晋楚两国的邲之战实际上就是两国为争“超级大国”的战争，公元前597年，周定王十年，鲁宣公十二年，晋国和楚国在郑国的邲（河南荥阳）爆发邲之战。最后虽然晋国无论在天时地利人和都占据绝对优势，但晋国将帅不和内讧不断，导致被楚国抓住机会，逐一击破。晋国此败之后，楚国一举奠定“超级大国”地位，而此后一百年实际上就是晋楚争霸。

晋国已经没有公室掌权，实际掌控晋国军政大权的是“六卿”，而六卿之中最高职位中军元帅。当时的中军主帅是士会。晋国为了恢复“超级大国”地位，于公元前589年，先是与齐国打了一场“鞌之战”，晋国所率领的晋，鲁，卫三国联军仅仅用了一个月就打到距离齐都临淄仅百里之遥的马陉，齐顷公最终派人割地求和，签订盟约，联军才班师回国。晋国虽然以胜利而告终，但大大消耗了交战双方的实力。之所以打齐国，就是为了给楚国看，因为在一年之前，齐国与楚国结盟。

当时楚国大臣巫臣叛逃到齐国，透露了晋国将讨伐齐国的计划，只不过当巫臣抵达齐国时，鞌之战已经结束。于是巫臣绕道郑国，带着春秋第一美女夏姬私奔到晋国。为此楚国的恨透了晋国，第一，击败自己的盟国齐国，第二，接受楚国叛徒巫臣，在此情况下，楚国必须要给齐国找回这个场子。

就在鞌之战结束后的同年冬天，楚共王熊审发动对外战争，这是春秋五霸之一楚庄王薨世之后最大一次军事行动，楚国令尹子重作为三军主帅，策动侵卫伐鲁援齐为战略规划的“阳桥之战”。为了取得这次战役的胜利，楚国动用了自己全部的外交力量，为此联合蔡、许、郑、宋、陈、秦六国联军一起剑指卫，鲁两国，而两国的背后就是晋国，在这六国诸侯中除了蔡景公和许灵公亲自带兵之外，其他诸侯都只是派大夫参加楚共王的联军，说白了，除蔡许两国之外，其他国家就是打酱油的。

六国联军很快灭了卫国，又直扑鲁国，很快就打到了阳桥，此时鲁成公急得如热锅上的蚂蚁，在此情况下，只能花费重金贿赂楚国，经过一番谈判之后，楚同意讲和。楚国的此次伐卫鲁之战，是极为成功的，因为晋国并没有出兵救援，原因就在于，晋国知道不是楚国个对手。史载：“晋辟楚，畏其众也。”

当年十一月，楚国代表令尹子重、鲁成公、蔡景公、许灵公、秦国右大夫说）、宋国令尹华元、陈国代表公孙宁、卫国孙良夫、郑国公子去疾、以及齐国大夫在鲁国的蜀地举行“国际会议”当时叫会盟。这是自春秋时代以来，参加会盟国家最多的一次。这次中原诸侯国会盟，大国除了晋国没被邀请，其他的都来了。这种高度一致性的集体选择，是很少见的。

《左传》对这次会盟的评价为：“于是乎畏晋而窃与楚盟，故曰匮盟”，意思就是中原各个诸侯国出于惧怕晋国而偷偷跟楚国结盟。

晋国对此自然不能无动于衷，于是在次年，由晋景公，鲁成公，宋共公，卫定公，曹宣公五国组成联军起兵讨伐郑国。至于理由则是很简单，在邲之战时，郑国被盟晋国，投靠楚国。实际原因就是，处于中原要地的郑国一直以来都是晋楚争霸的角力场，晋楚争霸的关键点就在郑国，就好比二战期间的波兰，无论苏联还是德国，要想动兵，波兰都是第一个倒霉的国家。

可最后结果出乎所有人预料之外，联军失败了。而在这次战役里，郑国表现的尤其出色，郑军主帅公子偃指挥出色，在丘舆设下埋伏，大败联军。事后在楚国的安排之下，交战双方进行了俘虏交换，晋国把楚庄王的儿子公子谷臣释放，楚国则把释放了荀林父的侄子，荀首的儿子荀释放。荀首是此时晋国军方二号人物。

当时在晋楚两强相争中，中原各个诸侯国是更愿意倾向于晋国，毕竟晋国是跟周天子同姓的姬姓国家，跟中原诸夏有天然的亲近感。而楚国再强大，在诸侯国也是蛮夷之辈。用鲁国人话来说就是：“非我族类，其心必异。楚虽大，非我族也，其肯字我乎？”

鲁成公三年前后，晋楚关系日趋缓和，在此情况下，晋悼公姬周开始扩充军队为六军。

新增三军名单：

韩厥（新中军将）、赵括（新中军佐）、

士朔（新上军将）、韩穿（新上军佐）、

荀骓（新下军将）、赵旃（新下军佐）。

老三军名单：

郤克（中军将）、荀首（中军佐）

荀庚（上军将）、士燮（上军佐）

栾书（下军将）、赵同（下军佐）

鞌之战最大的功臣韩厥成为最大赢家，从大夫阶层的司马职位，荣登新六军的卿士之首，实现阶级跨越。

晋国终春秋一代，虽然纵横中原威震华夏，但是它所代表的是晋国的卿族势力。因为自晋献公父开始，就已经将公族赶尽杀绝，卿族势力迅速将公族缺失的权力真空给填补，最后也导致了分裂，就好比这次晋国再设“六军十二卿”，表面上看国家实力得到空前的提升，大大提升了国际威望。实质上是晋国公卿的一次利益分配，卿族势力再次膨胀，而国君得到的只有虚荣心。

鲁成公四年，郑襄公发兵讨伐许国，在这种情形，晋国本着调停的目的，让中军元帅栾书，中军佐荀首，上军佐士燮带兵伐郑救许。楚国一见晋国出兵欺负自己的小弟郑国，尹子重便命司马子反领兵救郑。

此时的郑国和许国都还在楚国的阵营，还轮不到晋国这个外人来掺和。在这种情况下，许灵公与郑悼公都找大哥楚国国君楚共王评理，楚共王为此定性郑国为“侵略者”，许国为“受害者”。于是，楚人抓了大夫皇戌和公子发。

郑国做梦都想不到，大哥居然不向着自己而相着自己，于是在这种情况下，郑悼公扭头就跟晋国结盟。郑国背盟附晋，国际局势突变，于是同年冬天，晋景公邀合齐顷公、宋共公、卫定公、郑悼公、曹宣公等等国举行虫牢会盟。左传：“同盟于虫牢，郑服也”

郑国的反叛是楚国无法接受的，于是在公元前584年，楚国令尹子重率兵北上伐郑，晋国当即发兵救郑，楚国一见，立即撤军。因为楚王早有命令，尽量避免与晋国爆发大战。此时摆在晋人面前的选择有两个，一个是班师回国，二是顺路把楚国小弟蔡国给灭了，最后中军元帅栾书一锤定音，班师回国。

又过了一年，楚国令尹子重再次伐郑，驻扎在氾地。晋国当即组织诸侯联军救郑。晋国两次及时的救援郑国，让郑国更加坚定了跟随晋国的决心。次月晋国便邀合鲁，齐，卫，曹，莒，邾，杞，宋在马陵结盟，重温虫牢会盟的约定，巩固晋国霸主地位。

但这不过是晋国的回光返照，最后的余晖，五十多年之后，晋国彻底沦为“六卿”的傀儡。楚国也因数次与晋国交战而国力日衰，秦国却借机崛起。

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