近年来，机器人行业蓬勃发展，如特斯拉Optimus、春晚亮相的宇树科技，以及华为乐聚、腾讯智元等纷纷入局。
在科技巨头的推动下，工业机器人已广泛应用于生产线，人形机器人也接近大规模量产。
机器人产业链庞大，涵盖控制器、电机、控制算法、新型材料等多个环节。
其中，“减速器+电机”作为机器人的核心部件，备受行业关注。已有公司具备机电一体化能力，成为行业的重要支撑。
本期筛选出10家在减速器和电机产业链中具备或形成机电一体化能力的公司，供研究参考（以下内容非投资建议）：
第一家：绿的谐波
领域：谐波减速器研发、设计、生产
关联：与伺服电机厂商合作，形成关节模组方案
亮点：国内唯一全产业链自主可控，独创三次谐波技术，产品精度国际领先。
第二家：中大力德
领域：电机驱动、微特电机、精密减速器、机器人本体及智能执行单元
关联：生产精密减速器和伺服电机，具备一体化模组技术
亮点：多研发中心，产品应用广泛，多项荣誉，减速器业务增长强劲。
第三家：昊志机电
领域：数控机床、机器人、新能源汽车核心功能部件
关联：谐波减速器核心供应商，布局无框力矩电机
亮点：专注于运动控制，产品涵盖多种类型，自主研发能力强。
第四家：秦川机床
领域：机床工具、汽车零部件、液压与气动产品
关联：RV减速器技术领先，与伺服电机厂商合作开发关节驱动系统
亮点：行业龙头企业，技术积累深厚，承担国家重大科研项目。
第五家：双环传动
领域：机械传动齿轮研发、设计、制造
关联：精密齿轮及RV减速器制造商，提供关节动力模组
亮点：全球最大齿轮散件研发制造企业之一，RV减速器技术实力强。
第六家：兆威机电
领域：微型传动系统、精密注塑件、集成组装产品
关联：专注于微型传动系统，产品适配人形机器人小型化场景
亮点：掌握核心技术，定制化程度高，市场份额高，品牌知名度大。
第七家：江苏雷利
领域：微特电机、新能源汽车及医疗设备零部件
关联：微型电机和精密减速齿轮集成方案
亮点：技术积累深厚，生产经验丰富，产品种类丰富。
第八家：鸣志电器
领域：运动控制产品，包括步进电机、无刷电机等
关联：步进电机、无刷电机龙头，开发高精度机电模组
亮点：全球仅三家具备机器人手指精密驱动空心杯电机量产能力。
第九家：汇川技术
领域：工业自动化控制产品研发、生产、销售
关联：伺服电机国内龙头，与减速器厂商合作提供完整驱动方案
亮点：工业自动化领域领军企业，产品线全面。
第十家：禾川科技
领域：工业自动化产品，提供工业机器人整体解决方案
关联：伺服系统与编码器技术领先，集成关节模组
亮点：专注于工业自动化，掌握核心技术，产品高性能、高可靠性。
这十家企业，牢牢把控着机器人量产的核心命脉，在减速器和电机领域独占风骚，技术实力与市场地位均属顶尖。
可以说，任何一家有志于量产机器人的厂商，都绕不开它们所掌控的关键环节。
随着行业新玩家的不断涌入，可以预见，在不久的将来，机器人将愈发智能，应用场景也将愈发广泛。届时，这些掌握机器人核心科技的企业，必将迎来一波迅猛发展的黄金时期。
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