未尽抚养义务的父母可以要求成年子女支付赡养费，但一般只会得到最基本的赡养。以下是冠领律所详细分析：
要求支付赡养费的法律依据《中华人民共和国民法典》第二十六条明确规定：“父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。”同时，《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条也指出：“成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。”
抚养与赡养的关系抚养子女与赡养父母在法律上并非权利义务对等的关系，而是基于特定的血缘关系并由法律直接规定的。即使父母未尽到抚养义务，也不能成为子女拒绝赡养父母的理由。这是因为赡养父母是成年子女的法定责任，不能因父母过去的错误行为而免除。
特殊情况如果父母对子女有严重的遗弃行为，遗弃孩子的父母原则上丧失了要求孩子履行赡养义务的权利。然而，这并不意味着子女可以完全摆脱与父母的法律关系，具体情况还需根据法律判决来确定。
赡养费支付方式赡养费的支付方式可以由双方协商确定，可以选择一次付清或者分期支付。如果双方无法达成一致，可以通过法律途径来解决争议。
