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舒兰原为舒兰县，1992年撤县设县级市，由吉林市代管。舒兰位于吉林省的中北部，南接吉林市，东北部与黑龙江省五常市接壤，东南部与蛟河市、龙潭区交界，西部隔松花江与九台市、德惠市相望，北部与榆树市为邻.。

舒兰历史悠久，原始社会末期就有人类活动，属西团山文化区，夏、商、周时代为肃慎族居住地。秦至汉时期，舒兰为肃慎族居住地。

五代、宋朝时期，舒兰为女真族居地。金时为上京会宁府辖地。清代康熙皇帝曾驻跸舒兰驿站，1910年置舒兰县，1992年撤县设市，由吉林省直辖，吉林市代管。

舒兰文化底蕴深厚，境内有完颜希尹家族墓地、嘎呀河城址等历史遗迹。舒兰受满族文化影响深远，如满族的传统服饰、饮食、舞蹈等在当地都有传承和发展。

就在这样一个历史悠久、文化厚重的吉林省吉林市舒兰市，却走出来了一位中国工程院院士、我国著名的智能交通技术专家王云鹏

王云鹏，1966年12月9日出生于吉林省吉林市舒兰县（1992年撤县设市）。1984年，考入吉林工业大学（现吉林大学）汽车系本科，1988年7月毕业并获工学学士学位后，留在吉林工业大学交通学院任教，先后担任助教、讲师。

1991年，王云鹏考入吉林工业大学载运工具运用工程专业硕士研究生，1994年毕业并获工学硕士学位，同年，考入吉林工业大学农业机械设计制造专业博士研究生，1997年毕业并获工学博士学位后，先后担任吉林工业大学交通学院副教授、院长。

2001年，王云鹏赴美国堪萨斯大学交通中心从事博士后研究工作。2008年5月起，开始担任长春工程学院副院长。2010年4月起，开始担任北京航空航天大学交通科学与工程学院院长，后兼任飞行学院院长。

2016年10月起，王云鹏开始担任北京航空航天大学副校长。2021年11月18日，当选为中国工程院院士。22022年9月起，开始任北京航空航天大学校长。

王云鹏院士是我国著名的智能交通领域专家，长期致力于智能交通系统基础理论与关键技术研究工作。下面就简单地介绍一下王云鹏院士在上述领域所取得的研究成果。

首先，在创立车路协同发展理论框架构建方面，王云鹏院士率领研究团队系统地构建了车路协同的理论框架，明确了车路协同的概念、内涵与外延，阐述了车辆与道路基础设施间，通过通信技术实现信息交互、协同决策及控制的原理和机制，为车路协同技术的研发与应用奠定了坚实理论基础.

其次，王云鹏院士团队在车路通信技术方面，解决了低延迟、高可靠的车路通信难题，使车辆与道路间能实时、稳定地传输大量数据。

此外，在车辆状态感知与道路环境感知技术上，王云鹏院士团队实现了对车辆行驶状态和道路状况的精确感知与监测，为车路协同控制提供了准确数据支持。

而且，王云鹏院士团队还研发了车路协同的决策与控制算法，可依据感知数据制定合理协同策略，优化交通流、提升安全性。

在应用场景拓展方面，王云鹏院士将车路协同技术应用于多个场景，如城市道路的交通信号控制，通过车路协同实现信号灯的动态优化调整，缓解拥堵。

在高速公路上，王云鹏院士团队开展了车辆编队行驶、危险预警等应用，提高了行车安全性和道路通行能力。

他们还针对自动驾驶车辆，提供了超视距感知、路径规划等支持，推动了自动驾驶技术发展。

最后，在标准制定与推广方面，王云鹏院士积极参与车路协同领域的标准制定工作，制订了多项国家和行业标准，规范了车路协同系统的技术要求、性能指标、通信协议等，促进了车路协同技术的产业化与规模化应用，推动了智能交通行业的发展。

路网联动控制技术

王云鹏院士提出了一系列高效的路网联动控制策略与算法。这些算法能够综合考虑交通流量、路况、天气等多因素，实现交通信号灯、可变限速标志等设备的协同控制，有效均衡路网交通流，缓解拥堵。

王云鹏院士团队的这些研究成果，可依据实时交通流量动态调整信号灯时长，如在高峰时段延长主干道绿灯时间，减少车辆等待时间。

而且该算法在平峰时段，能够合理分配绿灯时长，提高支路利用率，使路网资源得到充分利用，提升整体通行效率。

此外，王云鹏院士团队研发成功的路网联动控制技术，可以根据路况和交通流变化，动态调整道路限速值。在拥堵路段降低限速，避免事故和加剧拥堵；在畅通路段提高限速，提高道路利用率，保障行车安全的同时提升路网运行效率。

在推动技术应用与示范方面，王云鹏院士团队的大范围路网交通协同感知与联动控制关键技术及应用，于2018年获国家科技进步二等奖，成果在北京、长春等城市得到应用示范，显著改善了当地交通状况，为智能交通系统建设提供了范例.

最后，在促进多领域融合发展方面，该技术融合了交通工程、通信技术、自动控制、计算机科学等多学科知识，推动了相关领域的技术创新和发展，也为培养跨学科人才提供了实践基础，对我国智能交通行业发展有重要意义。

路车融合控制技术

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