清圣祖康熙四年（1665年），西班牙神父闵明我（Domingo Fernándezde Navarrete）在其游记中用西班牙语最早向欧洲介绍了中国豆腐（teu-fu）：“中国有一种全国最常见、最平常、最便宜的食物，上到皇族贵胄，下到平民百姓，都奉之为珍馔，同时又为生活所必需。它就是豆腐。”
清穆宗同治十二年（1873年），中国首次正式参加于奥地利维也纳举办的万国博览会，在清朝海关总税务司赫德的主持下，委派广州海关副税务司包腊代表中国参会，豆腐制品正式传入欧洲，饱受赞誉。
1907年，国民党元老之一的李石曾留学巴黎，出版了法文书籍《大豆的研究》。书中详细介绍了中国的豆腐制作与文化，向法国人宣传豆腐的营养功能。后为谋生，与吴稚晖、张静江等人一起创办了中国豆腐公司生产豆腐制品，在法国和欧洲刮起了“豆腐旋风”。巧合的是，1923年，旅欧中国少年共产党支部为筹措活动经费，也在巴黎开了家“中华豆腐坊”，邓小平和周恩来等人亲自下厨烹饪豆腐菜肴，向法国人介绍豆腐的营养价值，中国豆腐再次名震巴黎。
豆腐在非洲和大洋洲的传播中国的豆腐大约在19世纪中叶传入非洲和大洋洲，都是随着中国人的到来而逐渐落地生根的。比如非洲，20世纪新中国成立后，我国派遣农业技术人员在非洲推广大豆种植，豆制品也随着大豆而进入。但是，目前由于经济、文化和习俗等原因，“中国奶酪”豆腐在非洲很多国家仍属于稀缺资源，豆腐在非洲普通百姓的日常生活中还未实现普及，仅在赞比亚、坦桑尼亚、几内亚、埃塞俄比亚、南非、尼日利亚等华人聚集的国家比较常见。
而在大洋洲的澳大利亚，经过半个多世纪的传播，以被称为“中国牛排”的中国臭豆腐、麻婆豆腐等为代表，豆腐私房菜如今已备受澳大利亚人欢迎。
