虽然步兵战士携带自有武器，但是在战斗中的胜利，经常来自于他们的重型武器设备。甚至每场胜利都完全依赖于机关枪和迫击炮。

在步兵部队之中使用的主要支援武器，是机关枪和迫击炮。这两者都包括了更加轻型的武器，其在设计上就便于在两个不同地点之间的快速机动，而更加重型的类型则用于更远距离的阵地，不论进攻与防守都可以。

在所有军队之中，步兵的方队大约都是十个人左右，外加一架以上的轻型机枪，从而为其进攻和防守提供方队的主要火力支持。这种类型的武器，包括苏联7.62毫米勃朗宁自动步枪（BAR）等，这些通常都是由两脚架支撑的说，并且配有弹夹装置。具有较高精确度和可靠性的布伦机枪以及捷加廖夫机枪，配有一个非常管用的47发弹夹。显得十分笨重，并只有更少的20发弹夹。更小型的武器还包括法国的75毫米夏特罗式。

多数军队都有大队的支援连队，并配有机关枪，从而在持续性的火力任务中发挥作用，这是为了不使地面地区在进攻或防守中落入敌人之手。这些武器通常都是三脚架支撑的，并且在重量上要比小分队的轻型机枪更重一些，但并不一定是以大口径规格出现的。

实际上，德国陆军使用的MG34和MG42，有双脚架的，也有三脚架的，其都可以完成连续开火的任务。美国陆军将后者装配上了7.62毫米的布郎宁M1917式（也被用做轻型机关枪）；英国的是7.7毫米的威格斯款式；而苏联使用的是7.62毫米的PM1910式和郭留诺夫SG43式。所有这些都是有背带的，不过PM1910式重量上稍重一些。

其他国家的设计，如意大利的布雷达6.5毫米MODELLO 1930轻机枪和重型的菲亚特-列维里MODELLO 1935（同样口径）都容易发生堵塞。许多军队也会使用大口径的机关枪，经常在地面和对抗作战任务中投入使用，也经常在装甲战车上装配着。其中较出名的类型是苏联12.7毫米DShK1938式和美国的12.5毫米勃朗宁M2HB式。

步兵迫击炮有两种主要的口径规格：50毫米的和80毫米的。日本的50毫米89型是小型武器之中的典型模式，其可以将0.8千克的炸弹射击到650米远的地方，盟军部队将其称为“膝盖迫击炮”，并错误地以为其可以平衡地放置在战士的腿上进行安全的火力射击。

另一个简单的设计就是英国的50毫米迫击炮，其可以将1.1千克的炸弹发射到500米远的地方。在更大口径的设计中，几个国家则使用一种法国勃兰特的不同版本设计，其包括美国的81毫米M1式，其可以将4.8千克的炸弹发射到2250米远的地方。苏联82毫米的PM37式和日本的81毫米99型都有着类似的性能表现。在这一级别之中的多数迫击炮，主要由三个个人携带型的部分组成（但是依然非常笨重）：炮筒、底盘和双脚架。

每一支主要的军队，都会使用个人携带型的火焰喷射器，并将其当作攻克碉堡任务的专家级武器。这些武器都有着类似的性能和差不多的不足之处。所有这些武器都比较笨重（大约有40千克重），并在射程上十分有限（40~50米），最后在燃料储备上也一般（持续10秒甚至不到10秒的时间）。

对这些武器的操作，具有极高的危险性，而且火焰喷射器士兵在被敌人擒获时还会遭到敌方极其残忍的对待。而对这种火焰喷射器武器使用最广泛的，当属美国的海军陆战队，他们在太平洋群岛的战斗中大量使用过这类武器。