孔子回到鲁国，鲁哀公就向孔子问为政之道，孔子说：“为政最重要的是要选择好的大臣。”接着，季康子也问这个问题，孔子又说：“要用正直的人，抛弃邪恶的人，那样邪恶的人就变成正直的人了。”季康子很担心盗窃，就又问孔子如何防止盗窃，孔子说：“如果你自己没有欲望，就会给别人奖赏，人们也就不会去偷。”但鲁国还是没有重用鲁国，孔子也不要求出来做官。
哀公第十四年，叔孙氏的车夫捕获到一头怪兽，孔子看见后说：“这是麒麟。”便把它取走了。孔子接着说：“我的主张到头了，没人能了解我。”子贡说：“为什么没有人了解老师。”孔子说：“我不怨天，也不怪别人，下学人事，上通天理，能了解我的，只有上天。”孔子认为自己既不降低志向以求进取，也不隐居避世脱离尘俗，没有绝对的可以，也没有绝对的不可以。
孔子为了给社会做出贡献留下好名声，他就根据鲁国的史书学了《春秋》。不久，孔子生病了，子贡去看望他。孔子说：“你为什么来得这么晚？”随后孔子又说：“天下失去常道很久了，没有人能实施我的主张。”过了七天后，孔子就去世了。这一年是鲁哀公第十六年，孔子享年七十三岁。
鲁哀公知道后还给孔子做了悼词，孔子的墓地在鲁城北面泗水岸边，弟子们都为他服丧三年，子贡在墓旁做了一间小屋住在里面，守墓六年才离去。弟子们及其他鲁国人，相继在墓旁居住的有一百多家，因而这里被命名为“孔里。”鲁国世代每年都去祭拜孔子，后来鲁国人把孔子故居和他的弟子们的房屋改成了庙，用于收藏孔子生前的遗物，二百多年都没有废弃。
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文字：肖邦
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