喜怒哀惧爱恶欲，谓之七情。七者俱是人心合有的，但要认得良知明白。
七情顺其自然之流行，皆是良知之用，不可分别善恶，但不可有所着；七情有着，俱谓之欲，俱为良知之蔽；然才有着时，良知亦自会觉，觉即蔽去，复其体矣！此处能勘得破，方是简易透彻功夫。
——王阳明
大儒们都教人由喜怒哀乐这些人之常情入手去认识道，而不是教人无情、忘情。朱熹门人、南宋大儒陈淳对情有很好的论说，大意是：“情的发动符合规则，这是说情是从本性发动出来的就是善，没有不善的东西在里面。如果情的发动不符合规则，那就是感应物欲而发动的，不是从本性发动出来的，那就是不善。孟子讨论情得时候，把情都当作善的，那时因为孟子所说的情专指从本性发动而来的。禅宗把情都看作恶的东西，想灭绝情欲而恢复本性，禅宗不明白情哪里是可以灭绝的呢？如果情都灭绝了，性就成了死的性，对我又有什么用呢？”
王阳明像。
喜怒哀乐都是人性，不能无，王阳明教人顺其自然之流行、教人中和。那么，什么才是中和呢？王阳明说：“知得过、不及处，就是中和。”所谓过犹不及，过、不及都是不合适的。认清楚过与不及正是良知的妙用，这是因为良知本来是中和的，过与不及都是与之违背。人不可能与别人完全相同，因而别人评价自己难免会有过或不及的评价。然而，中和，必须自己去体会去把握，别人不能给你。认清楚过与不及，才能达致中和。
在王阳明看来，喜怒哀乐当发则发、发之中和，这是情顺万事；喜怒哀乐不滞留于心，不被情感遮蔽良知，这是无情。王阳明认为“信得良知，只在良知上用功”便是。
