根据财联社消息，近日比亚迪发布的一则招聘信息引起了广泛关注，涉及的方向是如今大火的具身智能赛道，根据比亚迪介绍，具身智能研究团队成立于2022年。

接下来就梳理一下A股人形机器人概念板块

近年来，人形机器人产业备受关注，而政策层面的支持更是为人形机器人的发展起到了强有力的推动作用。这些政策从不同角度、不同层面为人形机器人产业在技术创新、产品研发、场景应用等多方面提供了明确的方向指引以及坚实的保障，为人形机器人在 A 股市场上受到广泛关注奠定了良好的基础。

接下来主要从人形机器人的伺服系统领域、减速器领域、控制系统领域、机器视觉领域、人工智能领域、机器人本体领域、应用领域等8个方向来梳理人形机器人相关核心概念股。

伺服系统领域

1、汇川技术（市值1612.66亿）

汇川技术作为中国伺服系统领域的领先企业，在工业自动化控制产品方面有着深厚的底蕴和强大的优势。其产品涵盖了电机、驱动及执行器模组等众多关键零部件，展现出其对人形机器人产业布局的积极探索态度。公司凭借在机器人零部件研发上的持续投入，有望进一步拓展产品种类，为人形机器人产业提供更为全面且优质的自动化控制解决方案。

2、禾川科技（市值77.02亿）

禾川科技在工业自动化领域积累了深厚的技术，尤其在伺服系统、工业控制器等核心部件的研发和生产上具备全球竞争力。2023 年上半年，禾川科技成立了人形机器人事业部，并在 8 月成立独立子公司，专注于研发和制造服务消费机器人，正式从工业自动化向人形机器人领域拓展。

3、雷赛智能（市值102.59亿）

雷赛智能以运动控制技术为核心，是国内伺服系统的重要供应商。在电子制造、机械加工等自动化生产场景中，能够为人形机器人提供精准的运动规划与控制方案，推动机器人高效、精准作业。

减速器领域

1、双环传动（市值245.44亿）

双环传动专业生产精密传动部件，在减速器制造领域堪称佼佼者。其在 RV、谐波等减速器产品上有着深厚的技术沉淀和丰富的生产经验，产品广泛应用于机器人、工业自动化等高端制造领域。

2、绿的谐波（市值194.33亿）

绿的谐波凭借谐波减速器技术在行业内处于领先地位，其谐波减速器具有结构简单、体积小、质量小、传动比大、运动精度高等诸多优点，特别适合应用于人形机器人的小臂、腕部、手部等轻负载部分，是目前人形机器人用量较大的产品之一。

3、中大力德（市值61.16亿）

中大力德作为自动化设备领域的重要供应商，能够提供多种减速器。其产品在工业自动化领域已经得到了广泛应用并获得认可，这为其进入人形机器人领域奠定了坚实基础。

控制系统领域

1、鸣志电器（市值239.43亿）

鸣志电器专注电机控制与驱动技术，在控制系统领域是知名品牌。其主营业务涵盖步进电机、直流无刷电机、无齿槽电机、空心杯电机、伺服电机等众多产品及配套的驱动与控制系统。在人形机器人领域，鸣志电器的技术优势可为人形机器人的控制系统提供精准且高效的支持，赋能机器人实现更复杂、更精准的动作。

2、伟创电气（市值93.64亿）

伟创电气作为专精特新企业，提供全面的电气控制系统解决方案，在行业内颇具竞争力。其先进的电气控制技术能够为人形机器人的动力系统、运动控制等方面提供精准高效的解决方案，无论是在工业机器人还是人形机器人市场都拥有良好口碑。

3、柏楚电子（市值373.06亿）

柏楚电子以工业自动化控制技术为核心，是控制系统行业的创新者。公司在工业自动化控制领域积累了丰富的技术和经验，这为其进入人形机器人控制系统环节奠定了基础。

机器视觉领域

1、精测电子（市值177.84亿）

精测电子在机器视觉检测设备上处于行业内技术领先地位，其专业技术涵盖了视觉检测的多个方面，能够为人形机器人提供高精度、高可靠性的视觉检测支持。

2、奥普特（市值97.75亿）

奥普特以机器视觉产品为核心，在行业内占据重要地位。其机器视觉产品具备多样化、高性能的特点，能够广泛应用于不同的场景和领域。在人形机器人应用场景中，奥普特的产品可以发挥重要作用，比如协助人形机器人实现更精准的定位、抓取动作，提升人机交互的精准性等。

人工智能领域

1、云从科技（市值144.65亿）

云从科技作为人脸识别技术方面的领军企业，在人工智能领域有着深厚的技术积累。在人形机器人的应用中，其人脸识别技术可助力机器人实现感知、交互等重要功能，例如通过识别不同人员的面部特征，实现个性化的服务和互动。

2、科大讯飞（市值1167.43亿）

科大讯飞是语音识别技术的领导者，在人工智能行业堪称标杆。凭借其强大的人工智能优势，科大讯飞能够为人形机器人带来更出色的交互能力，比如让机器人更准确地理解语音指令、实现自然流畅的对话等。

3、虹软科技（市值153.53亿）

虹软科技以图像处理技术见长，在人工智能视觉领域表现突出。其图像处理技术可应用于人形机器人的视觉处理等多个方面，例如帮助机器人更清晰地识别物体、分析环境图像等，提升人形机器人在复杂环境中的感知和应对能力。

机器人本体领域

1、石头科技（市值411.82亿）

石头科技以智能清洁机器人为主，在行业内展现出强大的创新力。其在智能清洁机器人领域积累的技术和经验，如智能导航、路径规划、清洁功能优化等，为其向人形机器人领域拓展提供了可能性。

2、九号公司（市值342.71亿）

九号公司以智能短途运输设备为主，具备显著的创新优势。其在智能出行领域积累的电机控制、电池管理、智能交互等技术，可为人形机器人领域进军提供有力支撑。

应用领域

1、博实股份（市值179.15亿）

博实股份在工业自动化装备及解决方案提供方面享有较高的知名度，其产品和服务在工业领域已经得到了广泛应用并获得认可。例如为人形机器人在工业制造、物流仓储等场景中提供适配的自动化装备及解决方案。

2、派斯林（市值37.73亿）

派斯林以工业自动化技术为主，不断进行创新。在人形机器人应用领域，派斯林积极开拓，通过将自身的自动化技术与机器人应用需求相结合，取得了一定的开拓成果，比如开发出适用于特定场景的人形机器人应用方案等。

3、拓斯达（市值166.33亿）

拓斯达提供智能装备及解决方案，在行业内具备较强的竞争力。其在直角坐标机器人和自产多关节机器人等产品上有着优势，并且近期披露设立控股子公司矩阵智控拟开展通用机器人‘感 - 算 - 控’一体化高性能运动控制平台的相关研发工作，以加速推进具身智能技术的场景应用。

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