刘备是汉末枭雄之一，他在诸葛亮、庞统、法正等人的辅佐下，夺取荆州、益州和汉中，成为了当时实力最雄厚的诸侯之一。同时，马超、诸葛亮等人上书，请求汉献帝分封刘备为汉中王。
进位汉中王后，刘备封赏了不少文臣武将，其中关羽、张飞、马超、黄忠、赵云被刘备封为了自己麾下的五虎上将，但武将中真正深受重用，刘备给予他们兵权的，只有3人，他们是谁？
一、关羽
关羽是刘备手下掌握兵权最多的将领。
关羽能力出众，且对刘备无比忠诚，深受刘备信任。
211年，刘备在益州别驾张松的劝说下，准备率兵入川，夺取刘璋的益州。临走时，刘备安排诸葛亮、关羽、张飞、赵云镇守荆州。和刘璋兵马作战期间，刘备的谋士庞统被刘璋部将射杀，刘备陷入了困境，他只能让诸葛亮、张飞、赵云率兵入川，将镇守荆州的重任托付给关羽。
在诸葛亮、张飞的帮助下，刘备夺取了益州。之后又在汉中之战中击败刘璋、曹操，夺取了汉中。
刘备进位汉中王后，封关羽为自己麾下的五虎上将之首。
219年，关羽为匡扶汉室，贸然发动了襄樊之战。他率荆州之兵攻打襄阳、樊城之际，江东孙权趁人之危，派兵夺取了荆州。之后，江东兵马又围追堵截，擒杀了关羽，让刘备损失惨重。
二、张飞
张飞为刘备夺取荆州、益州和汉中，立下了赫赫战功。
张飞脾气暴躁，爱喝酒。刘备担任徐州牧期间，张飞就因为喝酒误事，被吕布夺走了刘备的徐州。
夺取汉中之后，众人以为，刘备会将镇守汉中的重任交给张飞。谁知，刘备可能担心张飞喝酒误事，将镇守汉中的重任交给了魏延，而是让张飞去镇守汉中和成都之间的另一战略要地：阆中。
张飞手中也有数万兵马。
襄樊之战期间，关羽被江东擒杀后，张飞内心无比悲痛，和刘备相约一起起兵攻打江东，为关羽报仇。谁知，在准备阶段，张飞因为醉酒后打骂士兵，令部将不满，趁其睡着时杀害了张飞。
三、马超、黄忠、赵云
马超是刘备手下另一位拥有统兵作战能力的大将，但是刘备不信任马超，一直不敢给马超兵权。
马超也是汉末时期的一路军阀。潼关之战时，马超被曹操击败，被迫投靠到了张鲁麾下。之后，又在刘备的招揽下，归顺了刘备。刘备不信任马超，一直用其名而不用其人，不给马超兵权。
黄忠是长沙太守韩玄手下的一员老将。关羽率兵攻打长沙郡时，黄忠和魏延一起投降了刘备。在刘备手下，黄忠为刘备夺取益州、汉中立下大功，但其军事才能较弱，刘备没有给予黄忠兵权。
赵云是很早就跟随刘备的一位将领，武艺高强，且非常忠诚。赵云曾在长坂坡单骑救刘禅，深受刘备信任。刘备让赵云做自己的“保镖”，负责保护自己的安全。赵云能力出众，但是军事才能较弱，且为人正直，不善权谋，所以赵云未能成为镇守一方的领兵大将，手中兵马很少。
四、魏延
刘备手下还有一位统兵大将，他就是魏延。
魏延是长沙太守韩玄手下的将领，他在韩玄手下不受重用，郁郁不得志。关羽攻打长沙郡时，他和老将黄忠一起投降了刘备。之后，魏延跟随刘备参加了入川作战、汉中之战，立了不少功勋。
入川作战、汉中之战期间，张飞、黄忠的表现十分亮眼，为刘备夺取益州、汉中立下大功。魏延的表现可圈可点。不过刘备拿下汉中后，慧眼识珠，提拔了岌岌无名的魏延做了汉中太守。
镇守汉中期间，魏延在汉中外围的险要关卡部署兵力，利用汉中地区多山地的地理优势建立多层防御体系，确保汉中的安全。刘备去世后，魏延又跟随诸葛亮北伐，为蜀汉立下了赫赫功勋。
魏延能力出众，性格强势，和蜀汉军中的很多人物不和。诸葛亮去世后，魏延和丞相参军杨仪爆发矛盾，双方给刘禅上书，指责对付谋反。一时间，蜀军内部剑拔弩张，有爆发内战的可能。
为难时刻，蜀汉将领马岱斩杀了魏延，让蜀汉避免了一场内部危机，但魏延的结局令人无比遗憾。
