自1789年华盛顿成为第一任总统以来，直到20世纪初汽车普及之前，马车一直是美国出行的主要交通工具。当时，这些豪华马车通常由四匹骏马拉动，并配有专门的马夫驾驶。其中最著名的就是1865年林肯遇刺时所乘坐的那辆黑色敞篷马车。

随着工业革命的到来以及内燃机技术的进步，在19世纪末期开始出现了一些早期版本的汽车，但由于价格昂贵且性能不稳定等原因并未得到广泛应用。

在1920年代汽车热潮开始以来，美国总统的座驾几乎都是林肯或凯迪拉克，颜色从深蓝色到黑色不等。

早期的总统比较青睐林肯。例如，哈里·杜鲁门乘坐的是一辆林肯大都会(Lincoln Cosmopolitan)装甲轿车，约翰·f·肯尼迪(John F. Kennedy)在1963年遇刺时乘坐的是一辆林肯大陆(Lincoln Continental) SS-100-X敞篷车。

但在上世纪80年代初罗纳德·里根(Ronald Reagan)得到一辆凯迪拉克弗利特伍德(Cadillac Fleetwood)之后，总统们开始从林肯转向凯迪拉克。

唯一不是林肯或凯迪拉克的总统专车实际上根本不是轿车，而是巴士，那就是奥巴马任期内专门制造的“陆军一号”，它装有氧气罐，甚至还有一袋备用血液。

第一位乘坐汽车的在任总统是威廉·麦金莱。但直到西奥多·罗斯福任总统时，才正式使用政府所专有的第一辆汽车－怀特史丹利蒸汽车（Stanley Steamer），不过这辆车主要用于休闲而非官方活动。

1909年，新当选的总统威廉·塔夫脱把白宫的马厩变成了一个车库，并购买了四辆汽车:两辆皮尔斯·阿罗汽车，一辆贝克电动车和一辆怀特蒸汽机车。他是第一个正式乘坐汽车而不是马车的总统。这辆车深受塔夫脱的喜爱，因为他会用爆发的蒸汽来避开讨厌的新闻摄影师。塔夫托坚信汽车是美国交通的未来。他欣然接受这项新技术，无论是在为白宫采购汽车，还是在推广和倡导汽车方面。他鼓励国会在美国社会接受汽车，并制定有利于汽车的立法，例如为道路系统拨款。这些行动进一步促进了汽车制造业的发展。

美国总统伍德罗·威尔逊非常喜欢政府购买的三辆皮尔斯·阿罗汽车。在1919年谈判凡尔赛条约并从法国返回华盛顿时，就是乘坐Pierce-Arrow Series 51，在1921年卸任时，他以3000美元(相当于2023年的51246美元)的价格从政府手中买下了其中一辆。

1939年12月，罗斯福收到了一辆林肯汽车公司生产的K型敞篷车--绰号“阳光之殊”。这是第一辆为了总统使用方便而专门打造的汽车，可容纳10名乘客，车身外部还安装了供特勤局特工使用的站立平台。

1942年，珍珠港事件发生后，该车加装了装甲、25毫米防弹玻璃、车门加装防护钢板、配上防弹轮胎、无线电收发器、警报器、红色警示灯和配置可放冲锋枪的储藏间。经过第二轮改装后，该车重达4200千克，车身加长了1.8 米。

最初的 Cosmopolitan搭载了V12发动机，但到了1950年，林肯开始采用 V8 发动机。 传说哈里·杜鲁门在参加1948年总统选举期间，通用汽车不让他使用他们的汽车;因此，到了1950年杜鲁门选择林肯作为总统的专车。 1954年，艾森豪威尔给这辆“大都会”敞篷车安装了树脂玻璃车顶，后来被称为“泡沫车顶”;这辆车服务了杜鲁门、艾森豪威尔、肯尼迪、约翰逊四位总统，一直到1965年才退役。

这辆敞篷车是基于1961款林肯大陆74A车型改造而成，车辆配备了可收放的加高塑料顶棚，液压控制的后座可以升高30厘米，以便让群众更清楚地看到总统。原本配备防弹罩，但为了展现总统对公众的信任，最终没有使用，这可能也是导致肯尼迪被刺杀的原因。

尼克松、福特、卡特、里根和老布什都曾使用过该车。在1981年3月罗纳德-里根刺杀事件中，该车被六发子弹中的最后两发击中：倒数第二发子弹打坏了右后排乘客门的防弹玻璃，最后一发子弹从右后车厢板上弹出，击中了总统。汽车随后将里根送往乔治-华盛顿大学医院。

里根任职期间曾作为其座驾使用。它的特点是装甲和防弹玻璃（60毫米厚）。为了应对装甲增加的重量，这辆车配备了超大的车轮和轮胎、重型制动器和自动调平系统。

2001年，在小布什的首次就职典礼上，凯迪拉克不再生产适合改装成总统豪华轿车的汽车。特勤局在总统专车上增加的装甲和设施使以前的总统豪华轿车超出了极限，导致变速箱失灵和刹车短命。小布什的专车是由 "底特律通用汽车公司的研发部门 "从头开始设计的，以满足特勤局的规格要求。布什的座驾被昵称为 "野兽"，这个名字一直延续到唐纳德·特朗普担任总统期间。

这款特殊的凯迪拉克防弹车是为时任美国总统巴拉克·奥巴马定制的，车内配备了先进的夜视系统、特殊的门把手以及独立的氧气供应系统等设备，以确保总统的安全

“陆军一号”（Ground Force One）是美国总统的专用装甲巴士，也是总统车队中的最新成员。这辆巴士由美国秘密服务局购买，并从美国Hemphill Brothers Coach公司以每辆110万美元的价格购得。在购买“陆军一号”之前，每次需要时，秘密服务局都会租用一辆新的巴士并对其进行装甲和安全功能改装