网上有不少来自北美的FSD小视频，整体体验很灵活，它就像一个不听导航指挥的智驾系统（简单来说是完全自动驾驶的意思）。系统要是“看”或者“感觉”哪条路更好走，就会自己选另一条路，导航就只能按照系统选的路重新规划。它甚至能不依照导航地点，自己找到停车场车位停进去，这种类似人脑的自主决策能力确实很惊艳，所以在网上也有很多支持者，夸它的人不少，总让人觉得“FSD是最厉害的”。
正好，今年2月末的时候，特斯拉宣布城市Autopilot正式进入中国。大家都知道，完整版的FSD没能进来。不过，它的城市领航功能可是源自FSD模型的核心能力，这个能力一点都没削减，所以这个城市领航功能可以被当成是FSD - CN的特别版。
不管怎样，特斯拉FSD进入中国，就意味着中国智能驾驶市场肯定要掀起一场大风暴了。特斯拉真有说的那么厉害吗？中国第一梯队的智能驾驶发展到现在到底好不好用呢？两者有啥区别呢？最近，汽车博主和智己智驾高管组织了一场在8D山城重庆的实测，这几个问题的答案终于被揭开了。我们一块来瞧瞧，在这个有立体交通、山路弯道等复杂路况的终极考场上，中美智能驾驶的表现到底怎样？
重庆山城，进行了一场全方位的实测，这一实测将中美智驾认知差给抹平了。
中国版FSD的水平如何呢？先给个结论，一开始就达到很高水平了，不过在中国本地路况的适应能力还需要进一步提高。
首先讲讲基础的控车能力，在重庆这种山路多的地方，它的表现真的很不错。在歌乐山上，山路行驶时的稳定性挺好的，在弯道处的能力以及横纵向的精准操控都比智己IM AD强。还有，遇到静止车辆绕行的时候，速度不会突然降很多，而是跟人差不多，稍微降低一点，瞅准时机一下子就过去了。仅仅依靠纯视觉方案和神经视觉网络构建虚拟世界网格，就能做到这么高水平的操作，特斯拉的FSD大模型确实挺厉害的。
那中国的特殊路况要怎么应对呢？
就拿在市区道路行驶这个场景来说，特斯拉FSD的策略是跟着前面的小电驴走。在限速60的普通道路上，它只能开到40上下，甚至还有更夸张的情况，左边被一辆小电瓶超过了，最后驾驶员手动接管并变道，才提高了通行速度。智己IM AD就不一样了，它选了更畅通的左边道路，以60km/h的速度快速通过。这背后的原因很容易理解，特斯拉FSD还是用在北美开车的那套逻辑，它把中国常见的电动车就当成美国的摩托车来对待了。但很明显，这两者在动力特点和行驶速度上差别很大，这种做法在北美道路也许没问题，在国内可就不好说了。
特斯拉会不会压实线呢？会的。在FSD的逻辑当中，并没有专门要求去避开实线。白色实线在它看来不是“一堵墙”，而是在必要的时候能够跨越的“黄虚线”。要是堵车的时候有空间，或者前方路况允许，没有其他交通参与者的时候，FSD就会无视规则，为了提高通行效率，直接就打方向开过去。同样的做法，在北美这么做没什么问题，可是在重庆这种有很多定向车道的路况下，如果不小心被拍到，那肯定是要吃罚单的。
智己IM AD在这方面显然有相应的优化措施。智己是诞生于上海的，上海对各类交通违法行为执法很严，像不打转向灯、压实线这些行为都会被严厉打击。所以在遵守交通法规这一点上，智己肯定没问题，遇到重庆类似的路况时也能轻松应对。它整体的表现就像经验丰富的老司机，会特意避开实线再去变道。
最精彩也最具挑战性的就数解放碑地下环路这个地方了，这儿信号不好，光线也不好，角落里到处都是红绿灯，而且周围的参考物基本上都差不多，新手司机一进去就很容易迷路，所以这对智驾系统来说更是一次全面的考验。
先看特斯拉FSD，在驶入地下环道时，一个红绿灯就识别错了，直接闯了过去（当然，在后面正常道路上也闯了好几个）。由于数据源有限，对国内各种各样红绿灯的识别范围还不够宽泛，就像现在这个右转的情况，还是把箭头灯当成圆灯了，直接就右转了。
在之后地下环路行驶的时候，由于定位信号不好，再加上导航等多种原因，又走错路了，拐进了一个停车场，最后在这段路是靠主驾驶接手倒车才通过的。
智己最新的IM AD端到端2.0模型能够在地下环路顺利通行，直播里就跑了两圈。在应对特殊路况方面，智己做得很不错，可以说交上了满意的答卷。
最后，上面那张图已经显示出两者PK的结果了。
为什么会有这样的成绩呢？
最后成绩公布了，肯定有朋友想问，为啥FSD在北美那么厉害，可保留了核心能力的中国版FSD却是这样的结果呢。
问题的关键就在数据上。特斯拉的FSD和智己的IM AD都是端到端架构，从一端输入数据，另一端输出结果。简单讲就是电脑跟人一样，靠观察和学习来开车，不是靠程序员一条一条指令告诉它怎么做。这就特别依赖数据了，得给它提供海量的真实驾驶视频，这样它才知道怎么开车。
一方面，我们不允许数据外流，美国那边也不让特斯拉在中国训练FSD模型，特斯拉被两边限制住了。所以，特斯拉只能在网上找中国道路的视频来训练，可大家都明白，仿真训练再好，也没法完全取代真实数据。中美道路的差别，不是靠模型强大的通用性就能搞定的。举几个例子，中国城市里到处都是小电驴，美国很少见；春节的时候，很多地方挂着红灯笼，在AI看来很可能就当成红灯了，说不定直接停在路中间呢。就像前面说的，特斯拉FSD一开始就是最好的状态，它自己的发展上限就被定在那儿了。可是要选装这一功能还得再花6万4呢。
智己IM AD背后有上汽支持，还和Momenta深入合作，本土数据量很大。特别要指出的是，L2、L3、L4级别的数据模型是一起开发的，这样一来，一些更高级别的控车能力就能用来提升现在量产的IM AD。时间不断流逝，数据飞轮会转得越来越快，能力上限不用操心。对我们消费者来说，除了好用又安全，免费始终是更厉害的“绝招”。
最后来说说。
总的来说，特斯拉中国版FSD的表现就像一个“不太懂规矩的美国优等生”。不过有消息表明美国团队已经到中国来帮忙优化了，之后的表现如何我们就等着看吧。
实际上，FSD进入中国，并非“狼真的来了”这种情况，其最主要的意义不过是促使全体消费者去想弄一辆带有智能驾驶功能的车来开一开，让消费者开始愿意为智能驾驶功能花钱，进一步提升智能驾驶的渗透率。渗透率提高了，数据量就增多了，驾驶算法就会变得更强。算法越强大，像智己这样处于中国智能驾驶第一梯队的优势就会更明显……形成良性的正循环，这也可被看作是另一种“鲶鱼效应”。最终受益的都是我们消费者，不管是功能不断优化，还是价格逐渐变得亲民，这场智能驾驶的竞赛都会让出行更安全、更便捷、更舒适，这大概才是我们真正希望看到的最终结果。
