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宣化现为河北省张家口市所辖的一个行政区，它地处河北省西北部，张家口市的东南部、北京西北燕山山脉腹地。
宣化区东距首都北京150千米，天津247千米，西邻煤都大同200千米，距内蒙古乌兰察布市169千米，地理位置十分重要，是连接京、冀、晋、蒙的重要交通枢纽。
宣化历史悠久，夏商属古幽州，秦汉为上谷郡。战国时燕国派大将秦开破东胡，置上谷郡，宣化便属此地。此后历经朝代更迭，宣化的归属和名称不断变化。
金代最早使用“宣化”名称并设州，后又改为宣德州等。清康熙三十二年（1693年），直隶巡抚郭世隆为改革地方赋政，上疏朝廷，废除宣府镇卫、所，设置宣化府，统领三州八县，奏请定名“宣化”，并沿用至今。2016年设立新的宣化区。
就在这样一个历史悠久、文化厚重的河北省张家口宣化区，却走出来了一位中国工程院院士、我国著名的智能机器人专家王树新。
王树新，1966年9月出生于河北省张家口市宣化区，1983年7月，考入河北工业大学机械制造及其自动化专业本科，1987年9月毕业并获得工学学士学位。
1987年9月，王树新考入天津大学机械制造及其自动化专业硕士研究生，1990年2月毕业并获得工学硕士学位后，留校任教。1991年3月，考入该校该专业博士研究生，1994年1月毕业并获得工学博士学位。
自1990年2月起，王树新在天津大学机械工程学院机械工程系，先后助教、讲师、副教授、教授、博士生导师，后任机械工程学院院长。
2001年9月，王树新赴法国巴黎机器人实验室做高级访问学者。2008年8月，赴英国伦敦大学国王学院担任访问科学家。2010年1月，赴美国密西根大学工学院做访问学者。
2018年9月，王树新正式担任天津大学副校长。2021年11月，当选为中国工程院院士。2022年6月，担任重庆大学校长。
王树新是我国著名的机械工程领域专家，主要从事智能机器人技术、机械系统动力学与控制、先进制造技术方面的教学与研究工作。下面就简单地介绍一下王树新院士在智能机器人领域所取得的研究成果。
王树新院士主持首创了我国 “妙手”微创手术机器人系统所谓的“妙手”微创手术机器人系统，是指王树新院士率领研究团队自主研发的人机交互式智能微创手术辅助系统。
它由医生控制台和从手台车等部分组成。医生在控制台根据实时三维立体图像遥控操作，从手台车的机械臂在患者体内进行手术。
该系统在机械设计、主从控制、立体图像与系统集成等关键技术上取得突破，它面向腹腔微创外科手术，并且突破了人眼、人手、人力的极限，让手术更精细准确、高效安全。
众所周知，在传统手术中，医生的手部操作可能会受到生理颤抖等因素的影响，而“妙手”机器人系统能够提供更加稳定、精确的操作，极大地提高了手术的精度。
例如，在一些复杂的腹腔内缝合、切割等操作中，机器人可以准确地到达手术部位，进行精细的操作，减少了手术对患者身体组织的损伤。
王树新院士团队研发的“妙手”微创手术机器人，具有高度的灵活性和可操作性。
例如传统的手术器械在腹腔内的操作角度和范围有限，而“妙手”机器人的手术器械可以通过多自由度的设计，实现更加灵活的操作，能够在狭窄的空间内进行多角度的操作，为医生提供了更广阔的手术视野和操作空间。
此外，“妙手”微创手术机器人还配备了先进的立体成像系统，为医生提供清晰的三维手术视野。
这使得医生能够更加准确地判断手术部位的组织结构和病变情况，提高手术的安全性和成功率。
例如，在肝脏手术中，医生可以通过立体成像系统清晰地看到肝脏的血管分布和病变组织，避免损伤重要的血管和组织。
王树新院士团队研发的升级“妙手S”手术机器人
王树新院士团队研发的“妙手”微创手术机器人，其临床应用意义在于可以减轻患者痛苦。
因为微创手术本身具有创伤小、出血少等优点，而“妙手”机器人系统进一步提升了微创手术的效果。
患者在手术后的疼痛减轻，恢复时间缩短，能够更快地回到正常的生活和工作中。
尤其值得一提的是，对于一些老年患者、身体虚弱的患者或者患有复杂疾病的患者来说，借助于“妙手”微创手术机器人开展微创手术的方式，具有重要的意义。
首先，它可以提升医疗资源利用效率。因为使用“妙手”微创手术机器人，可以提高手术的效率和质量，使得医院能够在相同的时间内完成更多的手术，提高医疗资源的利用效率。
同时，由于手术的成功率提高，减少了术后并发症的发生，也减轻了医院的医疗负担。
其次，它推动了我国医疗技术的发展。因为“妙手”微创手术机器人系统的研发和应用，为我国微创手术技术的发展提供了重要的技术支持和示范作用。
它促进了我国医疗机器人技术的研发和创新，推动了医疗技术向智能化、精准化方向发展。
“妙手S”手术机器人
王树新院士在智能机器人技术的前瞻性研究与探索成果王树新院士对智能机器人技术的未来发展有着深入的思考和研究。他指出，未来手术机器人有望向远程化、数字化、智能化、微型化、精准化、感知化等方向发展。
这为我国智能机器人技术的未来发展提供了重要的理论指导和方向引领，有助于我国在智能机器人技术领域抢占技术制高点。
此外，由于智能机器人技术涉及到机械工程、电子工程、计算机科学、医学等多个学科领域，因而它具有很强的跨学科研究的推动力。
王树新院士在研究过程中，积极推动跨学科的合作与交流，将不同学科的技术和理论融合到智能机器人的研发中。
例如，在“妙手”微创手术机器人系统的研发中，就涉及到机械设计、电子控制、医学影像等多个学科的知识和技术，这种跨学科的研究方法为智能机器人技术的发展提供了新的思路和方法。
总结:从历史悠久、文化厚重的河北省张家口宣化区走出来的中国工程院院士王树新，是我国著名的智能机器人专家。
妙手S手术机器人
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