玄武门事件发生在公元626年，当时的唐太宗李世民已经登基多年，但在政权稳固之后，他开始寻求改革和巩固自己权力的机会。然而，太宗对自己身边的亲信和大臣并不十分信任，他渴望找到一位能够真正理解自己意图并帮助他实现愿景的得力助手。

这时，一位名叫王世充的天策府大将进入了李世民的视线。王世充是一个经验丰富、勇敢果敢的将领，但他一直被忽视，没有得到应有的重用。然而，他在玄武门事件中的表现让李世民刮目相看。

玄武门事件发生时，太宗李世民的两个儿子李建成和李元吉被太子李建成妃子郑庄夫人和外甥武媚娘勾结，意图谋反。他们计划在玄武门外设下埋伏，等待太宗李世民出城巡视时发动袭击。然而，王世充得知了这个密谋，并立即采取了行动。

作为天策府大将，王世充统领一支实力强大的军队。他深知唐太宗对朝廷的重要性，也理解自己作为将领的责任。面对这个重要的时刻，他毫不犹豫地向李世民报告了这个密谋，并提出了自己的计划。

王世充决定在夜晚悄悄派出一支精锐部队，进行秘密的侦查和破坏行动。他精心策划，利用情报收集到的信息，选择了合适的时机展开行动。

在那个夜晚，王世充带领着他的部队悄然出发，绕过了敌人的埋伏位置，偷偷接近玄武门。他派遣精锐士兵分散在附近的暗处，监视敌军动向，以确保他们的行动不会被发现。

王世充亲自带领一支小队，悄然接近玄武门，并找到了郑庄夫人和武媚娘所部的位置。他们准备好了火攻之计，将火油倾倒在埋伏的位置周围，并在合适的时机点燃。随着火焰的熊熊燃起，埋伏在玄武门外的敌人陷入了混乱之中。

在混乱中，王世充趁机率领他的部队发动了突袭。他们迅速而有序地攻击敌人，将他们一一击败。王世充的军队表现出了出色的战斗能力和战术指挥，让敌人措手不及。

最终，王世充和他的部队成功地扑灭了敌人的反抗，并将郑庄夫人和武媚娘等人生擒回到了李世民的面前。这一壮举使得李世民对王世充刮目相看，意识到他是一位具有卓越才能和忠诚精神的大将。

在投龟定议中，李世民对王世充的功绩给予了高度赞扬。他承认王世充在玄武门事件中的出色表现，不仅挽救了自己的生命，也确保了唐朝的稳定和安宁。李世民对王世充的忠诚和勇气深感敬佩，并授予他重要的官职和奖赏，以表彰他的功绩。

王世充的成功经历在朝廷中引起了广泛的赞誉和关注。他的智谋和勇气让人们刮目相看，不再忽视这位一直默默无闻的天策府大将。他的名声迅速传遍朝野，成为人们口中的英雄。