后台很硬，他马上派人通过自己的亲姐姐向窦太后道歉，窦太后当然很快就原谅了这个她溺爱的小儿子。

随后，刘武就亲自到长安准备向汉景帝谢罪，但是他到了函谷关就偷偷和两个亲信溜到亲姐长公主的住处躲了起来。然后朝廷派人到处找不到刘武，窦太后一直责骂汉景帝说他杀了自己的小儿子，搞得汉景帝也很慌。

然后，刘武才突然到朝廷向汉景帝负荆请罪，窦太后和汉景帝非常开心，激动得都哭了，刘武也因此得到了汉景帝的原谅。但是从这以后，汉景帝和刘武的关系就大不如前，他们不再乘坐同一辆车了。

梁王35年，刘武又到长安朝见汉景帝，这次他又想留在长安，但是汉景帝没有同意。刘武回到梁国后，整天郁郁寡欢，第二年六月，刘武就得病去世了。

其实，梁孝王刘武对窦太后非常孝顺，每次听说窦太后生病，他就难过得吃不下东西，也睡不好觉，常常表达自己想留在长安侍候太后。所以窦太后在得知梁王病故的消息后，老人家哭得很悲痛，都吃不下饭，还说：“皇上果然杀了我的儿子！”

这汉景帝在悲伤的同时又担忧窦太后，一时间不知如何是好。最后，汉景帝和自己的姐姐长公主商量，他把梁国分为五国，把刘武的5个儿子全封为王，5个女儿也都有汤沐邑。窦太后知道这件事后，老人家才变得高兴起来。

曹操别传中记载，东汉末年，枭雄曹操为了筹集军饷，就派人挖了梁孝王刘武的墓，从这里挖出了数万斤金银珠宝，凭这些财富给曹操的军队供给了好几年之久。如果梁孝王泉下有知，不知作何感想！

梁孝王刘武之死，可以说既因为汉景帝的纵容和母后的偏爱而恃宠而骄，同时，也与他个人性格上的局限有很大关系。他这个人是非不分、用人不明、心胸狭窄，做人做事没有分寸和界限感，不能约束好自己的行为，从而导致了最后的悲剧收场。