毛主席在《井冈山的斗争》中曾写到：

“此时湘敌驻桂东的阎仲儒部有一百二十六人投入我军，编为特务营，毕占云为营长。”毕占云，国民党军队中率部起义第一人。

毕占云部的起义，还是有很大影响的，这不仅增强了工农红军的实力，削弱了反动营垒的力量，更重要的是他开创了国民党整连、整营成建制的加入红军的先例，并为后来大批国民党军队起义投诚做出了榜样。

毕占云是四川人，早期在四川军阀部队当兵，1927年出川后入湘军，历任排长、连长、营长。

与此同时，大革命失败后，蒋介石开始对共产党下手。不得已，南昌起义爆发了，共产党的武装诞生了。随后，蒋介石开始对年轻的红军进行武力围剿。

毕占云身为国军将领，不得不听命令。但他不愿意这么做，也看透了国民党军队的黑暗。

在他队伍中，有两个连长都是共产党员，他们在士兵中教唱《国际歌》、《少年先锋队队歌》，秘密开展一些革命活动，这件事毕占云知道但没有干预。可上级也知道了，一定要追究，还要让毕占云枪毙他们。不过毕占云并没有这么干，反而给了他们钱，让他们离开。这两个连长非常感激地站了起来对毕占云说：谢谢营长的关照，我们后会有期。当晚，便离开了军营。

他听说红军军长朱德也是四川人，就更想去投靠，以寻出路。于是他与陈毅取得联系，率部起义了。到宁冈后，红四军将毕占云部编为特务营，直属军部领导。从此，毕占云部迎来了新生，正如毕占云所说的那样：好比破云见青天。

之后不久毕占云就由朱德介绍加入中国共产党，后来他随着红四军挺进赣南，参加了开辟中央革命根据地和历次反“围剿”斗争，逐渐成长为一名高级将领。在长征前就已经是师长和军参谋长了。

长征途中，他与主力部队走散了。为了找到组织，他一路沿街乞讨，并且一路打听组织的下落，从失散地到兰州，再到西安、陕北、洛川，最终他终于找到了组织。

抗战期间，毕占云任中央军委第一局副局长兼参谋主任，后来又担任太岳军区参谋长。

到了解放战争时期，毕占云担任冀东军区副司令员。1949年3月，组建河南军区时，毕占云任河南军区副司令员。

新中国成立至1954年底，毕占云一直担任河南军区副司令员，随后又担任河南军区司令员。