1955年，刘伯承被中央军委授予元帅军衔。纵观刘伯承金戈铁马的一生，他能够走到元帅这个位置，这和毛主席对他的无边信任是密不可分的。
刘伯承晚年曾对自己儿女说道：“我的一生深受毛主席影响，没有毛主席毫无保留的信任，我不可能有现在。”
不为人知的是，在1932年的宁都会议上，刘伯承却投票同意中央解除毛主席的军事指挥权……
上世纪三十年代初，经过几年的武装斗争，毛泽东意识到，在当前敌强我弱的革命形势下，唯有农村包围城市的军事策略，才有可能让我党慢慢取得革命的胜利。
然而，深受苏联革命影响的共产国际代表们，和留学苏联的一些中央干部，却认为红军要去攻打大城市，要尽快拿下江西，要尽快取得全国革命的胜利，特别是在中央红军一度发展到三十万人之后，这种声音在党内更是非常之大。
1932年9月，在毛泽东、朱德指挥下，红军在短时间内拿下南丰等四座城市，这个时候，过于乐观的几位中央领导人，要求红军继续发扬不怕牺牲精神，攻打抚州、吉安等几个更大的城市。
毛泽东清醒得意识到，面对在兵力、武器、资源都碾压红军的国民党军，红军尚没有实力去攻打抚州这样的大城市，于是，毛泽东、朱德等人选择了“抗命”。
面对毛泽东几次“抗命”，中央一些领导人气愤不已，就是在这样的形势下，中央于1932年10月3月，召开了宁都会议。
此时的刘伯承担任红军学校校长，虽然刘伯承此时还没有进入中央核心领导层，不过，刘伯承是红军内部无人不知的军事理论家，他还是苏联伏龙芝军事学院毕业的高材生，因此，留学苏联的一些中央领导人，对刘伯承意见非常重视。
宁都会议上，在中央提出调毛泽东回后方负责行政工作，解除红军总政委职务时，刘伯承是投了赞成票的。
二、刘伯承说自己曾经做过一件很错误的事情刘伯承之所以如此做，不是因为他和毛泽东有什么私人矛盾，而是因为刘伯承不了解毛泽东。
刘伯承于1930年夏天从苏联回到了中国，之后相继担任了军委委员，军委参谋长等职务，他的日常工作更多是协助周恩来。
因此，宁都会议之前，刘伯承和毛泽东接触不多，对于毛泽东军事思想，刘伯承是不了解的。
另外一个原因是，刘伯承在苏联留学很长时间，最初阶段，刘伯承的军事思想不可避免会受到苏联影响，因此，宁都会议时，刘伯承也是倾向于攻打大城市的。
从宁都会议到遵义会议之前，毛泽东基本上丧失了对红军的指挥权，也正是这一段时间，让刘伯承意识到，毛泽东的军事思想是极其伟大的，是适合中国斗争形势的，刘伯承慢慢意识到，红军不可以没有毛泽东的指挥。
宁都会议之后，博古、李德等人开始掌握红军军事指挥权，在他们指挥下，红军开始和国民党展开硬碰硬的“阵地战”，这导致红军阵亡无数战士，第五次反围剿战役的失败，让刘伯承意识到，李德他们那一套在中国是行不通的。
1934年，第五次反围剿中，面对李德一系列错误指挥，刘伯承一次次和博古、李德等人作斗争，刘伯承斥责李德这是严重的教条主义，这让李德对刘伯承非常恼火，不久，刘伯承的红军总参谋长职务被撤，降调到红五军团担任参谋长。
长征之初的湘江战役一战，红军死伤精锐五万多人，实事求是的说，此时的红军已经到了生死存亡之际，刘伯承忧心如焚。
湘江战役后一次会议中，刘伯承公开指责李德和博古，如果红军继续由二人指挥，红军必将陷入到危险境地。
1935年1月，在遵义会议上，刘伯承是参会二十位代表之一，刘伯承发言时，一改两年多前对毛泽东的否定，会议上，刘伯承声音非常坚定得指出，只有毛泽东同志指挥，红军才能不断获取胜利，建议中央撤销博古和李德的军事指挥权。
之后几年，我党武装力量在毛泽东领导下，越发壮大，这让刘伯承对毛泽东越来越崇拜。
1942年，刘伯承在50岁生日时，和老战友谈话时说道：“自己目前取得一切的成就，都是因为有毛主席的英明领导，在我看来，我就是毛主席的学生。”
1945年，党的七大会议上，刘伯承首先将晋察鲁豫根据地所属的战争和根据地发展情况，进行了一个详细介绍。
发言的最后，刘伯承一脸凝重得说道：“站在这里，我不由想起了1932年的宁都会议，那一次否定毛主席是我一生最大的错误。”
三、毛主席始终信任刘伯承值得一提的是，尽管刘伯承在宁都会议上“否定”过自己，可有着大胸襟的毛主席，没有因此不信任刘伯承，在之后几十年来，毛主席一直对刘伯承信任有加。
遵义会议之后，在毛泽东成为主席团成员之一后，他非但没有疏远刘伯承，而且让刘伯承带兵打仗，之后的四渡赤水战役，正是刘伯承协助毛泽东完成的。
抗战全面爆发后，刘伯承被任命为八路军三大主力师之一129师师长。
1945年6月，刘伯承成功当选为中央委员。解放战争时期，刘伯承成为四大野战军之一中野司令员，这一系列履历，让后人看到了毛主席对刘伯承的无比信任。
毛主席曾评价刘伯承元帅“一条龙下凡”，这个评价让后人看到毛主席对刘伯承的信任和推崇。而对于毛主席，在遵义会议之后，刘伯承始终对毛主席忠诚无比。
上世纪七十年代，因为战争年代受伤严重，晚年的刘伯承病情极其严重，甚至思维能力都出现很大问题，为此，毛主席、周总理多次指示到，一定要不惜一切代价医治好刘伯承。
1976年9月，得知毛主席去世，行动不便，眼睛完全失明的刘伯承默默得流下眼泪。
