中国远火列装中国陆军以来，一直配备了无人机模块，它们主要是攻击、指示/侦察目标、传输即时战场信息、纠正火箭炮车的数据等：JWP-02（ASN-209)无人机载重50公斤，可以携带各种光电装备对150公里以内的目标进行侦察，提供弹着点校射，通信中继，进行核生化探测等；而它配置数据链以后，信息传输率得到极大提高；

一个JWP02侦察无人机中队有10架无人机，通常只有6架同时运行，另外4架是预备。10架无人机可以保证在半径150公里的战斗巡逻区域内始终有无人机在工作。JWP02无人机使用MV3卡车进行机动。无人机侦察连配备有指挥控制车，通信站，发电机车，运载发射车，侦察信息处理站，修理车等；

此外，高原远火单位则装备“锐鹰FX500”型高速无人机：他是国内唯一一款集高速侦查、攻击、教炮无人机，一次性可以追踪并且打击12个目标。另外有了各种先进的传感系统加持，可以快速精准地探测到目标——由于它的加盟，PHL-191已经成为射程300公里的狙击火箭炮：具备单炮多目标精确打击能力！

但是，沿海远火单位如果需要向300公里以外的目标发动攻击的话，它需要航程更长、巡航时间更久的无人机支援了——中国已经推出了射程480公里的外贸WS-2D火箭炮，那么自用型远火的射程……我军已经考虑到这个问题了；

2023年年初，央视的《军事报道》首次披露东部战区陆军某无人机旅的存在：装备“彩虹-4”型无人机。该型无人机在使用经济航速时，最大续航时间大于24小时，最大航程大于5000千米， 它为PHL-191型远程火箭炮指示目标完全够用；

不过，彩虹-4中型无人机在台伪军防空系统面前，生存能力不强，所以，PHL-191的目标获取效率最高的方式，还是要打通军种间的信息链条：使用空军的战术侦察机，大型战略无人机等为其指示目标，尤其是打击台军的M142“海马斯”火箭炮：以俄军普通使用光学/红外通道的无人机，对付经过伪装的“海马斯”火箭炮局限性较大，战场监视能力有所不足，必须使用装备合成孔径雷达的大型战场监视飞机或无人机才能发现目标——这就更要求PHL-191型远程火箭炮必须与空军实现高度协同，最好做到“信火一体”：由空军航空兵火力侦察单元为陆军的远程火箭炮部队进行态势感知和目标捕捉。可是，中国空军、战略支援部队的大型无人机各自有任务和定位，不可能只为了一两台“海马斯”火箭炮专门使用太长时间，这就让我军远火营遇到了难题；

如何解决这个难题呢？除了在无人机旅大量列装察打一体大型无人机之外，中国远火炮兵旅-营编制也需要列装大型无人机群：中国最先进的大型战略无人机/察打一体无人机基本都在空军、战略支援部队，可是执行战术任务的远火实际上也具备战略打击能力！

例如台湾岛的机场，远火营打击效费比、值班时间、压制效率等都比战术导弹强：只是它也面临被拦截的危险，所以，远火营除了精确制导火箭弹，配备战术导弹也很重要：中国“火龙750”战术导弹射程在1000-1500公里以内，他可以混合编制在远火营内，提高拦截难度和打击距离。不过，它更加需要大型无人机群不间断提供战场信息了，而中型无人机载重量、航程、生存力、续航时间有限，它们无法为战术导弹作战提供协助；

中国的无人机产能是足够的，缺少的只是订单：2017年，彩虹-5量产，并且得到海外订单——彩虹-5等大型察打一体无人机在国外战场的应用证明，它们与远火协同作战是优质组合。