周灵王十年（前562年）十二月初一，晋悼公在萧鱼（今河南原阳）召集盟友——宋平公、卫献公、鲁襄公、曹成公、郑简公、莒犁比公、邾宣公、滕成公、薛献公、杞孝公、小邾穆公，以及齐太子光齐聚，举行盟会；诸侯共同推举晋悼公为诸侯盟主，“尊奉王室、匡合天下”。
以‘萧鱼之盟’为标志，晋悼公成为实至名归的‘诸侯霸主’；而参盟的郑简公在拜见晋悼公时，将郑国的战车、盔甲、钟磬、女乐等器物当做礼物送给了晋国，以向晋国输忠；郑国的礼物包括——乐师三人、广车十五乘、軘车十五乘，与之配套的马匹、甲胄、军械；普通战车一百乘及配套的军械马匹；乐舞编钟及与之相配的乐镈、乐磬两套、女乐两佾（十六人）。
晋悼公坦然地接受郑简公奉上的‘天子之礼’（郑国的这些礼物，是周天子在出征得胜归来、受捷告庙时，诸侯们向天子祝贺时所‘献捷’仪制。）
晋悼公在萧鱼举行了盛大庆功宴会、招待完前来参会的诸侯盟友后，也对协助自己完成争霸伟业的晋国诸卿一一予以赏赐；而受晋悼公赏赐最重的，就是在朝堂上默默无闻、遇事低调谦退、但又多次向晋悼公提出正确建议、为国家立下大功的新军佐魏绛。
在庆功宴会上，晋悼公公开宣布——将郑国进献给自己的礼乐器物人员都分出一半赐给魏绛，还诚恳地向魏绛致谢说：
“大夫当初第一个劝寡人与戎狄讲和，献‘和戎五策’以定北疆、以正诸夏，寡人时刻铭记于心；因为有了大夫的教导，再经过国策的更治，晋国才能在八年当中九合诸侯、匡定天下，重建先君所开创的霸业。在此期间，大夫您协助寡人治理国家时，就好像优美的礼乐伴随舞蹈一样，演奏起舞没有一处是不协调的。寡人希望能和大夫一起享受这礼乐所带来的快乐！”
魏绛急忙向晋悼公施礼、谦逊辞谢说：
“能与戎狄成功讲和，这是国家的福气和国君的威望；能九合诸侯而匡定天下，让诸侯们敬服我晋国，更是国君的威灵所致，也是诸卿共同努力的成果。臣绛只是卿士大夫中的普通一员，哪有什么特别之处和额外的功劳呢？臣只希望君上能安于礼仪之乐，更能预想到乐之终了。礼乐，是用来巩固德业和品行的，应以用道义来对待，用礼仪来推行，用信用去守护，用仁爱去勉励，然后国家才能因此而安定繁荣、君臣福禄同享、远人慕名来投。《书》中有教，要‘处于安定时便要想到危险，想到了就要有所防备，有了防备就会没有祸患’，臣谨以此向君上规劝。”
晋悼公非常感激，因此再次拜谢说：
“大夫的教导，寡人岂敢忘记！但如果没有您的帮助，寡人也不会安定狄戎，更不能渡过大河，重建霸业，今日的功业也无从说起。赏赐，是国家的典章制度，其仪制是郑重其事地藏在盟府之中，不可轻易废除，现在请您务必要接受属于您的奖励，不要推辞！”
对晋悼公诚心实意的再次致礼，魏绛不便继续推辞，于是在跪谢晋悼公后，郑重地接受了国君所赐予的礼乐之器一套（钟、镈、磬各一组）和女乐一佾（八人）、乐师一人。
从这时起，晋国魏氏得国君特许，就可以在家族隆重的庆典和祭祀场合，享用金石乐器所演奏的、女佾所伴舞的礼乐了。
而魏绛在向晋悼公辞谢时所说话，就是后世成语“居安思危”、“有备无患”的出处。
自回国继承晋侯之位开始，晋悼公就打定主意，一定要依靠晋国强大的实力和对诸侯的优势控制力，让晋国取代周王室，成为真正的‘天下共主’，而不是有实无名的“诸侯霸主”。
所以继位之后，晋悼公对周王室采取了了“明尊暗贬”的手法，暗地里逐步挖王室墙脚，让周天子这有名无实的‘天下共主’地位进一步被侵蚀、削弱；而‘三驾之役’结束后，周王室几乎都成为晋国的傀儡和附庸了。
周灵王九年（前563年）五月，晋悼公率军攻克东夷小国偪阳，之后，为了显示霸主的风范，晋悼公将偪阳赐予了忠实盟友宋国；而宋国国君宋平公则在楚丘举行盛大的宴会招待晋悼公；鲁襄公和杞孝公也一同参与宴会。
宴会中，宋平公向晋悼公献奏《桑林之舞》，鲁襄公请奏《禘乐》；《桑林之舞》和《禘乐》是天子在场时才能演奏的乐曲，宋平公、鲁襄公、杞孝公三位诸侯在起舞时，还向座席上的晋悼公行参拜天子之礼。
三家诸侯是在向晋悼公讨好、奉承，以至‘僭越’了礼。这表明，晋悼公的意图（代周自为天子）已经昭然若揭，诸侯盟友们也心知肚明，所以才会对其奉承、讨好，以博其欢心。
而晋悼公的“弱周以壮晋室”行动，得到了绝大多数晋国卿士家族的赞同和配合，新兴的魏氏家族及其家主魏绛，就是其中最积极的参与者之一；新入朝堂的魏氏如果不能抓住机会建立对国家、对国君的殊功的话，被其他失意的卿士家族（比如程氏、臾氏、羊舌氏）重新挤出朝堂的可能性，那可是非常大的。
周灵王十二年（前560年）夏，晋中军将兼执政大夫智罃终老于中军将位置上，晋下军佐彘鲂（士鲂）也在之后不久因病去世；当时，晋悼公正在远离新田的绵上之田进行围猎；得知两位重臣去世的消息后，晋悼公痛心不已，为罃、彘鲂举行了深切的悼念仪式，并追谥智罃为‘武’，追谥士鲂为‘恭’。
两位老臣的去世让晋悼公伤痛不已，可国家还要不断地提拔新的人才，来治朝政。因此，晋悼公立即在绵上举行了大蒐礼，准备借此对晋国的朝堂进行新一轮的人事调整。
当时，晋悼公预备提拔中军佐士匄接替智罃，但士匄却婉拒了国君，并推荐但上军将中行偃为新一任的中军将兼执政大夫，自己愿意协助中行偃治理军政要务。
晋国此时是四军八卿制，但为了消除因为卿位位置不定而给晋国造成的动荡影响，晋悼公在智罃、彘鲂两位老臣去世后，裁撤了四军之中的新军，将原属新军的士卒全部归于下军统领，由下军将栾黡及新任下军佐魏绛统一指挥。
（魏绛原任新军佐，新军被裁撤后没有被降职，而是取代去世的原任下军佐彘鲂，出任了新一任的下军佐，协助下军主将栾黡治下军）。
就这样，晋悼公在绵上之蒐中，晋国恢复了传统的三军六卿制，以消除内部矛盾、扩大公室对国家的控制力。现任晋国六卿为：中军将中行偃、中军佐士匄、上军将赵武、上军佐韩起、下军将栾黡、下军佐魏绛。
在这次人事调整中，魏绛顺利的保持了卿位不变，成为执政六卿之一，还与栾氏家主栾黡成为了一军的同僚；而这个人际关系，也深刻地影响了魏氏在后来的晋国政局中的发展命运。十年后，在又一次的晋国卿士内讧火并之中，因为栾氏的拉拢和蛊惑，魏氏家族差一点点就遭遇了万劫不复的灭族厄运，几乎重蹈狐氏、先氏、郤氏的覆辙，差一点就被从晋国的历史舞台中给直接踢出局。这些都是后话。
周灵王十年（前562年），秦国出兵入侵晋国，在晋国的栎地击败了留守的晋军，然后凯旋而归。
栎之战结束后，晋悼公才从郑国撤军回国；之后，晋悼公马上着手发起对秦国的攻伐，要好好地教训一下秦国。但因为晋国这个时候一直以‘三驾之役’为国家的最重要战略计划，全国的军事行动都以‘伐郑、疲楚’为主，因此直到周灵王十二年（前560年），晋国都没能发起对秦国的军事行动。
周灵王十三年（前559年），‘三驾之役’已经胜利结束，晋中军将中行偃向晋悼公郑重提出伐秦奏请，以维护晋国霸主尊严和国家利益。
晋悼公没多加思索就答应了中行偃的出兵请求，并以霸主的名义召集齐、宋、鲁、卫、郑、曹、莒、邾、滕、薛、杞、小邾等十二国盟友，组成了联军共同出兵讨伐秦国。晋悼公亲率三军出征，身为下军佐的魏绛自然敬奉君命，率下军随国君出兵伐秦。
出兵之后，晋悼公率领诸侯联军抵达了晋、秦国境边，与秦国国君秦景公所率秦军主力在棫林展开激战；秦军大败，不得不退回泾水西岸拒河以守。
见秦军主力已败，晋悼公命中军将中行偃代替自己为主帅，率联军渡过泾河继续讨伐秦国，自己就不再随军出征。于是，中行偃以主帅的身份下令联军准备渡河用的舟楫和皮筏，要渡过泾河去追击秦军。
但晋国的盟友们此时都生出怠慢之心，不愿随中行偃渡过泾河去继续攻伐秦国，而晋国的卿士们也不愿意继续出兵与秦国交战。因此，联军在泾河东岸迟滞了许久，就是没能顺利地渡河。
在中行偃的严厉催促之下，最后是鲁国、莒国军队率先渡河，郑国、卫国随后跟上，然后其他联军也纷纷渡过泾河。而西岸的秦军见联军已经渡河，于是主动退兵，脱离了和联军的接触，并偷偷地在泾河的上游往河里投下大量毒药。
带着毒性的河水顺流而下后，被不知情的联军士卒们饮用，因此联军被毒死、毒伤很多人；中行偃随即带领各国军队一起行动，向当面秦军发起进攻。但秦景公又一次带着秦军主动后撤，远离了泾河，直接撤回到棫林（陕西泾阳）。
为了彻底击败秦军，中行偃在棫林向出征的晋国各卿及联军大夫们发出了“鸡鸣而驾，塞井夷灶，唯余马首是瞻！”的军令；
而中行偃的这道军令内容，是后世成语——“马首是瞻”的出处。
可魏绛的同僚、下军将栾黡认为这一次的伐秦行动，是主政的荀氏（即中行氏）私心作祟，想要用国家的力量来扩大自己家族的利益。即使这次伐秦之役取得胜利，晋国的霸业表面上得以稳固，但荀氏（中行氏）还是获利最大的一方。栾黡觉得，栾氏在作战中已经遭受巨大损失，可战后还不知道有没有补偿呢。
因此，出于维护家族利益的私心，栾黡第一个跳出来反对主帅的军令，并不屑一顾地反驳说‘晋国之命，未是有也，余马首欲东！’
而中行偃召开的军事会议一结束，栾魇就带着自己所统帅的部分下军士卒（以及栾氏私兵）从棫林大营撤军，准备返回晋国。
当时，魏绛是下军佐，和栾黡是下军的同僚兼助手关系；当主将栾黡擅自从棫林撤军后，魏绛也面临着下一步何去何从的艰难选择。这个时候，晋国左史跑来向魏绛的意见：
“现在该怎么办，要不要等中行伯（中行偃）一起行动。”
魏绛仔细思考后，回答左史说：
“夫子他老人家（指中行偃）的军令，是‘跟随主将行动’，而栾伯（指栾黡）是我的主将，那我肯定是要与主将行动一致，这样也算是遵从了夫子的军令了！”
于是，魏绛也率自己统领的部分晋下军及魏氏私兵离开了棫林，火速赶上栾黡所率领的下军主力，选择了和主将栾黡保持一致、共同进退的做法。
而魏绛做出的‘与主帅共进退’行为，让之前率军单独撤退的栾黡欣喜无比，因此对魏氏的支持感激万分；从魏绛这次对栾氏的大力支持之后，栾黡就彻底地认同魏绛为自己的生死兄弟之交，魏氏也被栾氏家族引为自己在晋国内部最为信赖的密友、合作者。
魏绛追随栾黡从棫林撤军这件事，对魏氏家族来说一段时间内是好事，长期来看却是不利因素——就在十余年后，在晋国新一次内讧中，魏氏因为和栾氏这极为紧密的‘世交’关系，差一点就被牵扯进‘内斗大乱’中去，几乎遭遇了‘灭族’之灾。
栾黡和魏绛主动撤军之后，还在棫林的晋国卿士及诸侯大夫们就更加没有继续作战的意愿了；因此，主帅中行偃只得放弃了原定的攻秦计划，带着联军从棫林前线撤军，返回了晋国本土；而中行偃从棫林撤军的消息传回晋国后，晋国人就将这场虎头蛇尾的伐秦之战称为“迁延之役”，意思是拖拉、磨蹭（但在的史书中，还是称为‘棫林之战’）。
之后的魏氏故事，下一篇继续。
