1710年代，俄国人开始从堪察加南下千岛，以后几十年持续进取，掠夺毛皮，调查资源，测绘地图，谋求通商，并殖民。

1739年，俄人的船只南下航行远至仙台和伊豆半岛。

1785、1792年，幕府派遣的官员巡察千岛和库页岛，归来呼吁北境告急，幕府遂加强北拓和巩固措施，18-19世纪之交的一段时间，陆续把虾夷居住的各处由松前藩管辖收为幕府直辖，建立哨所，增加居民，开辟渔场。

1792年，俄船到根室（北海道东北角），送交遇险船民，并要求通商。这些船民已成为俄国方面的说客和翻译。

1805年，俄船再送遇险船民到长崎（幕府锁国时期，长崎是唯一的通商口岸，且仅对中国、荷兰开放），谈判要求通商，这要求有威迫性质，未果而怒。该船返航时调查了库页岛南端的阿尼瓦湾，并登陆。

不久后，赫沃斯托夫率船到阿尼瓦湾登陆，袭击日本哨所，抢夺物资；1807年又照样袭击择捉岛上的日本守备衙门和交易市场，间宫林藏当时就在那里；然后，俄人再袭库页岛，还袭击了北海道西北角近旁的利尻岛和千岛最南端的国后岛。这些都为了威逼开放通商。赫沃斯托夫因没得到莫斯科直接授命而采取如此攻势，遭到惩处，俄朝廷并以此为向日本解释的借口，但这不等于沙皇不希望他的行动取得成效。

1811年，戈洛弗宁船长登上国后岛，被日方扣押，1813年才放归，事后他写有关于此事件和对日本人观察认识的回忆录。

1805-1813年期间，被日本人称作“北寇八年”。

在日俄在库页岛互相纠结之时。名义上的正主，满清几乎已经没了存在感，只满足册封世袭的一些头人........