近日，小鹏汽车CEO何小鹏发布微博消息表示，本来想对比一下Waymo和FSD处理同一条路线时的表现，但是因为赶飞机最后只跑了一小段路，且FSD选择了一些它认为通行更快的小路，跟Waymo 选择的路线基本不一样，所以很可惜最后的横评不算完成。

但总的来说，从乘坐体验上来看，我和车上的同学都觉得Waymo更加丝滑，但是我认为，FSD最近半年的进步速度飞快，而且随着FSD的数据量越来越大，整个Infra越来越好，我坚信在2025，FSD一定会超过Waymo。

整体来看，我认为2025年最top车企将进入AI智驾ChatGPT时代，并加速完全甩开当前规则模式的自动驾驶能力，而2026年会实现部分场景无人驾驶，一起期待对出行生活未来几年的巨大改变吧

需要注意的是此前何小鹏曾在微博表示，明年开始，在中国的自动驾驶你要有思想准备被我们打得找不着东，至于国际，我们会相遇的。

而何小鹏发布此番言论源于，特斯拉曾起诉小鹏汽车员工曹光植，指控其窃取Autopilot自动辅助驾驶技术的源代码。曹光植承认备份了包含源代码的文件，但声称已删除。

斯克在社交媒体上发表言论，指出小鹏汽车拥有特斯拉的旧版软件，但没有最新神经网络计算机，暗示小鹏汽车涉及“盗窃案”。

小鹏汽车CEO何小鹏在社交媒体上发文回应马斯克，表示小鹏汽车的下一代自动驾驶架构将包含激光雷达技术，暗示小鹏汽车的技术进步。何小鹏还表示，在中国市场上，小鹏汽车将有实力与特斯拉竞争。

有意思的是2023年特斯拉宣布新款Model 3已经移除了所有雷达，只依靠摄像头和神经网络实现自动驾驶功能。

特斯拉在自动驾驶技术的发展上选择了不依赖激光雷达的纯视觉方案。埃隆·马斯克（Elon Musk）曾明确表示他认为激光雷达是不必要的，并坚持使用摄像头作为主要传感器来进行自动驾驶功能的研发。

尽管特斯拉坚持纯视觉路线，但业界对于激光雷达的价值和在自动驾驶中的应用仍然存在不同看法。一些公司选择采用激光雷达与摄像头等传感器的融合方案，以期望获得更高的安全性和可靠性。

小鹏汽车则采用了激光雷达与摄像头、毫米波雷达等多种传感器融合的方案，以实现更高级别的场景感知与融合，从而提升智能辅助驾驶的能力。

此外，小鹏汽车还强调了智能驾驶系统的全栈自研能力，包括车辆端的视觉感知、传感器融合、规划、定位、决策、控制等方面，并形成了数据和算法的全闭环，以实现算法的快速迭代。