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2024 世界机器人大会为我们呈现了机器人领域的最新发展动态与趋势。从工业机器人到具身智能研发端，再到人形机器人产业链，各个环节都展现出了显著的变化与特点。

当前工业机器人销量需求低迷，光伏、锂电等行业的需求下滑明显，国内外工业机器人企业销量整体承压。

在这一背景下，企业积极寻求与 AI 大模型的融合，试图以此打开新的应用场景。

新松机器人与百度文心一言合作的色块分拣机器人，以及接入 GPT 大模型实现抓取任意物体功能的机器人，展示了 AI 为机器人应用带来的新可能。

国内拓斯达、埃斯顿等多家龙头公司纷纷尝试 AI 赋能工业机器人，但考虑到训练成本与准确率，应用场景的落地尚需时间。一旦模型发展成熟，无疑将为工业机器人应用开拓广阔的蓝海市场。

同时，四大家族更多地展示了高速、高精运控能力，如 KUKA 和 ABB 分别在精密装配和高速动态跟踪方面展现出卓越性能，这也体现了工业机器人在传统优势领域的持续发展。

具身智能研发端：

开源平台兴起与本体快速发展

● 北京具身智能机器人创新中心发布的 “天工”，具备强大的计算能力和丰富的传感器配置，展示了长程任务能力；

● 上海张江园区的国家地方共建人形机器人创新中心，拥有具身大脑与大模型调度框架等多个特色研发平台，其大小脑模型融合了多种先进技术；

● 浙江人形机器人创新中心的 NAVIAI 展示了融合控制算法，在交互和运动控制方面有独特优势，且中控技术的参与投资也为其发展增添了动力。

本次大会涌现出了如星尘智能、逐际动力、众擎机器人等新进入者，它们在书法、搬运等不同领域展现出独特的技术能力和应用场景。

不少早期布局人形机器人赛道的企业，将 2024 年视为与大客户交付的元年，例如智元机器人和乐聚机器人都有相应的交付目标和产品特点。

人形机器人企业注重硬件方案的优化，在关节扭矩、电池容量、行走速度、负载能力等方面不断提升，且各家根据自身面对的主要应用场景进行差异化布局。

企业逐渐重视大模型开发，但受限于训练数据量与算力，目前大多处于起步阶段，泛化能力较弱，不过这也为未来的技术突破留下了空间。

通过大规模合成仿真数据驱动具身智能，积累了丰富的分拣数据，初步具备了分拣的泛化能力，并在快递、药房、超市等场景进行落地尝试，为行业发展提供了新的思路。

人形机器人产业链：

智力提升与成本降低的努力

人形机器人专用芯片尚未成熟，目前 AI 训练芯片主要依赖英伟达等国外厂商，国内企业在 ic 芯片和功率芯片领域有发展机会，且参考英伟达的发展，未来可能存在专用芯片体系的变革，为产业链带来新机遇。

高质量训练数据集的构建加速，人形机器人国创中心的 “白虎” 数据集和北京机器人 “开物” 平台都在积极推进数据采集和模型训练，国产大模型也与本体企业牵手合作，如科大讯飞的 “机器人超脑平台” 已赋能众多企业和开发者。

国产制造企业纷纷涌入行星滚柱丝杠赛道，但批量生产稳定性与降本仍是主要命题，全球行星滚柱丝杠冠军企业也面临针对机器人行业降本的难题。

作为标准化产品，灵巧手外采为主，行业标准化程度高，且方案多样。同时，触觉传感技术愈发成熟，但力传感器因暂未实现规模化量产，成本偏高，亟待放量降本。

小结

2024 世界机器人大会展示了人形机器人领域的蓬勃发展态势，各方面的技术进步和创新成果令人瞩目。然而，产业发展也面临着诸多挑战，如工业机器人需求低迷、人形机器人技术成熟度有待提高、成本控制等问题。

未来，需要产业链各方共同努力，加强合作与创新，推动人形机器人产业的健康、快速发展，以实现更广泛的应用和市场突破。