匈奴是与西汉同等的政权，匈奴除了职官系统外，还有一套相对稳定的“继承制”，这在游牧民族建立的政权中是相当少见的。
中国北方游牧民族建立的政权，如辽金元清，甚至南北朝时期的游牧政权，其继承制必定在“兄终弟及”转化为“父死子继（幼子继承制）”的过程暴发极为严重的政治动乱。
匈奴不太一样。
首先匈奴对于“父子”看得不那么“重要”，至少在中原王朝看来，子杀父绝对是无法接受的。但有记载的匈奴世系，第一代就是头曼单于被自己的儿子冒顿所杀，且冒顿继任为“大单于”。
（头曼）单于有太子，名冒顿。后有爱阏氏，生少子，头曼欲废冒顿而立少子，乃使冒顿质于月氏。冒顿既质於月氏，而头曼急击月氏。月氏欲杀冒顿，冒顿盗其善马，骑之亡归。头曼以为壮，令将万骑。（冒顿）以鸣镝射头曼，其左右皆随鸣镝而射杀头曼，尽诛其后母与弟及大臣不听从者。于是冒顿自立为单于。
之前说过，游牧民族有“幼子继承制”的传统，因游牧社会以畜产为财富，儿子长大成“帐”，独立出去，父母与岳父岳母会分割部分畜产给儿子与女儿。直到小儿子时，因小儿子长大时，父母已老，小儿子接收父母所有的畜产，并照顾父母老年，称为“幼子守灶”。
匈奴发展到秦汉之际，社会形态从散落的部落制发展起来，建立一个权力相对集中的政权。冒顿为太子，即头曼单于的继承人，这个身份并不头曼单于自愿“给”的，而是冒顿单于的母家给的。
历代单于的正妻称为“阏氏”，且阏氏必定是匈奴中的大贵族，如呼衍氏，兰氏、须卜氏等，这些贵族的势力不比单于的孪鞮氏弱，所以头曼单于就是想换继承人也不能明着来。
另外，匈奴风俗有“父死，妻其後母；兄弟死，皆取其妻妻之。”匈奴政治斗争中有杀父，杀兄弟，但就是没有杀母的，不是因为孝顺，而是母亲代表母族，是天然的盟友，所以匈奴“怒则杀父兄，而终不害其母，以母有族类”。
冒顿从月氏逃回后，被头曼任命为“万骑”，就是给了一个军事实力有“一万骑兵”的大部落。这恐怕也不是头曼自愿给的，背后还是有冒顿母族的支持。
最后，冒顿杀父及其后母与其儿子后，并杀不支持自己的大臣，成为匈奴大单于。
还是那个推断，无论冒顿多么擅战，没背后大族的支持，莫说杀父，即便是继任单于，恐怕也不行。
冒顿继承单于后，匈奴进行了多项改革，其外在的具体特征便是对“土地”的态度。
游牧民族是不在意土地归属的，只在适当的时机可以在土地上面放牧，游牧民族便无所谓。冒顿单于在位期间，对土地的归属相当在意。
东胡王愈益骄，西侵。与匈奴间，中有弃地，莫居，千馀里，各居其边为瓯脱。东胡使使谓冒顿曰：“匈奴所与我界瓯脱外弃地，匈奴非能至也，吾欲有之。”冒顿问群臣，群臣或曰：“此弃地，予之亦可，勿予亦可。”於是冒顿大怒曰：“地者，国之本也，柰何予之！”诸言予之者，皆斩之。冒顿上马，令国中有後者斩，遂东袭击东胡。
冒顿认为“地者，国之本也”，这种观点与农耕文明类似，农耕的核心是土地，游牧的核心是畜产。冒顿不可能让游牧民全去种地，以改变他们的观点。比较可信的说法是，匈奴社会在向“领主制”前进，所谓领主制即划定草原放牧范围，领地内的所有土地与人员均是领主的“私人物品”，这是奴隶社会的特征。
匈奴自冒顿单于起，“大破灭东胡王，而虏其民人及畜产。既归，西击走月氏，南并楼烦、白羊河南王。”攻破它国，必定产生大量俘虏，这些俘虏就是奴隶。
冒顿单于之后为老上单于，再是军臣单于，均为“父死子继”，到伊稚斜单于时发动了政治动乱。
其後冬，匈奴军臣单于死。军臣单于弟左谷蠡王伊稚斜自立为单于，攻破军臣单于太子於单。於单亡降汉，汉封於单为涉安侯，数月而死。
伊稚斜单于是史书所载第一位以兄终弟及方式成为单于之人，按匈奴职官顺序，第一继承人为左贤王，其次为左谷蠡王。伊稚斜效法的应该是冒顿单于，凭借强大的军事实力，硬抢来单于之位。
再之后的乌维单于与乌师庐单于均是和平继位，父死子继。到呴犁湖单于时也是和平继位，呴犁湖单于继位的前提条件是乌师庐单于的儿子儿单于“年少”，且儿单于“好杀伐，国人多不安。”
儿单于因病死后，匈奴乃立其季父乌维单于弟右贤王呴犁湖为单于。呴犁湖单于是以前单于叔父的身份继位的，原本此位置根据继承顺位当属儿单于之子，但因其年少，呴犁湖被匈奴贵人推举上位。
这里匈奴出现一个相当重要的势力——贵人，也就是各大部族的代表人物，这些人的话语权很大。
呴犁湖单于后面是且鞮侯单于，是兄终弟及，为和平继位。
呴犁湖单于立一岁死。匈奴乃立其弟左大都尉且鞮侯为单于。
且鞮侯单于之后为狐鹿姑单于，也是父死子继，算是和平继位，不过狐鹿姑继位前还有小插曲。
“初，且鞮侯„„病且死，言立左贤王。左贤王未至，贵人以为有病，更立左大将为单于。左贤王闻之，不敢进。左大将使人召左贤王而让位焉。”
贵人以为左贤王（狐鹿姑）身体有疾，就想让左大将继单于位，狐鹿姑不敢轻进，还是左大将召左贤王，表示让位才让单于位定下来。
从这里就可看出“贵人”有匈奴中的重要性，已可以左右单于继承。
狐鹿姑单于之后为壶衍鞮单于，也是父死子继。
初，（狐鹿姑）单于有异母弟为左大都尉，贤，国人向之，母阏氏恐单于不立子而立左大都尉也，乃私使杀之。
狐鹿姑单于有一个异母弟，为左大都尉，贤，国人向之。壶衍鞮单于的母亲阏氏怕他抢了自己儿子单于位，使人杀之。
这位左大都尉母亲应当是小族，只封了个左大都尉，按匈奴职官，“诸二十四长亦各自置千长、百长、什长、裨小王、相、封都尉、当户、且渠之属。”都尉连“万骑”都不是，只相当于“千长”，这也是阏氏能轻松干掉他的原因。
“又（狐鹿姑）单于病且死，谓诸贵人：‘我子少，不能治国，立弟右谷蠡王。’及单于死，卫律等与颛渠阏氏谋，匿单于死，诈挢单于令，与贵人饮盟，更立子左谷蠡王为壶衍鞮单于。”
狐鹿姑单于认为自己长子年少，想立年长的弟弟右谷蠡王为单于。等狐鹿姑单于死后，卫律（丁零王）等贵人与阏氏谋，立狐鹿姑单于次子左谷蠡王为单于，是为壶衍鞮单于。
左谷蠡王肯定比左贤王年少，立他为单于等于说这些贵族们想利用单于年少，控制匈奴大权。
虚闾权渠单于
虚闾权渠单于是狐鹿姑单于的弟弟，关于他的继位过程肯定不顺利，但史料并未过多描写，我也不知道，只能猜。
大概在壶衍鞮单于继位后，大权被其母颛渠阏氏掌控，导致社会动荡，民不聊生，在此背景下，虚闾权渠单于有可能在贵人大臣的拥立后，继任单于，并罢黜颛渠阏氏。
“（虚闾权渠）单于死，郝宿王刑未央使人召诸王，未至，颛渠阏氏与其弟左大且渠都隆奇谋，立右贤王屠耆堂为握衍朐鞮单于。”
虚闾权渠单于有子呼屠吾斯（郅支单于，左贤王）与稽侯珊（呼韩邪单于）可继承单于位，本来用事贵人刑未央召诸王推举单于便可立新单于，但却因颛渠阏氏与左大且渠合谋，更立握衍朐鞮而终。这里的颛渠阏氏即狐鹿姑单于正妻，虚闾权渠单于虽罢黜了她，但并没有杀她。
握衍朐鞮单于的继位，同时不是正常情况下的继位，并且导致了匈奴政权的分崩离析，乃至其后匈奴南北分裂。
握衍朐鞮单于性酷虐，即单于位后，重用颛渠阏氏弟都隆奇，尽诛虚闾权渠时用事大臣刑未央等，又贬斥前单于子弟近亲。
单于位被非虚闾权渠单于的儿子或者兄弟夺去，引起原第一继任者呼屠吾斯（郅支单于，左贤王）不满，直接导致“匈奴五单于王位争夺战”。
战争的结果是匈奴分裂，北匈奴西去，南匈奴附汉。
南匈奴附汉后，被汉朝盯死，单于位受汉朝影响，所以南匈奴的单于位传承十分有序，没有发生政治动乱，都是和平继位，且以“兄终弟及”为主，“父死子继”为辅。
个人看法，匈奴是草原民族根据自身条件建立起来的政权，其单于位传承较为平顺。只可惜后面的草原民族均学习中原王朝，硬生生接种中原王位的“嫡长子与父死子继制度”，付出巨大代价后，又走上中原王朝的老路。
