前不久在北京举办的2024世界智能网联汽车大会上，一辆涂装鲜艳的陕汽德龙X5000牵引车吸引了不少观众的目光。作为展馆里唯一一辆重卡车型，它来自由滴滴自动驾驶孵化的专注货运自动驾驶的科技公司——卡尔动力Kargobot。成立于2021年的卡尔动力看似是一家年轻企业，但是其自动驾驶卡车已经批量投入商业运营。它是如何做到的呢，下面我们一探究竟。

搭载卡尔领航的全球首款前装量产双冗余L4级自动驾驶新能源卡车

成立之初，卡尔动力就着力推进干线货运的无人驾驶技术研发，以及针对煤炭、钢铁、矿石等大宗商品的商业化运营。经过几年的发展，卡尔动力在本届大会上发布了基于端到端自动驾驶技术的L4级编队货运解决方案——“卡尔领航”。

前风挡玻璃上的感知摄像头

相比于传统大众认知的单车自动驾驶，卡尔动力认为编队自动驾驶更适合当前技术落地应用，即1个司机开着1辆卡车带着1-5辆自动驾驶卡车组成车队一起完成运输任务。由于卡车运输场景相比乘用车更加复杂，例如进出货场、装卸货、交警检查等，有司机能够更快速的解决临时和突发情况。而当车辆行驶起来后，编队自动驾驶首先能够大幅减少司机数量，降低运营成本；其次编队行驶可以让车辆之间的距离更近，从而降低空气阻力，带来更好的经济性；而更紧凑的车距直接减小了所需道路面积，从而改善交通流量；此外还能消除因为司机疲劳驾驶等失误造成的追尾事故，确保车队正常安全运行。

前保险杠设有感知摄像头、激光雷达、毫米波雷达

这套编队行驶理念是不是听起来有点耳熟？我们之前介绍过欧洲一些卡车企业也在探索列队行驶技术，不过他们主要应用于封闭的高速公路，而卡尔动力的目标是更为复杂的城市道路。我们知道，要实现列队行驶，一大难点就在于车辆之间各种信息快速稳定的传输。卡尔动力依靠自研硬件核心通信单元KargoConnect，实现多路冗余的C-V2X大带宽通信，队列车辆加速、减速都可控制在100ms内同步执行。令人惊讶的是，卡尔动力的车车通信还能和搭载L2/L3的社会车辆进行车车互联，提醒非编队车辆道路情况，保证他人行驶安全。

两侧后视镜下方集成感知摄像头、激光雷达、毫米波雷达

虽然是编队行驶，但是后车绝不是简单的模仿复制前车的操作，而是具有完整的L4级自动驾驶能力。因为要处理车辆加塞、等红灯等情况，确保其能够依靠自身能力，再次跟上前车继续组队行驶。为此，车辆搭载了13台颗相机、5个激光雷达和6个4D毫米波雷达，实现360度的视场角覆盖。该车是第一个用量产激光雷达实现360度覆盖，以及第一个用4D毫米波雷达的自动驾驶卡车。采用4D毫米波雷达可有效解决大宗货运场景，灰尘干扰激光雷达和摄像头等的问题。

现场展车为纯电车型，匹配双枪充电。

看到数量如此之多的智能设备，估计有朋友会说，这车价格肯定不便宜，其实不然。在智能驾驶广泛应用的今天，各种零部件的成本已经大幅下降。例如激光雷达当初要10万元一个，现在已经降到3000元左右。据悉，搭载卡尔领航的量产车只比普通车成本高10-15万元，而雇佣1名司机一年的成本就要20万元左右，不用一年便能回本，回报率着实诱人。

两侧后轮前方设有激光雷达和毫米波雷达，激光雷达上方还设有4个喷嘴，可以清洁雷达工作面，保证感知准确度。

能做到如此低的成本还得益于前装量产模式。目前市场上做自动驾驶的公司很多，普遍采用后装模式，即采购现有量产车进行改造，后期自行加装各种智能设备，从而实现自动驾驶功能。这种模式效率低、成本高，同时不能保证与原车很好的匹配应用，且存在有一定安全隐患。而卡尔动力通过与陕汽、中集强强联手，使得自动驾驶系统与整车高度集成，各种部件在车辆生产线上便直接安装好，做到车辆下线即可交付投入到自动驾驶作业中。值得一提的是，卡尔领航能够适配不同能源类型车辆，可搭载柴油、天然气、充电、换电等多种车型上，满足不同用户及地区的使用习惯。

今年8月20日，卡尔动力在内蒙古鄂尔多斯市举办了2024生态合作大会。会上卡尔动力与陕汽重卡、中集车辆签订了1000台智能网联编队重卡战略合作协议，并向鄂尔多斯集团交付包括陕汽德龙-卡尔领航在内的100台自动驾驶编队车辆。新车用于鄂尔多斯及周边地区10余条中、短途干线上进行货运运输，随着这一批卡尔领航车辆的交付，卡尔动力的运营车辆达到近300台。截至10月初，卡尔动力自动驾驶编队运营里程已突破900万公里，货运量超过6000万吨，用实际表现证明了自身实力。

俗话说“一口吃不成个胖子”，无人驾驶是所有相关企业的终极目标，但是眼前应该脚踏实地、一步一个脚印的去实践。卡尔动力就是这么做的，它依靠自身优势，找到了能落地、并且能盈利的商业模式，让我们感受到了未来物流运输的新模样。也许，新一轮的运输革命将就此开始。