在清代宗室爵位体系里，镇国公和辅国公属于极为特殊的爵级。一般情形下，镇国公排序在前，地位也更尊崇。不过，从顺治朝起，宗室爵位有了“入八分”与“不入八分”之分，如此一来，镇国公不见得就比辅国公地位高了。
【宗室爵位的几次更定】
天命年间，宗室尚无严谨的封爵制度，努尔哈赤那些地位尊崇的子侄被称作“贝勒”。皇太极改元称帝后，借鉴了明王朝的封爵制度，再融合满洲原有的爵称，制定出九等封爵，分别是和硕亲王、多罗郡王、多罗贝勒、固山贝子、镇国公、辅国公、镇国将军、辅国将军、奉国将军。
顺治六年，在奉国将军序列后增设奉恩将军，封爵改为十等。此次改定封爵关键之处在于，把宗室王公爵位划分成“入八分”与“不入八分”。鉴于镇国公、辅国公存在入八分和不入八分的差异，宗室爵位总计为十二等。
顺治十年，宗室爵位增添“世子”“长子”封号，规定世子地位在亲王之下，长子在郡王之下。虽爵级增多，不过世子和长子并非法定爵位，长大后也未必能法定承袭王爵，因此从严格意义讲，宗室爵位依旧是十二等制。
在雍正九年的时候，朝廷给宗室公加封了“奉恩”这个字样。打这以后，就出现了奉恩镇国公以及奉恩辅国公这样的称呼，使得宗室公的称谓体系有了新变化。
乾隆年间，镇国将军、辅国将军、奉国将军这几个爵位各自被细分为三等。如此一来，便出现了一等镇国将军、二等镇国将军、三等镇国将军等区分。而处于三等奉恩将军以下的，就属于闲散宗室了。
【清初爵位承袭制度】
皇太极刚确定宗室爵位时，爱新觉罗氏家族人丁还不算多。族里的人大多跟着父辈四处征战，在南征北战的过程中，他们奋勇杀敌，都凭借自己的努力立下了赫赫军功。
那时，爵位承袭制度尚在初创期。亲王、郡王、贝勒、贝子这四个高级爵位，通常遵循不降等承袭的规则。直至康熙在位期间，这种状况依旧延续，开国诸王的爵位同样不会降等。
亲王和郡王通常仅一个儿子可承袭王爵，其余儿子不论嫡庶都降级承袭。但在清初，对亲王、郡王、贝勒、贝子等诸子的承袭待遇优厚。比如定亲王嫡子封郡王，郡王嫡子封贝勒，贝勒嫡子封贝子，贝子嫡子封镇国公；亲王庶子封辅国公，郡王以下依次降一级。
清初的承袭方式和明代差异不大。然而，随着宗室人口不断增多，原本的承袭办法明显难以长期维持下去，面临着必须改变的局面。
康熙二十三年，朝廷对宗室爵位的承袭方式实施了一场重大变革。自那时起，宗室爵位被细分为功封、恩封、袭封、考封这四种截然不同的类型，让爵位传承体系更加清晰明确。
功封指的是宗室里因立下显著勋劳而获封。像在建国创业时期，礼亲王代善、郑亲王济尔哈朗、睿亲王多尔衮、豫亲王多铎、肃亲王豪格、庄亲王硕塞、克勤郡王岳托、顺承郡王勒克德浑、饶余郡王阿巴泰、谦郡王瓦克达、端重亲王博洛、敬谨亲王尼堪、英亲王阿济格等，都是功封的代表。
上述提到的那些开国的王爷们，他们所拥有的爵位能够代代相传，不受袭爵次数的限制，也就是世袭罔替。
从顺治起，恩封制度便开始施行。宗室里的近支成员，像皇帝的兄弟、子侄等皇子，成年后凭借天潢贵胄的身份可获封爵位。这类爵位采用降级承袭的规则，即后代承袭时爵位会逐代降低。
袭封的情况是，在亲王至奉恩将军这个爵位等级范围内，若有人因疾病或者犯下罪行而被革去爵位，那么其爵位可由他的子嗣来继承。
考封这一制度，主要面向各级宗室爵位法定继承人以外的其他子嗣。这些人需参加翻译和骑射考试，而后依据考试成绩的好坏来确定是否授予爵位以及授予何种爵位。
到了康熙在位时期，宗室人口大幅增长，数量是之前的好几倍。如此庞大的宗室群体，朝廷根本没办法给所有人都封授高级爵位。面对这一状况，康熙皇帝出台规定：
亲王的嫡子和庶子，都被封为不入八分辅国公，郡王及以下爵位依此递减。因功受封的诸王中，亲王、郡王爵位可世袭不变，贝勒及以下则降等承袭，到辅国公后可世袭，辅国公不再降袭。不入八分辅国公以下，都降到奉恩将军世袭，不管是军功封还是恩封皆如此。
【乾隆朝宗室爵位承袭最终确立】
康熙时期定下开国诸王爵位世袭罔替的规矩，那时功封的铁帽子王不止八个。此外，其他宗室成员都有保底爵位。这一情况，一方面给国家财政带来沉重负担，另一方面还导致爵位出现泛滥的局面。
乾隆四十三年那会儿，乾隆帝给多尔衮平了反。他瞅准这个机会，对宗室封爵制度开展了更深入的完善工作，让这套制度变得更加健全。
一开始便确定了开国诸王世袭罔替的制度。其中规定，仅礼亲王、睿亲王、郑亲王、豫亲王、肃亲王、庄亲王、克勤郡王、顺承郡王这八位王爵可世袭罔替，像饶余君王、英亲王等王爵就不在此列。
八大铁帽子王获功封，这和清代八旗制度契合，都以“八”为数量。早在乾隆三十九年，怡亲王就受恩得以世袭罔替。所以在乾隆时期，就形成了八家功封铁帽子王与一家恩封铁帽子王的局面。
再者，大幅调低了宗室成员爵位的最低限度。规定恩封亲王递降至镇国公、郡王递降至辅国公、贝勒递降至不入八分镇国公、贝子递降至不入八分辅国公、镇国公递降至镇国将军、辅国公递降至辅国将军后，均能世袭，不再降爵。
除法定爵位承袭者外的其他宗室成员，都需通过考封来确定爵位。他们没有保底爵位，会一直往下降，直至成为闲散宗室。不过，为了让宗室有面子，乾隆规定赐闲散宗室四品顶戴。
从乾隆朝确立的宗室爵位制度可知，郡王递降后到辅国公可世袭罔替，贝勒递降后到不入八分镇国公能世袭罔替。由此可见，入八分与不入八分是划分爵位的清晰界限，不入八分镇国公地位比不上入八分辅国公。
