小鹏放弃激光雷达，连改款SUV的也拆掉了

在智能汽车领域，小鹏汽车一直是技术创新的积极推动者，其对激光雷达的应用曾经备受瞩目。然而，近期小鹏汽车却做出了一个令人意外的决定：在改款 SUV 上拆除了激光雷达，这一转变引发了行业内的广泛关注和热议。

小鹏汽车曾是激光雷达技术的拥趸，早在 2021 年，小鹏 P5 便率先将激光雷达量产上车，彼时这一举措被视为智能驾驶领域的重要突破，引领了行业内众多车企纷纷跟进，一时间，激光雷达似乎成为了高阶智能驾驶的标配。但如今，形势却发生了戏剧性的反转。从工信部发布的新车公告中可以看到，小鹏申报的两款改款 SUV——G6 和 G9，其前脸原本激光雷达的位置已空空如也，这明确显示出小鹏汽车正在逐渐放弃激光雷达这一曾经的 “智能驾驶利器”，转而采用 AI 鹰眼纯视觉智驾方案。

小鹏汽车对于激光雷达技术的探索和应用，在其发展历程中留下了深刻的印记。2021 年，小鹏 P5 作为全球首款搭载激光雷达的量产车亮相，这一创举不仅展现了小鹏汽车在智能驾驶领域的雄心壮志，也为整个行业带来了新的思路和方向。彼时，激光雷达被视为开启高阶智能驾驶大门的关键钥匙，小鹏汽车凭借这一技术优势，在智能汽车竞争的赛道上抢占了先机。

小鹏 P5 所搭载的激光雷达，由 Livox 定制，单个雷达的横向视场角为 120°，点云密度等效 144 线的水平，最远探测距离可达 150m，采用双激光雷达的组合方式可增加到 150° 视野。在自动驾驶硬件配置上，小鹏 P5 堪称豪华，配备 13 个高清摄像头、5 个毫米波雷达、12 个超声波传感器和 1 组高精度定位单元。这些先进的传感器协同工作，为车辆构建了一个全方位、高精度的感知体系，使得小鹏 P5 在面对复杂路况时能够更加从容应对。

例如，在城市道路中，激光雷达的高精度感知能力能够让车辆提前察觉加塞车辆、突然闯出的行人以及其他潜在的危险，从而及时做出刹车、避让等动作，有效避免碰撞事故的发生。在隧道等信号弱、地形复杂的环境下，激光雷达也能稳定地提供准确的环境信息，保障车辆的安全行驶。此外，在无标线的路口，激光雷达强大的环境采集能力可以帮助车辆准确识别车道线和周围车辆、行人的位置，实现顺畅的转向和行驶，极大地提升了驾驶的安全性和舒适性，为用户带来了更加智能、便捷的出行体验，也使得小鹏汽车在智能驾驶领域树立了较高的技术口碑。

在本月工信部发布的新车公告中，小鹏申报的两款改款 SUV——G6 和 G9 备受关注。从外观上看，这两款车除了进行了常规的改款升级，如 G9 的下格栅从点阵式换成了横条式，轮毂重新设计，G6 的前脸灯从分体式改为一体式，车标上移等，最引人注目的是其前脸原本激光雷达的位置如今已空空如也。进一步查看公告中的车辆配置信息，也未发现有激光雷达的相关描述，这无疑表明小鹏在这两款改款车上已明确放弃了激光雷达这一配置。

小鹏放弃激光雷达后，将采用 AI 鹰眼纯视觉智驾方案。这一方案在硬件上采用了 LOFIC 技术架构，全称叫做横向溢出集成电容器，配备前视双目摄像头和后视摄像头，以人眼感知距离的方式，利用视差计算障碍物深度距离。简单来说，摄像头捕捉画面的像素本质上是 “光信息的容器”，LOFIC 技术能让像素点在同样感光条件下承载更高的光信息，特别是在波峰波谷变化剧烈的超大光比场景中表现出色，其原理类似于在像素阱旁边多挖一个 “坑”，扩大环境光信息的容量，从而将真实场景中的明暗交替尽可能还原成视觉信号，输入到感知模型中。

在实际性能上，LOFIC 技术为 AI 鹰眼纯视觉智驾方案带来了诸多优势。据小鹏官方介绍，该技术增强了摄像头精度，可视距离得到升级，在弱光、逆光、大光差等环境下都能清晰地捕捉画面，色彩分辨能力也显著提升。在感知范围方面，AI 鹰眼的视觉感知范围超过 1.8 个足球场大小，可视觉感知前向 180m 的物体，较上一代感知距离提升了 125%。同时，该方案对视觉信息的利用效率比上一代提升了 8 倍，能够将算力释放 20%，用于提升大模型容量和参数量。由于视觉信息无需信息转化，可直接在神经网络中作为输入，使得延时减少 100ms，感知规控更加灵敏，能够直接输出可通行空间，路径规划信息更直接，反应更快。

例如，MONA M03 的 MAX 版本作为小鹏全新纯视觉的完全体方案，配备双 OrinX 508TOPS，有 2 个毫米波雷达、12 个超声波雷达、7 个为辅助驾驶服务的摄像头，以及 4 个 360 高清环视摄像头；P7 + 标配双 Orin-X 芯片，算力达到 508TOPS，包含摄像头 11 个、12 个超声波雷达、3 个毫米波雷达，一共 26 个感应元件，这两款车都采用了鹰眼系统，并在实际驾驶场景中展现出了优秀的智能驾驶性能，能够应对复杂的路况和环境，为用户提供安全、便捷的驾驶体验，这也充分证明了 AI 鹰眼纯视觉智驾方案的可行性和优势。

小鹏汽车放弃激光雷达，很大程度上是对当前智能驾驶技术发展趋势的一种顺应。近年来，智能驾驶领域的技术路线逐渐呈现出多样化的发展态势，其中以视觉方案为核心的技术路线正逐渐崭露头角。

特斯拉作为智能汽车领域的先驱者，一直坚定地推行纯视觉方案，并取得了显著的成果。其通过不断优化摄像头技术、算法以及强大的算力支持，使得车辆能够在复杂的道路环境中实现较为可靠的自动驾驶功能。例如，特斯拉的完全自动驾驶系统（FSD）在实际道路测试中展现出了出色的性能，车辆能够准确地识别交通标志、车道线、其他车辆以及行人等目标，并且能够根据路况做出合理的决策，如自动加速、减速、转弯等。这种纯视觉方案的成功实践，为整个行业提供了一个重要的参考范例，也让越来越多的车企开始重新审视激光雷达在智能驾驶系统中的必要性。

在国内，也有不少车企在智能驾驶技术方向上进行了类似的调整。例如，华为推出的 ADS SE 高阶智能驾驶普惠版在智界 S7 和深蓝 S07 上搭载，该方案采用了成本更低的纯视觉自动驾驶方案，可实现高速导航驾驶和智能泊车等功能。蔚来的子品牌乐道也表示不会采用激光雷达，而是选择与主品牌共用一套基于视觉方案的算法，通过优化算法和提升算力来提高智能驾驶的性能。这些案例表明，智能驾驶技术向视觉方案转变的趋势正在逐渐形成，小鹏汽车此次放弃激光雷达，转而采用 AI 鹰眼纯视觉智驾方案，无疑是对这一行业趋势的积极响应，旨在通过技术路线的优化，提升自身在智能驾驶领域的竞争力，争取在未来的市场竞争中占据更有利的地位，获取更大的市场份额。

成本因素也是小鹏汽车做出这一决策的重要原因之一。激光雷达作为一种先进的传感器，其成本一直居高不下，尽管随着技术的进步和市场的发展，激光雷达的价格有所下降，但仍然是智能驾驶系统中成本较高的部件之一。

据高盛发布的研究报告显示，小鹏汽车管理层明确表示在目前竞争激烈的市场环境下，扩大销量至关重要，而降低成本则是实现这一目标的关键手段之一。目前小鹏汽车的 ADAS（高级驾驶辅助系统）的物料清单（BOM）成本为 2.5 万元人民币，而同行的成本在 2 万至 3 万元人民币之间，小鹏汽车正在进一步努力降低这一成本。激光雷达作为智驾系统中成本仅次于智驾芯片的零部件，其高昂的价格对车辆的售价和利润空间产生了较大的压力。通过拆除激光雷达，采用成本相对较低的纯视觉方案，小鹏汽车有望在保证智能驾驶系统基本性能的前提下，有效降低车辆的制造成本，从而提高产品的性价比，增强市场竞争力。

此外，小鹏汽车在成本控制方面还采取了一系列其他措施。例如，在电子电气架构方面，小鹏汽车发布驾舱融合的车载计算中心，相比上一代中央计算架构，XCCP 实现了 40% 成本节约；同时，小鹏汽车还在研究 CIB + 中地板一体压铸技术，该技术预计将降低 10%-30% 的整车制造成本。这些降本措施的实施，不仅有助于小鹏汽车在短期内提升产品的市场竞争力，还为其在长期的市场竞争中实现可持续发展奠定了坚实的基础。

小鹏汽车这一技术路线的转变，在市场上引起了不同层面的反应。在资本市场，小鹏汽车股价在相关消息传出后一度出现波动，显示出投资者对这一决策的谨慎态度。部分投资者担心，放弃激光雷达可能会使小鹏汽车在智能驾驶技术的先进性上受到质疑，从而影响其在市场中的竞争力和品牌形象，进而对股价产生负面影响。

然而，在销售市场上，情况却略显复杂。从短期来看，小鹏 P7 + 等车型在放弃激光雷达后，凭借价格优势和其他性能的提升，取得了不错的预售成绩。例如，小鹏 P7 + 开启预售仅 1 小时 48 分钟，订单就突破了 3 万台，其较低的价格、更大的空间、全新的内饰设计以及免费的 AI 高阶智驾系统等因素吸引了众多消费者的关注和预订。但从长期来看，市场的接受程度仍有待进一步观察。一些消费者可能会因为对激光雷达技术的认知和信任，而对小鹏汽车的纯视觉智驾方案持观望态度，担心其在复杂路况下的安全性和可靠性。

消费者对于激光雷达和纯视觉智驾方案的认知和选择，受到多种因素的影响。一方面，许多消费者对激光雷达的了解相对有限，部分人认为激光雷达是一种先进的、能够提升车辆智能驾驶安全性的技术，因此在购车时更倾向于选择配备激光雷达的车型，认为这样的车辆在面对各种路况时能够更好地应对，保障行车安全。另一方面，随着智能驾驶技术的普及和宣传，也有部分消费者开始逐渐了解纯视觉智驾方案，并对其成本优势和发展潜力表示认可。

在实际购车决策中，消费者往往会综合考虑车辆的安全性、智能性和价格等因素。对于那些对价格较为敏感的消费者来说，纯视觉智驾方案的车辆如果能够在保证基本安全性能的前提下，提供相对较低的价格，可能会更具吸引力。而对于追求高科技体验和极致安全性能的消费者，则可能会更关注车辆是否配备了先进的传感器，如激光雷达等。

对于小鹏汽车以及其他车企而言，在技术推广和市场定位方面，需要更加注重消费者教育，提高消费者对不同智驾方案的认知和理解，让消费者能够根据自己的实际需求做出更加理性的选择。同时，车企也应该不断优化和完善自己的智驾技术，无论是采用激光雷达还是纯视觉方案，都要以提升车辆的安全性和智能性为首要目标，从而在激烈的市场竞争中赢得消费者的信任和青睐。

小鹏汽车放弃激光雷达，转向 AI 鹰眼纯视觉智驾方案，无疑是其发展历程中的一次重大战略抉择。这一转变在短期内可能会引发市场的波动和消费者的疑虑，但从长远来看，也为小鹏汽车带来了新的机遇和挑战。

在技术研发方面，小鹏汽车有望在纯视觉智驾方案上持续深耕。随着人工智能技术的不断发展，算法的精度和可靠性将进一步提升，通过大量的实际驾驶数据积累和优化，车辆对于复杂路况的识别和应对能力将更加出色。同时，小鹏汽车可能会加大在摄像头技术研发上的投入，不断提高摄像头的分辨率、感光度以及对各种环境条件的适应性，以弥补与激光雷达在某些方面的感知差距。在硬件性能优化上，小鹏汽车可能会进一步提升计算芯片的算力，确保纯视觉智驾系统能够快速、准确地处理海量的图像信息，从而实现更加流畅和安全的智能驾驶体验。

然而，小鹏汽车在市场竞争中也面临着诸多挑战。一方面，纯视觉智驾方案虽然具有成本优势和技术潜力，但目前消费者对其安全性和可靠性的认知仍然有待提高。小鹏汽车需要通过更加广泛的宣传和教育，以及实际的驾驶体验活动，让消费者切实感受到纯视觉智驾方案的优势和安全性，从而逐渐改变消费者的购车观念和偏好。另一方面，其他车企也在不断推进智能驾驶技术的发展，市场竞争日益激烈。小鹏汽车需要在技术创新的同时，注重产品的差异化竞争，不断提升车辆的整体性能、舒适性和用户体验，以吸引更多的消费者。

展望未来，小鹏汽车在新能源汽车市场的发展态势既充满希望也面临挑战。如果小鹏汽车能够在纯视觉智驾方案上取得显著的技术突破和市场认可，其有望凭借成本优势和技术特色，在中低端市场扩大市场份额，同时通过不断提升产品品质和品牌形象，逐步向高端市场迈进，实现市场份额的稳步增长和品牌价值的提升。但如果在技术研发或市场推广方面遇到困难，小鹏汽车可能会在激烈的市场竞争中面临更大的压力。因此，小鹏汽车需要保持敏锐的市场洞察力和强大的技术创新能力，不断调整和优化其战略布局，以适应快速变化的市场环境，在新能源汽车市场中谋求更加长远和稳定的发展。