一个人，要修致良知的最高境界，有两大障碍必须克服：

一是，如何坚持中庸之道。对任何事任何人，都能做到“叩其两端取其中”，不偏不倚，客观公正地评价看待。

二是，如何做到知行合一。不是说归说，行归行；决心下个不停，而行动却越离越远。

如何才能克服这两个障碍？如何才能推开这两扇沉重的大门？

阳明先生告诉你：一定要养成反躬自省的习惯！一定要达到苛刻的程度！即对自己的一言一行，随时地对照自己的良知进行反思，随时地反问自己，我刚才的言语妥当吗？我刚才的行为符合规范吗？我做的事情符合良知标准吗？我刚才的举止是不是被私欲左右呢……一旦通过反思，发现了自己的缺点和毛病，哪怕是极细微的，也立即检讨、立即整改，如此日积月累，自然而然，反思便成了习惯，检讨便成了家常便话，良知功夫便愈来愈精深，圣贤大门便越来越开敞。

这方面，最能给我们以启发的，是阳明先生对平定宁王之乱的反思。平定宁王之乱，不仅是阳明先生一生用兵打仗的得意之笔，也是被历代兵家推崇的战争史上的神来之笔。带着一班从未打过仗的地方文职官员，凭着临时拼凑起来的三万多乌合之众，仅仅用了不到半个月的时间，便将宁王近十万如虎狼一般的叛军，打得七零八落，真个是“横扫千军如卷席”。这一点，同与阳明先生在历史上齐名的曾国藩比起来，简直就是天壤之别了。前者是谈笑间，令强虏灰飞烟灭；后者是扎硬寨、打死仗，前后历时十几年，自己也几次被逼得自杀，最后还是靠了太平天国的内讧内乱才得以成功。两相比较，阳明先生打胜仗的成本是何等之低啊！

即便如此，阳明先生仍嫌自己指挥得不够好。多少年后，一位友人问他：“您如何评价自己平定宁王之乱？”阳明先生淡然回答：“假使是今天，我不会有过去那么挥霍。”友人奇怪，又问：“何为挥霍呢？”阳明先生微笑着答道：“就是作战成本还可以更低些，无论是人力物力财力均可以降得更低啊！”

由此可见，阳明先生对自己过去做过的事，立过的功，一直都在不停地反思、检讨，以使自己未来将做的事更加完善、更加简捷、更加高效