1968年的一天，秘书突然走进会议室，俯在黄永胜耳边轻声说：“总理有急事找您。”黄永胜脸色一变，当即说：“会议暂停，你们先休息一会儿。”回到办公室，黄永胜拿起电话向对方问好：“总理您好，我是黄永胜。”
周恩来没有过多寒暄，而是说：“黄永胜同志，请你尽快来京，有重要任务交给你。”黄永胜顿了下，问：“总理，不知道是什么事？”周恩来说：“具体什么事，你到了就知道了。好了，不要问这么多了。你赶紧来吧。”
当黄永胜以最快的速度赶到北京某会议室时，周恩来对他说了一件意想不到的事，他愣在原地，久久没能回神。等离开后，黄永胜连忙赶到林彪家：“林总，我有一个请求……”黄永胜有何请求？面对爱将的请求，林彪会答应吗？
黄永胜不高兴接替杨成武总参谋长一职1954年10月，杨成武担任副总参谋长，从此在总参谋部工作长达20年的时间。像他在总参谋部任职这么久的，还是非常少见的，足以看出他的能力有多强。
1958年，杨勇接替杨成武担任北京军区司令员。卸掉北京军区司令员等职务的杨成武，在罗瑞卿总参谋长手下出任排名第一的副总参谋长，主要负责作战方面的工作，比如说大西南和大西北的剿匪作战、炮击金门等。是毛主席和周恩来十分信任、器重的军事助手。
1966年，毛主席频频到外地视察工作，时任代总参谋长的杨成武便成为经常陪伴毛主席左右的人物，他还负责毛主席的安全警卫工作。然而正是毛主席器重杨成武，也导致杨成武被毛主席另一心腹爱将——林彪所妒忌。
当时，林彪深受毛主席信任，被选为中央副主席，成为仅次于毛主席的第二号人物。随着林彪的地位越来越高，他也存了让自己亲信爱将都担任重要职务的心思。在这些心腹中，黄永胜自然是首选。
黄永胜长期在林彪手下工作，在他的悉心栽培下，地位一升再升。林彪可以说是黄永胜的引路人，他自然对其感激涕零，再加上黄永胜对林彪有种崇拜心理，紧跟林彪，林彪让干什么就干什么。这样的黄永胜，林彪怎能不喜欢呢？
其实1966年年初，林彪就有意提拔黄永胜，但无奈一直没有机会。直到1968年杨成武出事了，林彪才有机会将黄永胜安排到总参谋部，让他接替总参谋长一职。
1968年3月22日，黄永胜刚赶到北京，会议也随之开始。周恩来对杨成武说：“杨成武同志，你的工作交由黄永胜负责，你先回家好好休息休息吧。”杨成武点点头，没有说话。
但这件事却令黄永胜愣在原地，他怎么也没想到这个职务会落在自己身上？他自认资历、战功都不够，无法胜任，于是连忙开口说：“总理，这件事是不是再讨论讨论？我恐怕难以担此重任，还是请其他同志接替这一职务吧。”
黄永胜的话令周恩来感到意外，他看了对方一眼，说：
“黄永胜同志，这件事是主席和林副主席讨论后的结果，已经决定了的，我也无法做主。如果你实在不能胜任的话，可以找主席或者林副主席反映，看他们如何处理。好了，今天开会说的就是这件事，既然已经说完了，那么会议结束。”
散会后，黄永胜还是无法接受，因此坐在位置上没有动。此时吴法宪等人走过来，向他恭喜道：“恭喜你啊老黄，咱们又能一起工作了。”
“是啊是啊，给你升职你怎么还不高兴啊？”
“你可不要浪费林总的一片苦心！”
林总，对，自己还能找林总说说，黄永胜说：“我找林总还有事，咱们有空再叙。”黄永胜除了是林彪的爱将外，还有什么本事，能让毛主席也同意让他接替总参谋长一职呢？
有人告黄永胜的状，林彪：算了吧黄永胜是湖北咸宁人，曾读过一年私塾，参加红军后由于敢冲敢打，一步步从一名普通的战士成长为班长、排长，甚至到解放军总参谋长。杨成武曾这样评价过他：“黄永胜是我军从战士到班长、从班长到排长，一级级打上来的。”
有人疑惑道：“你不是和黄永胜一样，也是一级一级打上来的吗？”杨成武摇摇头，说：“不，我当过团政委，当没当过军事干部是很不一样的，一眼就能看出来。”
黄永胜原名黄叙钱，1927年跟随毛主席率领的秋收起义余部上井冈山。某天，国民党悄悄来到红军军部驻地附近，准备偷袭，没想到刚好被担任班长的黄永胜发现。他先是仔细观察敌人的行踪，然后轻声返回组织战士们发起反击，给敌人来个出其不意，成功将其击退。
战斗结束后，毛主席主动接见黄永胜：“你叫什么名字啊？”黄永胜回答：“报告，我叫黄叙钱！”毛主席又问：“是哪三个名字？”黄永胜一个一个描述，谁曾想毛主席听后摇摇头，说：“这个名字不好，咱们是革命战士，怎么能张口闭口都是钱呢？”
黄永胜连忙说：“毛委员，我没啥文化，还请您给我起个名字。”毛主席想了想，说：“革命总有一天会胜利的，今天你又率部获得了胜利。既然如此，就叫黄永胜吧！”从这以后，“黄永胜”这个名字跟了他一生。
1933年，红军某师长准备率领手下的战士们投靠敌人。黄永胜得知这一消息后，当即率领一团追赶，最终将其全部带回，他也因此获得一枚“三等红星勋章”。
黄永胜能征善战，但却有一个巨大的缺点，那就是喜好女色。据悉，东北决战开始之前，三兵团的司令员程子华因黄永胜这个问题，向林彪提建议：“林总，黄永胜作风有问题，他不适合带兵打仗。我建议将八纵队司令员的职务给段叔权同志。”
林彪没有同意，而是说：
“辽西三战三捷，当时永胜手里兵力不过两万五，但他却能在半月时间内歼灭1.6万的敌人，立下的功劳不小。一将难求，作风问题也不妨碍他打仗，就这样算了吧。”
辽沈战役结束后，东北野战军浩浩荡荡地入关。当黄永胜率领八纵队的战士们过山海关的时候，他指着面前的关内说：“单单是我们四野，就能和蒋介石一决高低，一争天下！”
紧接着，黄永胜率部南下，朝中南地区前进，相继解放广州等地，屡建奇功。新中国成立后，他先后担任第13兵团司令员、中南军区副司令员等职务，镇守南疆近20年的时间，被称作是“中南王”。
黄永胜能力如此强，毛主席和林彪将总参谋长这一重任交给他，也是能够理解的。然而黄永胜却不满意这一安排。
黄永胜向林彪提出请求，林彪如何回复？会议结束后，黄永胜连忙来到林彪家，刚进门就大喊：“林总，林总，您在吗？我找您有事！”叶群从屋里走出，见到黄永胜热情地说：“黄永胜同志，你怎么来了？找101是有什么要事吗？”
黄永胜点点头：“我找林总有要事，他在吗？”“在呢在呢，在屋里休息呢！”黄永胜当即直奔林彪卧室，见他坐在椅子上，便开口问候说：“林总好！”
林彪摆摆手，示意他坐下，然后说：“你刚开完会吧？总理把任命都告诉你了吧？”黄永胜说：
“总理都说了，但林总，我有个请求。我实在是难以胜任总参谋长，我能力不够，对这方面也不熟悉，您还是让我回广州吧。”
林彪看了黄永胜一眼，但就是这一眼令他不敢再多说什么。林彪见黄永胜安静了，将桌子上的任命书拿给他，并说：“你的任命是主席批准的，谁也改变不了。”
黄永胜一听是主席任命的，也不说话了。林彪知道让爱将接受这一结果还是有些困难的，便开口说：
“我当初想的是让你试试能否胜任，如果不行的话，还能回去。但现在是主席点你的将，就算你再不愿意，也无法改变这一结果。好了，既然主席和我都同意让你当总参谋长，那就是相信你有这个能力，你就不要再有心理负担了。”
经过老首长的开导，黄永胜也想开了，说：“既然是主席和林总您的任命，那我只有恭敬不如从命了，我一定不会辜负你们的期望，好好干的！”
毛主席之所以选择黄永胜，除了他有能力外，还因为他有个特殊的身份，那便是当年上井冈山的老人。
当时黄永胜本是叶挺部队警卫团的一名战士，由于这个团没能赶上南昌起义，便在江西参加了毛主席领导的秋收起义，然后跟着上了井冈山。真正跟着毛主席在井冈山的，只有黄永胜一人。
然而接下来黄永胜的所作所为却辜负了毛主席对他的信任。1983年4月26日，黄永胜在青岛因病去世，时年73岁。
