刘备是在荆州起家的，但是在蜀汉建立之后，荆州就不属于刘备的地盘，刘备联合孙权对抗曹操，赤壁之战后，荆州七郡被刘备、孙权、曹操三家势力瓜分。

孙权占据了江夏郡长江以南的地区和南郡的大半部分，曹操占据了南阳郡和江夏郡长江以北的地区，刘备占据了荆州南部的四个郡，长沙郡、零陵郡、桂阳郡、武陵郡，周瑜在西征入蜀途中病逝后，刘备向孙权借了荆州南郡。

刘备西征入蜀，占据益州，孙权就要跟刘备讨回荆州，但是刘备说要得到凉州，才把荆州还给孙权，孙权大怒，派吕蒙袭取了长沙、零陵、桂阳三郡。曹操也要进攻汉中，刘备无法同时对付孙权和曹操，于是和孙权议和。

孙权和刘备平分了荆州，以湘水为界，长沙、江夏、桂阳三郡以东属于孙权；南郡、零陵、武陵以西属于刘备，刘备和孙权各占三郡。

刘备占据益州，按照诸葛亮隆中对的计策，需派一员大将留守荆州，就是关羽，刘备占据汉中后，关羽在荆州和曹操的大将曹仁交战，关羽擒于禁、斩庞德，水淹七军，曹操联合孙权，孙权派吕蒙袭取荆州，关羽败走麦城，荆州也就没有刘备的地盘。

按照诸葛亮的计划，占据了荆州和益州，要恢复汉室江山，就要兵分两路，一路从荆州进攻，一路从秦川进攻，蜀汉建立之后，就失去荆州，所以诸葛亮北伐时，只能从汉中进攻。

荆州没有蜀汉的地盘，诸葛亮要是借道荆州北伐，则要面对东吴和曹魏两面作战的危险，刘备东征东吴失败，蜀汉的国力对付东吴都很吃力，更不要说同时对付东吴和曹魏。

诸葛亮北伐时，曹操和刘备已经去世，孙权还在世，生子当如孙仲谋，孙权也是当时豪杰，诸葛亮若是北伐成功，蜀汉的势力强大，东吴必然会受到威胁，孙权很简单的明白这个道理，所以诸葛亮北伐要想成功，只能从汉中进攻。