目前弹道导弹和潜艇已经是联合国五常国家中最重要的核力量，但是潜艇发射弹道导弹的构想是起源于二战德国。

前期，潜艇发射火箭

早在1941年末，德国海军就开始构想把火箭弹装到潜艇上，让潜艇在潜航状态下秘密接近目标，然后发射火箭，攻击目标。这个设想在佩内明德火箭研究中心，经过专家们论证后，认为具有可行性，便决定进行试验。

U-511号潜艇向海面上的敌军目标发射火箭弹

把德国陆军使用的210mm口径的6管火箭弹发射器固定到了U511的后甲板上。1942年5月31日~6月5日，在佩内明德附近的波罗的海，分别进行了水面和12~15米潜航两种状态下的火箭弹的发射试验。潜航发射的火箭弹落到两海里外的海面，火箭弹发射时水中弹道良好，试验非常成功。

虽然在潜艇上发射火箭弹非常成功，但当时德国海军司令部认为这种陆军用的火箭发射装置会使U艇的性能在水中恶化，而没有采用。后来又研制过多款潜艇用火箭弹，但是都没有成功。

还有资料称，1944年夏，驻黑海的德军第30潜艇纵队所辖的U9、U19、U24等三艘潜艇（均为11B型）曾秘密装上火箭发射器，攻击了苏联海军的港湾设施和停泊的舰船。这也许是使用潜艇发射火箭攻击的最早战例。

潜艇拖曳发射的V-2

V-2弹道导弹是世界上第一种用于实战的弹道导弹

V-2弹道导弹是世界上第一种用于实战的弹道导弹，该导弹由自主陀螺控制系统和程序装置制导，导弹长约14m，弹体最大直径1.65m，稳定尾翼翼展3.564m，。V-2发射质量13吨，采用液体燃料，其中燃料重8.88吨（液氧4.9吨、乙醇3.8吨、过氧化氢175千克和高锰酸钾131克等）。弹头装1吨高能炸药。火箭发射后沿预设弹道飞行，其弹道中心点高度近100千米，最高速度达4.8马赫，最大射程 320 千米。

V-2弹道导弹是由冯·布劳恩设计的，该人最终成为美国的航天之父，是“阿波罗”计划的总设计师，帮助美国完成了登月。

V-2导弹多用于袭击英国城市

V-2导弹于1940年开始设计、制造，1942年10月3日试射时射程达到了190 千米，已经接近实战标准。1944 年9月6日，德军第一次发射两枚V-2攻击巴黎，但未击中目标。两天后开始攻击英国伦敦和东海岸地区。直到德军投降，共计向英国发射了约1050枚V-2弹道导弹，给英国造成很大损害。

1943年，德国准备把V-2导弹放在运输和发射兼用的水密容器中，由潜艇曳航到美国东部沿海发射，以攻击纽约。

1944年末，这个提案以“第12试验台”为代号开始发展。这种潜射系统每个曳航发射筒可装一枚V-2导弹，设有控制室与燃料柜。一般ⅩⅩⅠ型高速潜艇可拖曳3个发射筒，驶往发射区海域。

装备好的发射筒的密度与水一致，在航行时利用曳航潜艇的速度很容易控制它们的潜航状态。３个发射筒的—个也可以装载柴油，用来增大潜艇航程。

用潜艇拖拽V-2导弹发射筒

发射筒头部钝圆，收细的尖尾带十字形尾鳍，外形像一枚炸弹。全长36米，直径5.7米，排水量约500 吨。火箭发射时喷出的高温尾气利用导管折转180°，从筒的头部四周排出。从发射筒中发射的V-2导弹本身不用进行特殊改装。

V-2导弹发射筒示意图

潜艇在通气管状态以12节的航速，可在30天内潜航横渡大西洋，到达距纽约200海里以内发射区域，潜艇上浮，发射筒也跟着浮到海面。从潜艇向每个发射筒派出两名技术兵，到筒内控制室打开阀门，向发射筒尾压载水柜注水，并排出平衡水柜的水，使发射筒水中转成直立状态。然后接通潜艇供电系统，向V-2导弹注入燃料，启动陀螺，设定惯性制导系统，最后打开发射筒头部的发射盖。完成发射准备工作后，技术士兵返回潜艇，导弹的发射由潜艇遥控进行。从潜艇上浮到发射所需的时间在30分钟之内，这个速度还是相当快的。

向发射筒内填装V-2导弹

1944年底德国海军完成试验方案的设计，由弗尔冈公司负责制造3个发射筒，使用XXI型潜艇曳航，预定在1945年3月底进行发射试验。由于苏联红军进攻，导致试验停止，并开始将设备撤离，世界上第一个潜射弹道导弹系统的发展计划终止。德国在战争结束时至少制造了1个导弹发射筒，另外2个发射筒的工程完成了65%。

在二战末期，美国和苏联从德国获取了大量的先进技术和专家，其中V-2导弹的设计师冯布劳恩被美国人俘虏，而且受到了当时为美国国防部服务的钱学森的亲自审问。冯布劳恩在美国充分施展了自己的才华，成为了“阿波罗”计划的总设计师，这就是另外一个故事了。

穿西装者为在德国的冯布劳恩