刘备早年没有发迹的时候，错失了几个顶级人才，比如陈群，田豫，牵招，陈豋以及太史慈，这里最可惜的就是陈群和田豫，当然他们的选择也无可指责，毕竟当时刘备名声不显，根本看不出后来的帝王之气，但也必须承认的是，这几个人虽然因为各种原因离开了刘备，但对刘备的印象始终不错，陈群不止一次在曹丕面前称赞刘备。而这些人里最为可惜的就是田豫，他如果一直跟着刘备，最后地位应该不低于关羽，但由于投靠曹魏时间比较晚，导致了田豫位止小州，未尽其用也。
正史对于田豫的记载不多，田豫家在渔阳雍奴人，当时是汉末军阀公孙瓒的地盘。刘备在担任豫州刺史时，田豫年纪还小，刘备在结识了田豫之后，大为赞赏，但田豫跟随刘备一段时间后，就推说自己老母需要赡养，要求归家。这显然是一个借口，刘备肯定是挽留过的，但是挽留了也没用。只得说：“不能跟你一起干大事实在是太遗憾了。”正史中，刘备只为五个人哭过，包括我们熟悉的刘表、庞统、法正、刘封，而田豫其实是记载中刘备第一个为之哭泣的人。
实际上田豫并没有回家看老母，而是就近归附了公孙瓒，被任命为东州县令。公孙瓒攻杀了自己的上级刘虞之后，公孙瓒的部将王门投靠袁绍，引来袁军进攻东州。当时敌众我寡，田豫登上城墙向王门喊话：“你受公孙瓒将军的厚待却离他而去，想必有什么不得以的缘由。但如今你又率军来寇，我才知道你是贰臣贼子。我现在奉命守卫城池，你尽管来打吧！”王门被骂得脸面实在挂不住，惭愧地退兵而去。
在公孙瓒被袁绍击败引火自焚而死。田豫不得已归附刘虞部下的鲜于辅。当时，袁绍、曹操、吕布、袁术等势力还在混战，刘备颠沛流离到处寄人篱下，鲜于辅正四处寻求靠山过日子。此时，袁绍势力正盛，田豫却认为曹操才是将来安定天下之人，劝鲜于辅加入曹操阵营。加入曹操团队后，田豫投靠曹操后，被委任为丞相府军谋掾。由此也可见田豫的眼光不错。田豫这样的人才，跟着谁都是州牧一级的人才，所以他不会跟着居无定所的刘备四处流浪，不是人人都跟关张一样。
此后二十年，田豫一直都在边境守城，这真的很令人遗憾，曹操并没有发现田豫的能力，他先后担任颍阴和朗陵县令，后又升任弋阳太守。田豫的职务始终都在基层，曹操很有可能与田豫交往不多，而田豫在任期间边境安定，功绩不显。此期时曹操开始与各路诸侯争霸天下，最后统一北方。
建安二十三年这一年可谓是多事之秋，当年正月，少府耿纪、太医令吉本、司直韦晃等人认为曹操必将篡汉，在许都起兵反抗曹操这个乱臣贼子，准备劫持献帝进攻曹操的大本营邺城，丞相长史王必与颍川典家中郎将严匡合力将耿纪等人斩杀。政变遂告失败。
四月，乌桓势力联合鲜卑又掀起叛乱，曹操以其子鄢陵侯曹彰为北中郎将，行骁骑将军前往代郡征讨，同时让田豫担任鄢陵侯国国相。
曹彰和田豫率领一千人马进入涿郡，不想遭遇数千乌桓骑兵伏击，危机之下，田豫展现了卓越的军事指挥才能。他对曹彰表示，现在我们要利用地形之利，用战车结成步兵战阵，以强弓硬弩应对敌军的突袭。曹彰当即采纳了这一建议，结果就是这一战术布置成功挫败了乌桓骑兵的攻势。乌桓果然退兵，曹彰和田豫则趁机发动反突击，田豫乘胜追击抵达代郡，取得了很大战果。
田豫立下大功，曹彰又向老爹举荐，田豫因此被任命为南阳太守，由此得到了与关羽打交道的机会。他上任之前，宛城守将侯音准备联合南阳城内反抗徭役的起义百姓，要将南阳郡献给关羽。不料事情败露，时任太守东里衮联合曹仁率领大军将其剿灭，顺便屠了宛城。
当时侯音的麾下那些士兵本来也要严加惩处的，但田豫上任后，劝慰他们改过自新并全部释放。南阳郡原本心向侯音的起义百姓，见新太守施行仁政，于是放弃抵抗，人心一下子就安定了。田豫的善政之举再次得到曹操的肯定。以田豫的能力，如果曹操加以培养和重要的话，前途可谓是不可限量。然而，不知道是曹操看不上田豫还是因为他跟过刘备的原因，田豫始终没有进入曹操的核心阶层。
在刘备取下汉中之后，三国鼎立基本上已经定型，此时，北方的鲜卑分成三部分，分别由轲比能、弥加、素利三大首领统率，在此期间，屡屡次入寇曹魏北境，给曹魏北方边防防线造成了很大压力。三大首领互相约定，不能贩卖马匹入中原。可后来在曹魏巨大的诱惑和利益面前，素利单方面违约，达成贸易协定，一年出口一千匹马进曹魏，但事情很快就曝光了，被老大轲比能狠狠教训了一顿。
此时曹操已经薨世，曹丕篡位登基后，鉴于北方的动荡，就将田豫派到北方，同鲜卑打交道，担任护乌丸校尉。田豫到任之后经过调查后充公认识到了一个问题，如果让轲比能统一了其他两股势力，鲜卑就很可能成为新的草原霸主，对曹魏边境威胁更大。在这种情形下，田豫开始支持素利反抗轲比能。但这么干的有一个前提，就是他自己实力必须碾压三个草原部落。可惜的是，当时曹魏的实力不足以抵御三大势力。在这种情形下，田豫先是将乌桓部落首领骨斩杀借以立威，然后不断加大对鲜卑三大部落分化，挑拨的策略。
轲比能无疑是鲜卑诸部中对曹魏威胁最大的一支。田豫上任后，五战五胜，击退了鲜卑中部的素利部，素利随后退往塞北，不复侵扰。恰在此时，素利缺粮，求助于轲比能，被其拒绝。素利无奈下求于田豫，答应拿出一千匹马作为交换。得知素利违反盟约，轲比能大怒，率大军将其围困。此时如果去救素利？风险的确大，但如果解救，无疑能赢得素利的信任，但也是瓦解鲜卑诸部的最佳时机。田豫权衡后北上营救素利。田豫救出素利后，引发轲比能出兵，田豫猝不及防之下败北，只能暂退马城，轲比能随后将马城重重围困。
田豫此时展示了惊人的防御能力，他一方面拖住轲比能主力，一方面向临州的牵招发出求援。当时曹魏有一条法令：各州官吏禁止随意出兵，牵招如果见死不救，大家也无法指责他，再说轲比能势大，一旦出兵，是否落得田豫相同的下场呢？然而牵招还是决定出兵。田豫当时身兼二职，护鲜卑校尉、护乌丸校尉。北境的精锐都在他手里，一旦被轲比能歼灭，曹魏的北部防线将支零破碎。牵招上表朝廷，认为情况危急，不应再拘泥所谓吏议而见死不救。也不等朝廷答复，就出发营救田豫。二人联手大败轲比能。
但田豫因为这次失利，被调任汝南太守。直到曹丕驾崩、魏明帝曹叡继位。此时，辽东公孙渊勾结吴国，想要两路夹击曹魏。在这种情形下，有人举荐了田豫，于是曹睿让他率军讨伐公孙渊。田豫刚刚上任，正好赶上东吴船队返回。田豫半路截杀，东吴船队全军覆灭。主将将周贺被斩杀。
公元234年，孙权北上进攻合肥新城，扬州都督，征东将军，昌邑侯满宠驻守新城，当时的殄夷将军田豫表示：“吴军是为了引诱魏军主力决战，等吴军攻打新城筋疲力尽后，我们以逸待劳就可以击败对方”。曹叡知道了田豫的建议后，决定御驾亲征去增援满宠，击退已疲惫作战的孙权部队。田豫因此官至太中大夫，封长乐亭侯，食邑共五百户。
正始初年，田豫迁升为使持节护匈奴中郎将，加官振威将军，领并州刺史。后来，田豫又被征召为卫尉。田豫多次请求退职，太傅司马懿都不同意。可田豫坚决称病辞职。司马懿没有办法，朝拜他为太中大夫，仍领取九卿的俸禄，田豫八十二岁时去世。
可以说，田豫这辈子没和蜀国对阵过，后世对田豫评价不低，说他为官正直，廉洁奉公。在地方官任上，他施以仁政、淡泊名利。每次立功受到的赏赐都分给部下。
田豫才能突出，在三国历史中并未声名显赫呢？
首先，这和田豫所取得成就的性质有关，田豫戎马一生，年轻时却没有在群雄争霸中发挥重要作用，大多是在担任地方官或者担任副将，几乎没有独当一面的高光时刻，他和蜀国没有对战过，和吴国也只是打了一些防守战，曹魏将领如果没有和吴蜀交手，史书是不会对他大书特书的。最关键一点长期驻守边陲，这也使得他在历史上记载的不多，又遭遇了轲比能两次围困而差点翻车。
田豫是少有的上马可治军，在朝可庙划，为牧可安民的角色。无论是督南中，还是督阴平都会是一把好手，如果跟随刘备，必能入武侯法眼，插蒋琬身前也不是不可能。
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