中国古代武将几乎都是男的，女将很少，屈指可数。女将一般出现在演义里，大多是虚构的。但是宋金之时有一个女将，在当时可以说天下无敌。她叫杨妙真。

杨妙真擅长枪法。在南宋时候北挡金国，被宋朝出卖后又南拒南宋。纵横几十年，战场无敌手。留下一套梨花枪，有句话叫做：“二十梨花枪，天下无敌手。”据说是戚继光说的，实际上不光戚继光这么说，宋史上也有这句话。《宋史·叛臣传下·李全下》：“杨氏谕郑衍德等曰：二十年梨花枪，天下无敌手。今事势已去，撑拄不行。”

戚继光对杨妙真的武艺非常崇敬。在《纪效新书》里载有该枪法及图解，并高度评价梨花枪法：“长枪之法，始於杨氏，谓之曰梨花，天下咸尚之；其妙在於熟之而已，熟则心能忘手，手能忘枪；圆精用不滞，又莫贵於静也……盖沙家竿子、马家长枪各有其妙，而有长短之异。其用惟杨家之法有虚实，有奇正，有虚虚实实，有奇奇正正；其进锐，其退速，其势险，其节短；不动如山，动如雷震。故曰二十年梨花枪，天下无敌手。信其然乎！。”

明朝军事家何良臣在《阵纪》中也说：“马家枪，沙家竿子，李家短枪，各有其妙……而天下无敌者，惟杨家梨花枪法也。”

现在很多人不懂古人武艺之强，乱加解释，说梨花枪是在枪中藏有火药。宋朝火药虽然很多用到军事上，但是威力很小。再说，即使威力强，也无非就是一把一次性的火枪，战场上就是给你一把机关枪，能起多大用处？弹药的补充，装弹的时间等等问题。

梨花枪传到明朝，已经很多流派，戚继光见到不同流派的梨花枪，各有不同。戚继光把这些不同的梨花枪汇合，以自己的经验，去芜存菁，编出二十四式枪法。《纪效新书》：“山东、河南各处教师相传杨家枪法，其中阴阳虚实之理与我相同，其最妙是左右二门拿他枪手法，其不如是撒手杀去而脚步不进。今用彼之拿法兼我之进步，将枪收短，连脚赶上，且勿杀他，只管定他枪，则无敌於天下矣。”

陈氏太极拳的创始人陈王廷很崇敬戚继光，按现在说法就是迷弟。不光创编的太极拳里用了戚继光的拳法。学到梨花枪后，揉和一套很厉害的白猿棍，编出一套枪法，全名《梨花枪夹白猿棍》。陈家后人依仗这套枪法屡立战功。