刘姓是中国四大姓氏之一，他也是汉朝的国姓，但在汉代之前就有很多刘氏名人，其中为夏朝天子养龙的豢龙氏刘累被认为是刘姓始祖，周天子封弟弟为刘侯才让刘姓真正发展壮大。

“刘”在周朝时为一种兵器的名称，类似于钺，在东周时期河南偃师一带善于打造这种兵刃，所以此地也被称为刘地，

周定王登基后，将这里分封给了弟弟姬季，他也成为刘国第一代国君，史称刘康公，作为周宗室近支，刘康公成为周天子倚重的大臣，他多次代表王室会盟诸侯，在他之后，儿子刘定公也甚是贤明，这让刘国成为了王室的世卿，

但随着时间的推移，刘国和另一个世卿单国开始做大，周天子成为两家的傀儡，刘国更是结交晋国，刘氏的宗女几代都嫁给了晋国上卿范氏一族，这让他们更加有恃无恐的把持王室大权，

公元前520年，周景王欲夺回王权，他先是准备立年长的庶长子朝为太子，但遭到了单，刘两家的反对，这让周景王起了杀心，他准备借春狩之际除掉两家，可惜事机不密，《史记》记载周景王突发暴病而亡，更大的可能性则是被单，刘两家弑杀，景王临终前托付近臣宾孟立王子朝为天子，同时杀掉单，刘两家，但此时的王城已经被两族人马所控制，宾孟很快被杀，随后两家拥立年幼的王子猛为周天子，

可王子朝却得到了大多数贵族和宗室的支持，在景王葬礼上突然发难，几乎将刘文公活捉，逃到单国的刘文公得到了单穆公的支持，他们和王子朝开始了拉锯战，单，刘两国很快就被打得节节败退，刘文公此时向晋国求援，晋国当然不想看到周朝出现一位强势的天子，范氏出兵，打败了王子朝，但随着晋军撤走后，王子朝又卷土重来，单，刘两家依然无法抵挡，最终又是晋国出兵打败王子朝，并将其赶到楚国，

此后单，刘两家害怕王子朝再次反扑，派刺客到楚国刺杀了王子朝，然后又用了近十年的时间才平定了周王畿内子朝的支持者发动的叛乱，

内乱结束后不久，刘国就遇到了大麻烦，公元前492年，晋国的范氏和中行氏与其他四卿为了争夺权力发生了内战，刘国支持范氏，三年后范氏战败，刘国也成为被问罪的对象，为了自保，刘国交出了头号谋士苌弘去顶罪，范氏灭亡，苌弘被杀，让刘国彻底失去了援助和人心，在吴越争霸之际，周天子趁势联合畿内诸侯，灭掉了刘国，这个王畿内的小国也就此终结。