武德九年(626年)的夏天，图穷匕见的李建成、李元吉想要先发制人，他们先是贬黜秦王的幕僚房玄龄、杜如晦等人，然后以征讨突厥为由，打算发动兵变夺了秦王李世民的兵权。但是李世民早有准备，他很快就得到了消息，并立刻做出反应，紧急召见心腹幕僚长孙无忌、高士廉、尉迟敬德、侯君集、张公瑾商量对策。京城的禁军本来还是太子控制，但是李世民派人收买了玄武门的守将常何后，玄武门就控制在了秦王的手上。李建成和李元吉尽然没有发觉，很坦然进宫，一直走到玄武门外才发现不对劲，于是立即掉转马头准备逃回东宫，但是此时他们已经陷入了秦王府强兵悍将的包围，走投无路。李元吉情急之下，拿起弓箭，准备擒贼先擒王射杀李世民，但是成为了瓮中捉鳖的李元吉惊慌之下尽然拉不开弓。而掌握了主动权的李世民则不慌不忙，叫住想要逃跑的太子大哥，然后一箭射穿了他的喉咙，太子当场被射杀。随后，李世民的爱将尉迟敬德也射杀了李元吉，并把李元吉和李建成的脑袋都砍了下来。当太子和齐王府兵马赶来救援时，看见尉迟敬德提着太子和齐王两颗血淋淋人头，立刻失去了斗志，作鸟兽散。此时李渊正在游玩，看到一身血污的尉迟敬德从天而降，而且手持兵器，一身戎装，李渊大吃一惊，问：“发生了什么事情?”尉迟敬德说：“太子跟齐王谋反，秦王正在平定。”李渊很快知道发生了什么事情，该来的终于来了，他说：“你来干什么?”尉迟敬德说：“特来保卫陛下。”李渊知道自己的安全可以得到保障，终于松了一口气。
于是李渊便问宰相裴寂说：“事到如今，你说该怎么办?”裴寂没有说话，而李渊身边的另外两位大臣却异口同声说：“秦王功盖宇宙天下归心，如果能早立为太子则是社稷之福!”李渊知道大势已去，面对李世民变相的逼宫他毫无办法，只好说：“我早就想要这么做了!”于是将一切指挥权都交给李世民，不久宣布自己退为太上皇，由李世民继位，李世民就是历史上著名的唐太宗。
