1938年，克莱斯特因抵制纳粹思想而遭到免职，并被迫从军中退役。在波兰战役爆发前，希特勒逐渐意识到需要一批有军事指挥才能的将军担任前线部队的指挥官，克莱斯特被召回，并担任德军第22军军长。作为一名出身于军人世家的克莱斯特，出于军人荣誉感和为祖国献身的责任感，他选择继续回到德国军 队中服役。
1939年，克莱斯特晋升为骑兵上将（地位仅次于陆军元帅和帝国元帅），并担任第8军军长，在德军中的威望仅次于博克、龙德施泰特。按照计划，德军对波兰发动进攻后，他要指挥第2装甲师和第4轻装师从南面发起攻势，和古德里安一起实施一场钳形攻势，合国波兰军队在西部的主力。克莱斯特第一次指挥装甲部队作战，虽然完全没有经验。但凭借其杰出的军事才能和战略素养，仍然出色地完成了任务。
波兰战役爆发后，克莱斯特的部队就迅速突破了波军在边境地区的防线。之后，他指挥德军第2装甲师和第4轻装师向北方突进，在拉多姆附近与古德里安的装甲部队会师，完成了合围波军西部主力部队的作战计划。因在波兰战役中的表现突出，在法国战役爆发前，克莱斯特被晋升为“装甲集群”司令，成为德军首个装甲集群司令。
沙拉曼卡.赫斯特隆德博格中将带领的的西南方面重装甲机动集团军也不错呀。
嗨……希特勒