历时18个月，Figure 02终于来了！今天，Figure AI官宣了第二代人形机器人。

与Figure 01不同，Figure 02拥有哑光黑色的外观，以及更加灵活的五指。据介绍，迭代后的Figure手部具有16个自由度，能够承受与人类相当的力量。

创始人Brett Adcock表示，“这是地球上最先进的人工智能体！”

Figure AI公司称，Figure 01被“过度设计”是为了在实验室中经受无数小时测试的考验。Figure 01采用镀铬金属外观，线缆被故意布置在机体外部，以便支持测试装置、更换传感器和电机，并加快维修速度。 Figure 02所有线缆都被集成到了肢体内，保护其免受环境影响，并为在生产线上长时间工作做好准备。

据Figure AI介绍，新机器人的电池容量比Figure 01增加了50%，使其在实际部署中能够更长时间地工作，电池被集成在机器人的躯干中，这使得其重心更接近中心线，从而提高了机器人的灵活性。

Figure AI还为该机器人制造了定制的电机，以优化每个关节的功率和性能。电机与机器人的传动系统集成在一起。

Figure02手部设计与人类手部相似，拥有4根手指和一个对掌拇指。Figure AI表示，其目标是能够操作任何人类手可以抓取的物体。 每根手指都由一个集成单元驱动，该单元包括传感器和电机。

手腕是另一个创新设计，它提供了类似于人类手腕的活动范围，同时封装和布线所有的电力和传感信号到手和手指。

Figure 02配备了6个RGB摄像头，用于感知物理世界，此外还配备了一个车载视觉语言模型，能够快速进行常识性的视觉推理。

Figure 02可以通过机载麦克风和扬声器与人类进行对话，这些设备连接到与OpenAI合作训练的定制AI模型，计算和AI推理能力是上一代的3倍，能够在现实世界中完全自主地执行任务。

据悉，今年早些时候，Figure AI就已经在南卡罗来纳州一家宝马工厂进行测试。在这里，AI模型训练的数据会被收集起来。Figure AI演示了机器人在工业环境中运行的能力，还能学习执行基本任务。