在1970年代，美国海军开始寻找一种新的直升机来替代Kaman SH-2 Seasprite“海妖”。SH-2 Seasprite被海军用作轻型空中多用途系统（LAMPS）Mark I航空电子套件的平台，用于海上作战以及次要的搜索和救援能力。传感器和航空电子技术的进步导致海军航空发展中心开发了LAMPS Mk II套件。1974年，海军进行了一项竞赛，开发了Lamps MK III概念，该概念将整合飞机和舰载系统。海军选择了IBM联邦系统作为Lamps MK III概念的主要系统集成商。
由于SH-2的尺寸不足以携带海军所需的设备，需要一种新的机身结构。在1970年代中期，陆军评估了Sikorsky YUH-60和波音Vertol YUH-61，用于其实用战术运输飞机系统（UTTAS）竞赛。海军根据陆军的UTTAS规范制定了自己的要求，以减少成本，因为新的机身需携带Lamps MK III航空电子设备。1977年4月，Sikorsky和波音-Vertol提交了他们的陆军UTTAS直升机的海军版本的提案供审查。海军还研究了由贝尔、Kaman、Westland和MBB生产的直升机，但这些直升机对该任务来说太小了。1978年初，海军选择了Sikorsky的S-70B设计，被指定为"SH-60B Seahawk"。
在SH-60B投入使用后，海军进行了一项竞赛，以替换SH-3海王直升机。竞争对手包括Sikorsky、Kaman和IBM（仅航空电子）。Sikorsky于1985年3月开始开发这个变种。1986年1月，订购了七架SH-60F，包括两架原型机（BuNos 163282/3）。第一架飞机于1987年3月19日首飞。SH-60F基于SH-60B机身，但配备了升级版的SH-3H航空电子设备。
SH-60F主要用作航母战斗群的主要反潜战（ASW）飞机。该直升机使用其AQS-13F浸水声纳搜索潜艇，并携带一个6管声纳浮标发射器。SH-60F的非官方名称为“Oceanhawk”。SH-60F可携带Mk 46、Mk 50或Mk 54鱼雷作为其攻击武器，并可选择机身安装的机枪，包括M60D、M240D和GAU-16（.50口径或12.7毫米）用于自卫。标准机组包括一名飞行员、一名副驾驶员、一名战术传感器操作员（TSO）和一名声纳传感器操作员（ASO）。SH-60F由美国海军的直升机反潜（HS）中队操作，直到它们被重新指定为直升机海上作战（HSC）中队，并过渡到MH-60S。最后一个HS中队在2016年完成了过渡。
