技术的快速发展，正逐渐将人形机器人从形态的“拟人化”转向功能的实用化，从而加速产品商业化和市场拓展。一直积极研发人工智能和机器人技术，特别是在人形机器人领域，致力于通过Isaac和等平台加速全球人形机器人的研发和创新。

为了加速全球仿人机器人的发展，2024年正式宣布为全球机器人制造商、AI模型开发商、软件制造商提供一整套服务、模型和计算平台，用于开发、训练和构建仿人机器人。下一代人形机器人。

该产品套件包括用于机器人模拟和学习的新 NIM™ 微服务和框架、用于运行多阶段机器人工作负载的 OSMO 编排服务，以及支持人工智能和模拟的远程操作工作流程，允许开发人员使用人类演示数据来训练机器人。

简化培训和模拟工作流程，缩短部署和开发周期

NIM ( ) 是 提供的用于管理和优化 AI 模型推理过程的工具。 NIM 旨在帮助开发人员和企业更高效地部署、扩展和维护其 AI 推理应用程序。

为了帮助开发人员加快产品开发速度，NIM 微服务中提供了由推理软件支持的预构建容器，使开发人员能够将部署时间从几周缩短到几分钟。机器人专家将能够通过两个新的 AI 微服务增强 Isaac Sim™m（基于 Isaac™ 平台构建的机器人模拟参考应用程序）中的生成物理 AI 模拟工作流程。

此外，NIM还可以根据Apple Pro等空间计算设备记录的远程操作数据生成合成运动数据。机器人任务和模拟就绪环境可以以 3D 形式生成，这是在 3D 世界中进行开发和协作的通用框架。

OSMO 现已推出，它是一项云原生托管服务，允许用户跨分布式计算资源（无论是在本地还是在云端）协调和扩展复杂的机器人开发工作流程。

OSMO 极大地简化了机器人训练和模拟工作流程，将部署和开发周期从几个月缩短到一周内。用户可以直观地管理各种任务，包括合成数据生成、模型训练、强化学习以及人形机器人、自主移动机器人和工业机械手的大规模软件在环测试。

不难发现，

使用真实和合成数据来节省时间并降低成本

训练人形机器人的基本模型需要大量数据。远程操作是获取人体演示数据的一种方法，但这个过程变得越来越昂贵和漫长。

通过计算机图形学会议上演示的人工智能和远程操纵参考工作流程，研究人员和人工智能开发人员可以从极少数远程捕获的人类演示中生成大量合成运动和感知数据。

首先，开发人员使用 Apple pro 捕获少量远程操作演示，然后在 lsaac Sim 中模拟这些录音，并使用 NIM 根据录音生成合成数据集。

开发者可以使用真实数据和合成数据来训练GROOT人形机器人基础模型，以节省时间并降低成本。然后，他们可以使用 Isaac Lab 中的 NIM（机器人学习框架）来生成经验并重新训练机器人模型。在整个工作流程中，计算任务无缝分配给不同的资源，为开发人员节省了数周的管理工作量。

了解使用仿真技术全面生成训练数据的优势。

Alex Gu表示，人形机器人的开发极其复杂，这项工作需要繁琐地从现实世界获取大量真实数据。的新模拟和生成人工智能开发工具将有助于指导和加速我们的模型开发工作流程。

扩大开发人员获得技术的机会并简化人形机器人开发

提供三个计算平台来简化人形机器人的开发：用于训练模型的AI超级计算机；基于构建的 lsaac Sim，它允许机器人在模拟世界中学习和完善技能； ™ 用于运行 Thor 人形机器人模型。开发人员可以根据自己的具体需求访问和使用整个平台或其中的任何部分。

通过新的人形机器人开发者计划，开发者可以抢先体验这些新产品以及新版本的lsaac Sim、lsaac Lab、Thor和GR00T通用人形机器人基础模型。

首批加入抢先体验计划的公司包括 1x、字节跳动、、银河通用、诸暨动力、Neura、兴东时代和 Skild Al。

亚伦说：“在机器人技术方面，我们有着长期密切合作以推进机器人技术的历史。我们非常高兴地看到这项工作的成果正在加速整个行业的发展。”

据报道，开发者现在可以加入 Robot 来访问OSMO和lsaac Lab，并且很快就能访问NIM微服务。

写在最后：

仿人机器人的发展正在不断进步，随着技术的进步，其在上述领域的应用将变得更加广泛和深入。随着人工智能、机器学习和机器人技术的进一步发展，人形机器人的能力和应用范围将不断扩大。

正如黄仁勋所说，人工智能的下一波浪潮是机器人技术，而最令人兴奋的发展之一是人形机器人。我们正在推进整个机器人堆栈的开发，并向世界各地的人形机器人开发人员和公司开放，让他们能够使用满足其需求的平台、加速库和人工智能模型。