最近逛知乎,总能刷到智元机器人和 Manus 复刻项目相关的话题,这些话题不仅热度极高,还频频登上热榜,吸引了无数网友的关注和讨论。智元机器人发布的业内首个通用具身基座模型智元启元大模型,以及联合创始人彭志辉发布的人形机器人灵犀 X2,瞬间点燃了大家对机器人技术的热情;而多家复刻 Manus 的项目团队在知乎分享研发历程,也让智能体技术成为热门话题。这不禁让人思考,这些新兴技术为何会在知乎引发如此大的关注?它们的研发历程又有着怎样的故事?知乎又在其中扮演了什么样的角色呢?
智元机器人:从 0 到 1 的突破天才少年的创业起点智元机器人的故事,要从其创始人稚晖君讲起。稚晖君,本名彭志辉,这位从 “华为天才少年” 转身成为创业者的技术大神,在科技圈可谓是声名远扬。他 1993 年出生于江西吉安,从小就对电子产品展现出浓厚的兴趣 ,凭借着对技术的热爱和天赋,一路过关斩将,2018 年研究生毕业于电子科技大学信通学院。随后,他曾就职于 OPPO 研究院 AI 实验室,2020 年更是以 “华为天才少年计划” 最高档年薪 201 万元加入华为团队,从事昇腾 AI 芯片和 AI 算法相关研究工作 。在华为期间,他主导开发的自动驾驶自行车等创新项目,让人们看到了他在技术创新方面的卓越能力,也为他积累了丰富的技术经验和行业资源。
2023 年,怀揣着对机器人技术的热爱与梦想,稚晖君毅然辞去华为的工作,联合创立了智元机器人。他的创业初心,是希望通过 “AI + 机器人” 的融合创新,研发和生产通用人形机器人,打造世界级智能机器人,为人类社会带来更加便捷和智能的生活方式。他的这一想法,不仅源于个人对机器人技术的执着追求,更看到了随着科技的不断进步和人工智能技术的日益成熟,机器人在未来社会的广阔应用前景。
智元机器人成立之初,就凭借着稚晖君的个人影响力和团队的技术实力,吸引了一大批来自不同领域的优秀人才。这些人才有的来自知名高校的机器人相关专业,有的则在人工智能、机械工程等领域有着丰富的实践经验。他们怀揣着对机器人技术的热情,汇聚在智元机器人的旗帜下,共同为实现通用人形机器人的梦想而努力。同时,智元机器人也获得了资本的青睐,高瓴创投、鼎晖资本、经纬创投等投资机构,以及上海临港新片区基金、上海司南园科私募基金等地方国资,还有比亚迪、上汽投资、长飞光纤、立景创新、百度风投、三花控股等产业资本纷纷入局,为智元机器人的发展提供了充足的资金支持。短短一年半时间,智元机器人就完成了八轮融资,估值超 70 亿,迅速成为独角兽企业。
技术突破与产品迭代在技术研发方面,智元机器人始终坚持全栈自研的路线,致力于打造全方位领先的人形机器人技术体系。公司将人形机器人系统分成了动力域、感知域、通信域和控制域四个领域,在产品起步阶段就进行了完整的布局。
在动力域,智元机器人自研了核心关节电机 PowerFlow。这款关节电机采用了准直驱关节方案,实现了低齿槽转矩设计,搭配 10 速比以内的高力矩透明度行星减速器、共轭同轴双编码器、一体液冷循环散热系统,以及自研的矢量控制驱动器,峰值扭矩超过 350NM,而重量仅为 1.6KG,为机器人的灵活运动提供了强大的动力支持。在感知域,智元机器人通过多种传感器的融合,让机器人能够对周围环境进行精准的感知和理解。无论是视觉、听觉还是触觉,智元机器人都在不断优化算法和硬件配置,以提高机器人的感知能力。
智元机器人的产品迭代之路也是一部充满挑战与突破的奋斗史。2023 年 8 月,智元机器人推出了首款具身智能机器人 “远征 A1”。这款机器人身高 175cm,体重 53kg,最高步速可达 7km/h,全身 49 个自由度,整机承重 80kg,单臂最大负载 5kg 。它的亮相,标志着智元机器人在人形机器人领域迈出了坚实的第一步。远征 A1 采用了上下肢分体的模块化设计,上肢支持灵活更换末端工具,下肢则采用双足、轮式、轮足等不同的设计,便于实现不同应用场景下最优的机器人配置和扩展。
随着技术的不断进步和研发的深入,智元机器人在 2024 年 12 月开启了通用机器人的商用量产,并在 2025 年 1 月实现了第 1000 台通用具身机器人下线。这一成绩的取得,不仅证明了智元机器人在技术和生产能力上的实力,也为其未来的市场拓展奠定了坚实的基础。
2025 年 3 月,智元机器人再次放出大招,发布了行业内首个通用具身基座大模型 GO-1 和新品机器人灵犀 X2。GO-1 大模型基于智元机器人 2024 年底发布的 AgiBot World 数据集开发,并开创性提出了 Vision-Language-Latent-Action (ViLLA) 架构,实现了利用人类视频进行学习和小样本快速泛化,显著降低了具身智能的技术门槛 。在 ViLLA 架构的助力下,GO-1 大模型通过结合人类和多种机器人数据,赋予了机器人革命性的学习能力和泛化能力,使其能够泛化应用到各类的环境和物品中,快速适应新任务、学习新技能。实验结果显示,相比已有的最优模型,GO-1 大模型的成功率大幅领先,平均成功率提高了 32%。
灵犀 X2 则是智元机器人在人形机器人领域的又一创新成果。这款机器人全身一共 28 个自由度,体重为 33.8 千克,身高 1.3 米左右 。它不仅支持高自由度运动能力,搭载情感计算引擎,并初步具备通用任务执行能力,还能够使用人类的各种工具,比如踩滑板车、玩平衡车,甚至自主驾驶自行车。灵犀 X2 还具备与人复杂交互的能力,通过人类的面部表情和语音语调精准判断情感状态,并做出相应的回应,真正实现了人机交互的智能化和人性化。
知乎见证成长之路在智元机器人的成长过程中,知乎扮演了一个重要的角色。智元机器人的团队成员经常活跃在知乎上,分享他们在技术研发过程中的经验、心得和成果。从核心技术的原理讲解,到产品开发过程中的挑战与解决方法,再到对机器人行业未来发展的思考,智元机器人在知乎上的分享涵盖了方方面面。
比如,在发布智元启元大模型(GenieOperator-1)的当天,智元具身研究中心常务主任任广辉便现身知乎,详细解读了这款模型的设计思路,称 “在 VLA 和 Video generation 的基础上,结合两者,我们提出了 Vision-Language-Latent action-Action (ViLLA) 架构” 。这种技术层面的深度分享,不仅让知乎上的技术爱好者和专业人士能够更好地了解智元机器人的技术创新,也为行业内的交流与合作提供了一个良好的平台。
联合创始人彭志辉在知乎以视频形式发布人形机器人灵犀 X2 时,更是引发了网友们的广泛关注和讨论。大家对灵犀 X2 的各种功能和表现进行了热烈的讨论,提出了自己的看法和疑问。彭志辉和智元机器人的团队成员也会积极参与到讨论中,与网友们进行互动,解答他们的疑问。这种互动不仅增强了智元机器人与用户之间的联系,也让智元机器人能够更好地了解用户的需求和期望,为产品的进一步优化和升级提供了方向。
通过在知乎上的分享和交流,智元机器人不仅提升了自身的品牌知名度和影响力,也为中国机器人行业的发展做出了积极的贡献。它让更多的人了解到中国机器人技术的发展现状和潜力,激发了更多人对机器人技术的兴趣和热情,促进了行业内的技术交流与合作,推动了中国机器人技术的不断进步。
Manus 复刻项目:开源浪潮中的创新Manus 引发的行业震动在人工智能领域,Manus 的出现无疑是一颗重磅炸弹。作为全球首款通用 AI 智能体,Manus 凭借其独特的技术架构和强大的功能,迅速成为了行业关注的焦点。它基于大语言模型,通过创新的规划、记忆和工具调用等功能,能够独立解决大量复杂任务,并在云端执行 。这一突破,使得 AI 从传统的 “思考者” 向 “行动者” 转变,为人工智能的应用开辟了新的道路。
Manus 的应用场景极为广泛,涵盖了研究、生活、数据分析、教育、生产效率等多个领域。在研究领域,它可以帮助科研人员快速检索和分析大量文献,提供有价值的研究思路和方法;在生活中,它能一键帮用户做旅行规划、股票分析、做 PPT 等,为人们的生活带来了极大的便利;在教育领域,它可以根据学生的学习情况,提供个性化的学习建议和辅导,助力教育公平和质量提升;在生产效率方面,它能够自动化处理一些重复性、规律性的工作,提高企业的生产效率和竞争力。例如,在简历筛选任务中,Manus 可以自动解压文件,逐页浏览每份简历,记录重要信息,并生成候选人排名,大大节省了人力资源部门的时间和精力;在旅行规划场景下,它可以整合各类信息,创建定制旅行手册,为用户提供贴心的旅行服务 。
Manus 在 GAIA 基准测试中的出色表现,更是证明了其技术实力。在该测试中,Manus 于所有三个难度级别均斩获新的最先进(SOTA)成绩,力压 OpenAI 的同层次大模型,展现出了强大的任务执行能力和智能水平 。这一成绩的取得,不仅让 Manus 在人工智能领域崭露头角,也引发了全球范围内对 AI 智能体技术的关注和研究热潮。它激励着更多的科研人员和企业投身于 AI 智能体技术的研发和创新,推动了整个行业的发展。
国内团队的快速响应Manus 的火爆,也激发了国内团队的创新热情。MetaGPT 团队和 CAMEL AI 社区迅速行动起来,在短时间内完成了对 Manus 的复刻,展现了中国团队在人工智能领域的强大技术实力和创新能力。
MetaGPT 团队仅用 3 小时便利用开源框架复刻出 OpenManus,这一速度令人惊叹 。团队成员大多是年轻的 00 后,他们虽然年轻,但在人工智能领域却有着丰富的经验和敏锐的洞察力。在 Manus 发布当晚,向劲宇就感受到了身边人的兴奋,但他认为从技术实现角度来看,“搓” 一个 Manus 开源版本并非难事。第二天,梁新兵迅速对 Manus 进行了完整调研,晚上下班后,向劲宇召集团队成员讨论产品形态和技术路线,决定加班赶出开源版本。他们设计了一个极简的可插拔 Agent 框架,利用 Prompt 与 Tools 的组合形成完整的 Agent 系统 。在这个系统中,Prompt 控制了 Agent 行为逻辑,Tools 则定义了 Agent 的行动空间,通过这种方式,他们成功地实现了对 Manus 的复刻。OpenManus 发布不到 1 天,就在 GitHub 上收获了 7000 多颗星星,引发了广泛关注。
CAMEL AI 社区也不甘示弱,推出了通用智能体 OWL,实现了 “0 天复刻” 。该社区成立于 2023 年 3 月,是一个国际化的开源社区,聚焦于 AI Agent 的基础设施 。OWL 项目基于 Camel 构建,在 GAIA 基准测试中取得了 58.18 的平均分,并在开源框架中排名第一 。OWL 的愿景是开发一套可在真实场景任务中不断进化、递归、动态协作的多智能体机制,它不仅能够完成浏览搜索网页、代码编写等任务,还在一些特定场景下展现出了比 Manus 更出色的性能。
这些国内团队在复刻 Manus 的过程中,并非简单的模仿,而是在借鉴的基础上进行了创新和优化。他们结合自身的技术优势和对 AI 智能体的理解,提出了新的技术思路和方法,为 AI 智能体技术的发展注入了新的活力。例如,MetaGPT 团队通过设计极简的可插拔 Agent 框架,降低了开发门槛,使得更多的开发者能够参与到 AI 智能体的开发中来;CAMEL AI 社区则致力于打造一个可进化、动态协作的多智能体机制,为 AI 智能体在复杂场景下的应用提供了新的解决方案。
知乎上的思维碰撞与智元机器人一样,Manus 复刻项目的团队成员也积极活跃在知乎上,分享他们的研发历程和技术细节。他们的分享,不仅让更多的人了解到 AI 智能体技术的奥秘,也引发了网友们的热烈讨论和深入思考。
在知乎上,MetaGPT 团队的向劲宇详细复述了 OpenManus 的研发历程,他坦诚地表示,现在的 OpenManus 虽然取得了一定的成果,但还有很多需要改进的地方,团队会在三月底左右放出 MGX 产品的技术报告,以及开源 MGX 涉及的部分代码内容 。这种开放和透明的态度,赢得了网友们的赞赏和信任。网友们纷纷在评论区留言,提出自己的看法和建议,与团队成员进行互动交流。有的网友对 OpenManus 的技术实现细节感兴趣,询问关于 Prompt 和 Tools 的具体使用方法;有的网友则对 AI 智能体的未来发展方向发表了自己的见解,探讨如何进一步提升 AI 智能体的性能和应用范围。
CAMEL AI 社区的李国豪和胡梦康也在知乎上分享了 OWL 项目的相关信息 。李国豪对 Manus 的技术实现流程进行了深入分析,他认为 Manus 通过文件系统来实现 Context 管理和持久化、使用 Ubuntu 虚拟机的命令行来实现灵活的工具使用是非常值得学习的工程思路 。胡梦康则介绍了 OWL 的愿景和技术特点,强调了多智能体机制在真实场景任务中的重要性。他们的分享,引发了网友们对 AI 智能体技术原理和应用的深入探讨,促进了知识的传播和交流。
通过在知乎上的分享和交流,Manus 复刻项目团队与网友们形成了良好的互动,共同推动了 AI 智能体技术的发展。这种互动不仅让团队成员能够及时了解到用户的需求和反馈,为产品的优化和升级提供方向,也激发了更多人对 AI 智能体技术的兴趣和热情,吸引了更多的人才加入到 AI 智能体的研发和创新中来。同时,知乎作为一个知识分享平台,也为 AI 智能体技术的传播和发展提供了广阔的空间,促进了行业内的技术交流与合作,推动了中国 AI 智能体技术的不断进步。
知乎:新兴技术的交流舞台前沿科技的发声地知乎,这个成立于 2011 年的知识问答社区,如今已发展成为中国最大的知识分享平台之一 。它以其独特的问答模式和社区氛围,吸引了大量用户的参与。在知乎上,用户不仅可以提出问题,寻求答案,还可以分享自己的知识、经验和见解,与其他用户进行互动交流。这种开放、共享的平台特性,使得知乎成为了前沿科技的发声地。
除了智元机器人和 Manus 复刻项目,知乎上还有许多新兴技术的分享案例。比如,2025 年 2 月份,月之暗面开源 MoBA 框架研发人员鹿恩哲、苏剑林分别在知乎讲述了研发思路,引发了业界对 “稀疏注意力” 框架的讨论 。他们详细介绍了 MoBA 框架的设计理念、技术实现细节以及在实际应用中的优势,吸引了众多技术爱好者和专业人士的关注。大家在评论区积极讨论,提出自己的疑问和建议,形成了良好的交流氛围。
同月,微软研究院、清华大学团队以及阶跃星辰开源模型参与者,也均在知乎发文分享研究了各自成果与历程 。微软研究院分享了他们在人工智能领域的最新研究成果,展示了如何通过创新的算法和模型,实现更高效的机器学习和数据分析;清华大学团队则介绍了他们在量子计算领域的研究进展,探讨了量子计算在解决复杂问题方面的潜力和应用前景;阶跃星辰开源模型参与者分享了他们在开源模型开发过程中的经验和挑战,以及如何通过社区的力量推动开源模型的发展和应用。这些分享不仅让知乎用户能够及时了解到前沿科技的最新动态,也为相关领域的研究人员提供了交流和合作的平台。
3 月 1 日,DeepSeek 于知乎开设官方账号,并独家发布《DeepSeek-V3/R1 推理系统概览》技术文章,首次公布模型推理系统优化细节,并披露了成本利润率关键信息,这引发了又一轮关于开源大模型的讨论热潮 。在这篇文章中,DeepSeek 详细阐述了其推理系统的优化思路和技术创新点,如如何通过改进算法和硬件架构,提高模型的推理速度和准确性,降低成本。文章发布后,迅速引起了知乎用户的广泛关注,大家围绕着 DeepSeek 的技术创新、市场前景以及开源大模型的发展趋势等话题展开了热烈的讨论。许多专业人士对 DeepSeek 的技术实力表示认可,并对其未来的发展寄予厚望;同时,也有一些用户提出了自己的疑问和建议,希望 DeepSeek 能够进一步优化技术,提高产品的性能和稳定性。
知乎之所以能成为前沿科技的交流平台,一方面是因为其拥有庞大的用户群体,涵盖了各个领域的专业人士、科研人员、技术爱好者等。这些用户来自不同的背景,具有不同的知识和经验,他们在知乎上分享自己的见解和研究成果,为前沿科技的交流提供了丰富的素材和多元的视角。另一方面,知乎的问答模式和社区机制,使得信息能够快速传播和筛选。用户可以通过点赞、评论、分享等方式,对优质内容进行推荐和传播,同时也可以对内容进行质疑和讨论,从而促进知识的更新和完善。此外,知乎还注重对专业内容的保护和鼓励,通过推出 “致知计划” 等活动,为科学领域的创作者提供流量扶持、奖金发放、学习交流等支持,激发了用户分享前沿科技知识的积极性。
知识共享的力量知乎的知识共享模式,对新兴技术的发展起到了重要的促进作用。在知乎上,用户可以自由地分享自己在新兴技术领域的研究成果、实践经验和创新思路,这些知识和经验的传播,不仅能够帮助其他用户更好地了解新兴技术,还能够为他们的研究和创新提供灵感和借鉴。
对于创业者来说,知乎是一个获取行业信息和资源的重要渠道。通过在知乎上关注新兴技术领域的话题和专家,创业者可以及时了解行业动态和市场趋势,发现潜在的商业机会。同时,他们还可以在知乎上分享自己的创业项目和想法,获得用户的反馈和建议,从而优化项目方案,提高创业成功率。例如,智元机器人的创始人稚晖君在知乎上分享了自己的创业经历和项目进展,吸引了众多投资者和合作伙伴的关注,为智元机器人的发展提供了有力支持。
对于科研人员来说,知乎是一个交流学术思想和合作研究的平台。科研人员可以在知乎上与同行分享自己的研究成果和遇到的问题,获得同行的建议和帮助。同时,他们还可以通过知乎了解其他科研团队的研究进展,寻找合作机会,共同推动新兴技术的发展。比如,在 AI 智能体技术的研究中,MetaGPT 团队和 CAMEL AI 社区的成员在知乎上分享了自己的研究思路和技术实现细节,引发了其他科研人员的关注和讨论。一些科研人员在评论区提出了自己的见解和建议,为 MetaGPT 团队和 CAMEL AI 社区的研究提供了新的思路和方向;同时,也有一些科研人员表示对他们的研究感兴趣,希望能够与他们合作,共同开展相关研究。
知乎的知识共享模式,还能够促进不同领域之间的知识融合和创新。在知乎上,用户来自不同的领域,他们在讨论新兴技术话题时,往往会从自己的专业角度出发,提出不同的观点和建议。这种跨领域的交流和碰撞,能够激发新的创新思维,促进新兴技术与其他领域的融合和创新。例如,在讨论人工智能与医疗领域的结合时,医学专家、人工智能专家和其他相关领域的用户可以在知乎上共同探讨如何利用人工智能技术提高医疗诊断的准确性和效率,开发新的医疗应用等问题。他们的交流和合作,不仅能够推动人工智能技术在医疗领域的应用和发展,还能够为医疗领域带来新的创新和突破。
展望未来:新兴技术的无限可能智元机器人和 Manus 复刻项目在知乎上分享研发历程,只是中国新兴技术崛起的一个缩影。这些技术的发展,不仅展示了中国在科技领域的创新实力,也为未来的发展带来了无限的可能。
从智元机器人的发展来看,通用人形机器人的商业化量产已经迈出了坚实的步伐。随着技术的不断进步和成本的不断降低,未来人形机器人有望在更多领域得到应用,如家庭服务、医疗护理、工业生产等。它们将成为人们生活和工作中的得力助手,为社会的发展带来巨大的变革。而智元启元大模型的发布,更是为机器人的智能化发展提供了强大的支持,使得机器人能够更好地理解和适应复杂的环境,完成更加复杂的任务。
Manus 复刻项目的出现,也推动了 AI 智能体技术的发展和应用。AI 智能体作为一种能够自主决策和执行任务的智能系统,未来有望在更多领域发挥重要作用。在智能办公领域,AI 智能体可以帮助人们自动处理繁琐的文件和数据,提高工作效率;在智能教育领域,AI 智能体可以根据学生的学习情况,提供个性化的学习方案和辅导,促进教育公平和质量提升。随着技术的不断成熟和应用场景的不断拓展,AI 智能体将深刻改变人们的生活和工作方式。
知乎作为新兴技术的交流舞台,将继续发挥其重要作用。它将为新兴技术的发展提供一个开放、共享的平台,促进技术的传播和应用,推动行业的创新和发展。在知乎上,技术爱好者、专业人士和创业者可以共同探讨新兴技术的发展趋势和应用前景,分享自己的经验和见解,为新兴技术的发展贡献自己的力量。同时,知乎也将通过不断优化平台功能和服务,为用户提供更好的交流和学习体验,吸引更多的人关注和参与到新兴技术的发展中来。
可以预见,未来中国的新兴技术将在全球舞台上发挥更加重要的作用。随着技术的不断突破和创新,中国有望在机器人技术、AI 智能体技术等领域取得更多的成果,为全球科技的发展做出更大的贡献。而我们,也将有幸见证这一伟大的历史进程,共同迎接新兴技术带来的美好未来。
参考资料来源于:澎湃新闻 每日经济新闻 红板报 品玩快讯等媒体的公开报道