汪东兴长期负责毛泽东的警卫工作，是毛泽东最信任的人之一。毛泽东曾这样评价汪东兴：“他是一直要跟我走的，别人我用起来不放心，东兴在我的身边，我习惯了。人还是旧的好一点，他的长处是心细，缺点是理论水平差、不喜欢动脑子。但是，不要小看了厚重少文，汉朝的周勃可是立了大功的。”1949年冬，新中国成立不久，毛泽东亲率中共代表团第一次访问苏联。访苏之前，他就选定由汪东兴负责警卫工作。汪东兴在日记里这样记述：

一九四九年8、9月份，毛主席给我下达了准备出访苏联的指示。由我具体负责毛主席的保卫工作。为确保毛主席此次出访的安全，派了足够的兵力负责从北京至满洲里沿线桥梁、涵洞、制高点的警卫工作，我具体负责毛主席专列和他身边保卫工作……毛泽东曾这样评价汪东兴：“他是一直要跟我走的，别人我用起来不放心，东兴在我的身边，我习惯了……”毛泽东外出视察，大都是由汪东兴负责警卫工作。例如，毛泽东1963年考察黄河，1965年重上井冈山，1966年在武汉游长江，警卫工作都由汪东兴负责。

在特殊情况下，毛泽东还委派汪东兴做他与某些重要人物之间的联系人，毛泽东对这些人的保护，以及处理意见，都交由汪东兴去办理。

值得一提的是“文化大革命”初期，邓小平被打倒后，毛泽东保护邓小平的办法都是交由汪东兴落实的。毛泽东对某些重要人物表达意见，也是经常派汪东兴转达，他还经常派汪东兴代表自己去看望、关照受到冲击的老干部。汪东兴在见这些老干部时，也能如实、完整地表达毛泽东的意见。

毛泽东对汪东兴的信任还体现在自身的工作安排上。毛泽东的有些工作安排，别人也许不知道，甚至连江青也不清楚，但一般汪东兴是知道的。

1970年庐山会议期间，江青要想知道毛泽东的行踪，需要向汪东兴打听。因为汪东兴直接负责毛泽东的安全警卫工作，一般没有交代，别人都不会过问。毛泽东实际上是把自己的人身安全都托付给了汪东兴。然而，有一个汪东兴最为后悔推荐给毛主席的人，他就是李志绥。

那个时候，汪东兴出入在毛主席身边，加上他对毛主席无比忠诚，所以由他向毛主席推荐的人，主席一般都比较信任。

尽管汪东兴阅人无数，但他却把李志绥“看走了眼”，且不止一次。1955年，当时毛主席需要一位保健医生，汪东兴便向他推荐了李志绥。李志绥出生官僚资产阶级家庭，父亲是国民党政府的高官。他在新中国成立之前，赴欧美留学，主修正临床学。回国后在父亲的安排下进入军队医院担任医师。

后来，李志绥成为解放军的俘虏。当时，我党建政之后正待用人，看到他是留洋的高材生，便诚邀他加入革命阵营。甚至中南海医院门诊成立后，汪东兴还把他调到了中南海。然而，在汪东兴离开毛主席不久，一系列令人震惊的事情发生了。1988年，李志绥与儿媳的不正当关系被曝光，没脸见人的李志绥来到美国，为了讨好美国政府，他写了一本所谓的回忆录，在里面编造谎言，诽谤伟人。

汪东兴等对方的“作品”在台北出版之后，马上托人找来翻读。据说，才翻了几页就“勃然大怒，狠狠的摔在地上。”他痛骂李志绥忘恩负义，“不感谢主席当初的庇护之恩也就罢了，居然还故意写这些胡编乱造东西，诋毁伟大领袖，实在是罪大恶极！”

汪东兴得知此事后非常后悔，他说：“当年我怎么会眼瞎了，把李志绥这个表面上看着好人，实际上心肠却如野兽的家伙推荐给主席当保健医生。”这也成为他一生中的遗憾，即使在晚年，他经常向别人提起：“当年我不应该向主席推荐他。”