665年，唐太宗东征高句丽，连破十城，歼敌四万余，缴获大量财物，使其迁往山海。两年之后，唐太宗仍欲第二次东征，但在大臣们的建议下，他决心采用旁支战术，先摧毁高句丽的农牧业，再歼灭其残余势力，然后再伺机而动。唐太宗和高宗两代，曾数次出兵攻打高句丽的重要军事要地。
应该指出的是，大约从5世纪起，东亚各国，甚至连高句丽自己，也将其统称为“高丽”，即高句丽。至隋唐，历史文献中已经看不到高句丽这个名字。在本文中，我们将其称为高句丽，以区别于新罗所建的王氏。
新罗王金春秋登基后，不断遭受高句丽、百济和靺溟等国的侵略。六百五十五年，曾占领过一次新罗北部的33座城池。唐高宗曾派程名振，苏定方，薛仁贵等人率领大军，屡战屡败高句丽和百济，取得了很大的胜利。
六百六十五年，唐高宗觉得机会已经到了，便任命苏定方为神丘道的统帅，统帅10万大军，与新罗人一起，向百济城发起了总攻。唐军在熊津江口，以山势横扫，将百济军打得溃不成军，死伤数万。然后又从水上，向百济都城泗固进发。百济倾国而来，双方展开了一场大战，距离城墙足有二十里之遥。唐军击溃了百济军，杀死了一万多名士兵，然后趁机攻入了泗水城郊。百济王扶余一喜与皇储余隆一起往北方逃跑；二皇子扶余泰称帝，带着他的部下，驻扎在泗沘内城。
苏定方
扶余龙的儿子扶余文曰："陛下和皇储尚在，但伯父已率军称帝，纵然打败了大唐军队，我和我父亲也是要被杀的。"于是越城而去，众民跟随，扶余泰无法阻止，只得打开城门，请求降。百济王等诸城的领主，见首都已被攻破，亦是举手投诚。唐代在百济地区设立了“熊津”“马韩”“东明”“金”“德安五大总督”，并把它们并入了“府州”系统中。
唐代灭百济，成为一南一北两面受敌的高句丽。这一年的年末，唐高宗派出了何力，苏定方等数位大将，率领五万大军，四面攻高句丽。 七月，高句丽兵败绩于乌河，围平壤城。九月，契诃夫和里奥来到了鸭河，这时河水已经结冰。契诃夫和贺礼，率领大军，击溃了驻扎在这里的高句丽大臣渊盖苏文的长子，斩杀了三万多人。662年，渊盖苏文率领一支强大的军队挡住了唐沃沮道的统领庞孝泰的去路。庞孝泰率岭南士卒于蛇水口迎战，结果被杀得溃不成军，庞孝泰和第十三个儿子都英勇就义。二月，唐军攻打平壤失败，大雪纷飞，再加上何力返回征讨铁勒，实力不济，只能撤兵。
六六三年，百济的遗民与日本和高句丽联手，向唐代的驻地发起了攻击。百济唐军得了本土增援，又得了新罗之兵，由水陆两路向周留城发起猛攻。方州总督刘仁轨，统帅一百七十多支船队，与日本海军在白河江口相遇。刘仁轨仗着唐军的好船，连续四次打败了日本人，烧毁了四百多条船，“硝烟四起，海面一片通红，强盗们一败涂地”。百济王朝的余孽已经被剿灭，高句丽王朝的边陲之地也就彻底的断了。
六六七年九月，在李绩的带领下，唐军攻占了新城（现在辽宁抚顺以北），也就是高丽西部要塞，并乘胜追击，攻占了辽东16座城市。契苾何力更是攻下了南苏城，斩下了上万颗人头，其后高丽句王调集大军在新城伏击庞同善和高侃，幸好薛仁贵回来相助，才将高句丽大军打得溃不成军。高侃一路追击，直逼金山（现在辽宁昌图西），却被高句丽大军逼得节节败退，薛仁贵伺机偷袭，将敌人一分为二，击溃了敌人，这场胜利被称为“金山之战”，唐军趁势占领了南苏。
李绩
六百六十八年二月，薛仁贵率领3000人的军队，攻打扶余（现在吉林四平），城里的守军奋起抵抗，结果被唐军歼灭一万。当破扶余，旁四十余城，皆降。。渊男建派五十万精锐大军前来救援扶余，却在薛贺水遇到了李绩军。唐军歼灭敌军三万余人，一举占领了大兴城（现在辽宁丹东的西南方），各个方向的唐军在这里汇合。
薛仁贵
李绩率唐军直逼鸭河，竭尽全力击败高句丽军队，直追二百余里，夺下了陈夷城。许多高句丽的城池都在逃亡，也有不少人选择了投降。唐军攻入平壤一个多月后，高句丽王率领九十八名将领，前来投降。
唐代曾在其境内设立过九都护，并在平壤设立过安东都护府。高句丽人大批迁徙到江淮以南地区，并逐渐与中国各族融合在一起。大唐与高句丽长达24年之久的交战终于告一段落，辽东重新回归中国领土，屹立七百多年的高句丽王朝就此灭亡
