华为将国内首发高精度4D毫米波雷达，机构预计行业规模年增速将达48%，这家公司4D毫米波雷达目前处于批量样件阶段，另一家自研毫米波雷达产品已实现对下游客户的量产供货。

一、4D毫米波成像雷达突破了传统毫米波雷达的局限性

毫米波雷达是测量被测物体相对距离、相对速度、方位的高精度传感器。早期被应用于军事领域，随着雷达技术的发展与进步，毫米波雷达传感器开始应用于汽车电子、无人机、智能交通等多个领域。

4D毫米波成像雷达也称为4D成像雷达，与传统毫米波雷达相比，4D成像雷达增加了俯仰角的测量信息，并且角度分辨率可达到亚度（<1°）级别，能够通过输出大量的测量点清晰地呈现出目标障碍物的轮廓。4D成像雷达也能通过神经网络技术，根据呈现的点云图像信息，对道路的使用者和障碍物进行目标检测及分类，可在最远300m处检测、区分、追踪多个静止和移动的目标。此外，4D成像雷达在前前车刹车，防止连续追尾以及大光比、恶劣天气等转角场景下能够保持较好的性能。

二、机构预计4D毫米波雷达2021年-2027年复合增长率将达到48%

随着自动驾驶级别的提高，4D成像雷达将在各级别自动驾驶方案中均得到更多应用。根据Arbe的预测，4D毫米波雷达将于2024年在欧洲与北美市场L1-L4级别自动驾驶车型中开始列装。市场规模方面，根据Yole预测，4D毫米波雷达2021年-2027年复合增长率将达到48%，而4D成像雷达CARG将达到109%。中国市场方面，根据高工智能汽车研究院预测，到2025年4D成像雷达占全部前向毫米波雷达的比重有望超过40%。

4D毫米波成像雷达产业链主要分为三部分：上游包括射频MMIC芯片（硬件核心）、高频PCB、处理芯片以及后端算法等相关企业，涉及NXP、英飞凌、TI等传统芯片厂商；中游包括成品4D毫米波雷达的生产企业，包括传统Tier1巨头博世、大陆、安波福等以及Mobileye、傲酷等新玩家；下游为主机厂，目前确定采用4D毫米波雷达的车型有上汽飞凡R7、长安深蓝SL03、理想L7等。

三、相关上市公司：保隆科技、豪恩汽电

保隆科技：公司4D毫米波雷达目前处于C样（批量样件）阶段，正在向客户推广。

豪恩汽电：公司已在自主研发毫米波雷达产品，并已实现对下游客户的量产供货，该产品可以实现基于毫米波雷达的 BSD（盲点监测系统）、 DOW（开门提醒）、 RCTA（后方横向倒车预警）、RCW（后方碰撞预警）、 LCA（变道辅助预警）等功能。

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