当前，特斯拉引领人形机器人加速商业化进程，预示从2025年特斯拉人形机器人量产开始，将推动产业链核心零部件六维力传感器强劲的市场需求。

据估算，全球力与力矩传感器的市场规模2023年至2026年期间，预计将以约5.81%的复合年增长率持续扩张。

在人形机器人传感器领域，六维力矩传感器占据核心地位，广泛应用于检测、预防以及精准等多个环节，为人形机器人提供了重要的力交互反馈信息。

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依据传感元件的差异，六维力矩传感器细分为三大类别：应变片式、光学式以及压电/电容式。其中，光学式与压电/电容式目前在下游应用领域中尚未实现广泛渗透。

压电式传感器以出色的动态特性和刚度在低维传感器中占据重要地位，未来有望在六维力矩传感器领域开拓新的应用天地。

从全球竞争格局来看，六维力传感器市场被日韩、欧美以及中国本土品牌三大阵营所主导。

在全球六维力与力矩传感器的市场版图中，海外传感器行业因发展历史悠久，在设计技术和制造工艺上积累了深厚的底蕴。

欧美厂商的合作伙伴主要集中于协作机器人本体制造商，如优傲机器人、达明机器人及欧姆龙等企业，形成了紧密的产业链协同。

全球六维力矩传感器主要厂商图示：

资料来源：公开整理

对比之下，国产六维力矩传感器在灵敏度、串扰抑制等方面尚存在一定差距。

国内市场方面来看，六维力传感器市场呈现出较高的集中度，前五名企业的市场份额超过了50%。其中，美国ATI以22.4%的份额稳居榜首，第二是中国本土厂商宇立仪器、以及日本的Epso、国内蓝点触控以及坤维科技等。这些企业在下游应用领域各有侧重，形成了差异化的市场竞争格局。

国内六维力传感器生产商主要源自传统的传感器或测量仪器行业，如坤维科技、宇立仪器、鑫精诚、海伯森、蓝点触控等。

六维力矩传感器重点企业介绍：

资料来原：高工机器人

不过值得注意的是，当前六维力传感器行业还未能实现大规模出货，主要是由于产品调试周期长且成本高昂导致价格不菲，以及相关工艺算法等技术难题尚未得到有效解决。随着人形机器加速发展，六维力传感器相关问题得以突破解决，行业有望迎来广阔成长空间。

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